Привод

п 1177771 2 Соаз Советских Социалистических Республик( 1)М Клз6 11 В 15/18 присоединением заявки Государственный комите СССРлетепьия 07.11,80 по открытии Авторыизобретения В, А, Буда, В, В, Жаляускас, А, С, Любинас, А-Эи К. И, Чичинскасунасский политехнический институт им. Антанас кас(54) ПРИВО а- а- еИзобретение относится к области приборостроения, а именно к устройствам привода, и может быть использовано длятранспортирования носителя записи.Известен привод, в котором для стабилизации оборотов двигателя установленыкварцевый генератор, импульсный датчикоборотов двигателя и блок управления 11,Кварцевый генератор усложняет известное устройство.10Известно также устройство, содержащеепьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор,соединенный с вибродвигателем, и блокформирования сигналов, вход которого сое- ддинен с датчиком скорости 2,Однако оно не обеспечивает необходимой точности по углу поворота роторадвигателя.Целью изобретения является уменьшениеошибки по углу поворота ротора.С этой целью предлагаемое устройствоснабжено триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования сигналов, который выполнен ввиде генератора ступенчатого напряжения,ограничителя, формирователя, счетчика идешифратора, при этом один выход блокасоединен с входом через дешифратор исчетчик, а другой выход блока соединен с зэ входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого напряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором,1-1 а фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.Устройство содержит вибродвигатель 1 с пьезоэлементами 2 и датчиком 3 скорости, подключенным к усилителю-формирователю 4, выход которого соединен с генератором 5 ступенчатого напряжения, счетчиком 6 и формирователем 7. Формирователь 7 через ограничитель 8 соединен с генератором 5, а через вентиль 9 - с триггером 10, который через ключ 11 соединен с генер тором 12. Устройство содержит также ф зовращатель 13, узел 14 управления и д шифратор 15.Устройство работает следующим образом,По команде с узла 14 управления триггер 10 устанавливается в единичное состояние, счетчик 6 - в нулевое состояние, напряжение на выходе генератора 5 становится равным нулю, Сигналом триггера 10 открывается ключ 11 и выход генератора 12 прямо и через фазовращатель 13 подключается к пьезоэлементам 2, Ротор вибродвигателя 1 начинает вращаться с нарастающей скоростью (фиг. 2 - 16). Если ротор вибродвигателя 1 останавливать в разных местах переходного процесса (фиг.2 - 16), он будет проскальзывать разные отрезки пути. Чтобы компенсировать погрешность проскальзывания, остановка вибродвигателя 1 производится до поступления с датчика 3 последней шаговой метки (фиг. 2 - 17). Сигнал формирователя 4 просчитывается счетчиком 6, запускает формирователь 7 (фиг. 2 - 18) и увеличивает напряжение на выходе блока 5 (фиг.2 - 19). Блок 5 через ограничитель 8 подключен к управляющему входу формирователя 7 и уменьшает длительность импульса во время прихода очередной ступеньки напряжения. Считанные счетчиком 6 импульсы дешифрируются дешифратором 15 и после последнего импульса открывается вентиль 9, на выходе которого меняется уровень при поступлении из блока 7 заднего фронта управляемого импульса (фиг, 2 - 20).Триггер 10 устанавливается в нулевое положение, которым закрывается ключ 11, при этом двигатель останавливается в начале следующего импульса, Напряжением с выхода формирователя 7 обеспечивается точная компенсация проскальзывания ротора вибродвигателя 1. Сигнал после дешифратора 15 показан на фиг, 2 - 21. Изобретение уменьшает ошибки по углуповорота ротора вибродвигателя.Формула изобретения 5 Привод, содержащий пьезоэлектрическийвибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком 10 скорости, отличающийся тем, что, сцелью уменьшения угловых ошибок при повороте ротора вибродвигателя, он снабжен триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования 15 сигналов, который выполнен в виде генератора ступенчатого напряжения, ограничителя, формирователя, счетчика и дешифратора, при этом один выход блока соединен с входом через дешифратор и счетчик, а 20 другой выход блока соединен с входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого напряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРМо 513138, кл. 6 050 13/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР ЗО Мо 562859, кл. б 11 В 15/46, 1976 (прототип).=лгСоставитель Г. Загубны Редактор О, филиппова Техред И, Заболотнова Корректор С. Хелен аказ 2423/2 Изд 0 о 565 Тираж 673 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр, Сапунова,