Автоматизированный угольный комбайн

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 18,07. 77 (21) 2509831/22-03 Ю)М дЭ с присоединением заявки йф Е 21 С 27/00 Государствеииый комитет СССР ио делаи изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения А.В.Хецуриани Институт горной механики им. Г.А.Цулукидзе(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к областиавтоматического управления электродвигателями и режимами их работы применительно к угледобывающим комбайнам 5и другим горным машинам.Известен автоматизированный угольный комбайн с регулируемым электроприводом подачи, состоящий из исполнительного органа, редуктора режущей 10части, редуктора механизма подачи,главного электродвигателя и электро-двигателя подачи 1 .Недостаток известного привода комбайна заключается в том, что не обес печивается заданное соотношение между скоростями резания и подачи.Известен автоматизированный угольный комбайн, состоящий из исполнитель-.ного органа, редуктора режущей части,2 Оредуктора механизма подачи, главногоэлектродвигателя, электродвигателяподачи, управляемого выпрямителя иконтакторов 2,В известном угольном комбайне 25непосредственно регулируются самиэлектродвигатели, что требует мощныхуправляющих сигналов.Цель изобретения - снижение регулируемой мощности. 30 Укаэанная цель достигается за счет того, что комбайн снабжен электродвигателем резания с Фазным ротором, реостатом и двумя диФФеренциальными передачами с регулируемыми и нерегулируемыми центральными колесами и водилами, связанными соответственно с редукторами режущей части и механизма подачи, причем вал главного электродвигателя соединен с нерегулоируемыми центральными колесами двух диФФеренцмальных передач, а их регулируемые центральные колеса соединены с валами электродвигателей соответственно подачи и резания, цепи роторов которых соединены между собой при помощи одного контактора, а при помощи другого контактора соединены цепи роторов электродвигателя резания и цепи статора электродвигателя подачи.На чертеже приведена кинематическая и электрическая схема привода угольнего комбайна.Каждая диФФеренциальная передача состоит из регулируемых центральных колес 1, нерегулируемых центральныхвколес 2 и водил 3 с сателлитами 4.Центральные нерегулируемые колеса 2 насажены на вал главного электродвигателя 5, а центральные регулируе мые колеса 1 - на валы электродвигателей соответственно резания б и подачи 7. Один диФФеренциал расположен в редукторе 8 механизма подачи, а другой - в редукторе 9 режущей час" ти.5управляемый выпрямитель 10 и реостат 11 связаны с цепями ротораэлектродвигателя 7, а реостат 12 свя-.зан с цепями ротора электродвигателя б. К трехФазной сети электродвигатели ф 5,6 и выпрямитель 10 подключены через контакторы 13-16, Контактор 17 слу" жит для подключения цепей статора электродвигателя 7 к цепям ротора электродвигателя 6 через реостат 12. 1 . Контактор 18 служит для параллельного соединения цепей роторов электродвигателей б и 7.Диапазон регулирования диФФерен- щциальнога элеитропривода :о,гдеи - текущее значение скорости водила, а и, - значение скорости водила, когда центральное колесо 1заторможена. 25При непрерывно работающем ведущем нерегулируемом колесе 2, когда регулируемое колесо 1 работает врежиме торможения, имеем нижний диапазон регулирования (03(1), а 39 в двигательном режиме имеем .верхний диапазон регулированияЪ 1).Изменение скорости подачи требуется в более шираком диапазоне, чем ,скорости резания, а мощность режущей З 5 части болье, чем мощность падающей части. Поэтому целесаабразно чтобы привод подачи работал в обоих диапазонах, а привод резания только вверхнем диапазоне. Согласно сказанному, толщина стружки меняется в4 О пределах ат да Пииц5 ЮЬЪ.Ь, - толщина стружки, соответствующая глийимальной рабочей скорости подачи и скорости резания и д у Зри - диа" 45 пазоны регулирования диФФерейпиальных элементаприводов подачи и резания.для постепенного изменения скорос- ти резания необходимо перед началом верхнего диапазона регулирования элек-Я тродвигателя подающей части изменить передаточное число редуктора режущей части так, чтобы при остановке электродвигателя б не произошла снижения скорости резания. 55В верхнем диапазоне регулирования все двигатели работают в двигательном режиме, а именно;регулируемые электродвигатели 6 и 7 соединены по схеме электрического вала, т.е. цепи их роторов соединены параллельно через контактор 18.электродвигатель 7 работает в двигательном режиме за счет энергии скольжения электродвигателя 6, т.статор электродвигателя 7 отключенот сети и через контактор 17 и реостат 12 подключен к ротору электродвигателя б, статор которого подключен к сети. В этом режиме двойногопитания при уменьшении скорости подачи происходит увеличение скоростирезания, поэтому этот режим применимлри большой крепости угля,Привод комбайна приводится в действие путем включения контактора 14.Электродвигатель подачи 7, получивэлектропитание, производит предварительный разгон главного электродвигателя 5, после чего включается контак"тор 13. При этом электродвигатель подачи 7 переходит работать в генераторном режиме с отдачей энергии в сеть.Комбайн начинает работу с минимальной скоростью подачи и резания.Для дальнейшего увеличения скорости подачи и скорости резания электродвигатель 7 отключается от сети, ацепи его статора контактором 17 подключаются через реостат 12 к цепямротора электродвигателя резания. 6,подключаемого контактором 16 к питающей сети. Электродвигатель 7 прболжает работать в режиме асинхронногогенератора с возбуждением от ротораэлектродвигателя б,При минимальном значении сопротивления в цепи ротора электродвигателя7 жесткость устойчивой части его;Механических характеристик в режимегенератора максимальна, т.е. егоскорость (соответственно скорости по-дачи) вращения не зависит от колебаний тягового усилия, а зависит толькоот частоты така в цепи ротора электродвигателя б, которая зависит от колебаний сопротивления резанию. Нижнийдиапазон регулирования заканчиваетсяпри снижении скорости электродвигателя 7 до минимального значения.Переход в верхний диапазон (вседвигатели вращаются в одном направлении) осуществляется аналогично путемсоединения электродвигателей 6 и 7 спомощью контактора 18 для работы.посхеме электрического вала.В нижнем диапазоне регулированияпри возбуждении от управляемого выпрямителя 10 электродвигателя 7 ониспользуется как источник тока переменной частоты для обеспечения работы электродвигателя б в режиме двойного питания, В этом случае приводподачи имеет мягкие механические характеристики, а привод резания -жесткие. оВ данном автоматизированном комбайне снижена регулируемая мощностьза счет обеспечения работы привода врежиме двойного питания без примене,ния специального преобразователячастоты. Кроме того, обеспечиваетсяТираж 626арственного комитетизобретений и открыЖ, Раушская на исн Подпа СССРтийб., д.4/ аказ 7682/41 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Москилиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна улучшение сортности угля за счет одновременного регулирования скоростейподачи и рс;зания. Формула изобретенияАвтоматизированный угольный комбайн, состоящий из исполнительного органа, редуктора режущей. части,редуктора механизма подаМи, главного электродвигателя, электродвигателя подачи, управляемого выпрямителя й контакторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения регулируемой мощности, он снабжен электродвигателем резания с Фазным ротором, реостатом и двумя диФФеренциальными 5 передачами с регулируемыми и нерегулируемыми центральными колесами и водилами, связанными соответственно с редукторами режущей части и механизма подачи, причем вал главногоэлектродвигателя соединен с нерегу"лируемьми центральными колесами двухдиФФеренциальных передач, а их регулируемые центральные колеса соединены с валами электродвигателей соответственно подачи и резания, цепи роторов которых соединены между собойпри помощи одного контактора, а припомощи другого контактора соединеныцепи ротора электродвигателя резанияи цепи статора электродвигателя подаИсточники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 265819, кл. Е 21 С 31/00, 19.03.692. Авторское свидетельство СССР