Индуктосин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеоз Соеетскик Социалистическив Республик(22) Заявлено 29,01. 79 (21) 2718241/24-07 (51) М. КЛ,Н 02 К 24/00 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР ио млам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 2310.80, Бюллетень Мо 39 Дата опубликования описания 2 3. 10. 80(54) ИНДУКТОСИН Изобретение относится к электромашинам, предназначенным для одновременных синхронных передач и приема углового перемещения поворотных частей, например сельсинам. 5Известны индуктосины, содержащие статор и ротор в виде дисков из изоляционного материала, на которые печатным способом нанесены обмотки(1 1,Недостатком их является наличие 10 постоянной составляющей ЭДС, что снижает точность преобразования, Наиболее близок по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению индуктосин, со держащий двухслойные обмотки ротора и статора, каждая фаза роторной обмотки разделена на две части, размещенные в двух слоях, с равномерным распределением проводников в них, 20 при этом в каждом слое расположены части различных. Благодаря тому, что одна из фаз ротора образована периФерийной частью внутреннего слоя и центральной частью внешнего слоя, 25 вторая - центральной частью внутреннего слоя и периферийной частью внешнего слоя, соотношение проводников (размеров) частей вЫбраны с учетом величины межслоевого расстояния на 30 роторе, средние диаметры периферийных частей, а также средние диаметры центральных частей слоев равны 12).Недостатком индуктосина являетсязависимость составляющей погрешности, не компенсируемой фильтром обратной последовательности от допусковна величину межслоевого расстоянияна роторе, от допусков на длину печатного проводника, от допуска наположении среднего диаметра частейпечатной обмотки,Цель изобретения - повышение точности индуктосина.Цель достигается тем, что печатные обмотки слоев выполнены с одинаковым угловым шагом, шириной и длиной печатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей, ачасти обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами,На чертеже схематически изображениндуктосин.Устройство содержит ротор 1 и статор 2, на торцовых поверхностях которых размещены двухфазные двухслойныеобмотки.Периферийная часть 3 внутреннегослоя и центральная часть 4 внешнегослоя обмотки образуют одну фазу, а,гдето и- номинальное ца значение тирования.для данного образ коэффициента шун 15 Формула изобретения части 5 и 6 - вторую фазу. Части обмотки 4 и 6 внешнего слоя шунтированы Резисторами 7 и 8. Печатная обмотка Внешнего слоя индентична печатной обмотке внутреннего слоя. На статоре фазы 9 и 10 разнесены по слоям.Индуктосин работает следующим образом.При возбуждении статорной фазы в фазах ротора индуктируются сигналы с максимальным по углу значениями. 1Е 1= К(ЕЕ 1 О Е Е)рр -)рЬрр)е:кС).,ар )р 1 .ер )р ) где К - коэффициент пропорциональностиР - число пар полюсов;Ь - величина воздушного зазора 20индуктосина;с - величина межслоевого расстояРния на роторе;01)Э - средний диаметр периферийной,центральной полуфазы; 35Е - длина проводника периферийной,центральной полуфазыуг. - основание натуральных логорифмов;ц),:)4: -- коэффициент шунтирова 11 ния периферийной, центральной полуфаэыр В, В - резисторы, шунтирующие периферийную, центральную фазург, г - сопРотивления периферийной,центральной полуфаз;В - сопротивление нагрузки,иВ В г, гССВ.Подбором резисторов В и В обеспечивается равенство модулей сигналов периферийных частей слоев, центральных 40 частей слоев и тем самым требуемый уровень симметрии обмотки ротора. условия симметрийррьрр 1с .) ,):))Для данного индуктосина амплитуда некомпенсируемой составляющей погреш- ности Индуктосин, содержащий статор иротор торцового типа, причем на одномиз указанных элементов расположенапечатная двухслойная двухфазная обмотка, каждая фаза которой состоит издвух радиально смещенных частей с расположением в каждом слое частей разных фаз, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности, обмотки одного слоя выполнены с одинаковыми угловым шагом, шириной и длиной .печатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей собмотками другого слоя; а части обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ахметжанов А. А, Системы передачи угла Повышенной точности. МЛ.,".Энергия", 1966, с. 82-84.2. Сафонов Л. Н. и др. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками. М., "Машииостроение") 1977)с. 13-14.Составитель В. КомаровРедактор Н. Горват Техред.Н,Бабурка Корректор В. СиницкаяЗаказ 7525/75 Тираж 783 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4