Устройство для моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 773647(22) Заявлено 16,04.79 (21) 275 2928/18-24с присоединением заявки РЙле делам лзебретеинй и еткрытий(72) Авторы изобретения Б, И. Дубовик, В. И. Захаров и В. Д. Ролдугин Тульский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПТИКОМЕХАНИЧЕСКОЙ СКАНИРУЮЕЕЙ СИСТЕМЫ КООРДИ НАТОРА1Изобретение относится к электрическому моделированию и может быть использовано и оптико-електронных приборах и системах с оптическими связями.Координаторы с частотной модуляцией находят широкое применение в технике, в частности в угломерных системах., в слецящих системах с оптической связью, в оптических устройствах для управления машинами.Известен координатор оптико-механи ческая сканирующая система которого содержит оптическую часть, радиально-секторный растр, фотоприемники, двигатель и генератор опорных напряжений и .Сигнал на выходе фотоприемника, со держащий информацию о положении обьек та излучения в пространстве имеет вид О .: Ц соьой-ьбп(Й,Ф.-ФЯ,20где Ь"-П. - индекс частотной модуля%ции;- число пар рисок радиальносекторного растра; АР - полярные координаты источ- Г)ника излучения;й - радиус сканирования;- частота опорного сигнала;Сд:П,1 - немодулированная частотавыходного сигнала.Этот сигнал далее поступает на электронную часть координатора, где выделяются напряжения, пропорциональные координатам. Однако устройство не позволчет быстро и в широком диапазоне изменять число пар рисок радиально-секторного растра ч скорость сканирования. Наиболее близким по технической сущности к прецлагаемому является устройство для моделирования оптико-механической сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного нап. ряжения, фотоприемник, радиально-сектор ный растр Ц.Известное устройство не обладает достаточной точностью моделирования,3Цель изобретения - повышение точнУказанная цель достигается тем, чтв устройство для моделирования оптикмеханической сканирующей системы коодкнатора, содержащее генератор опорнонапряжения, ввецены преобразователь нпряжвние-часгота блоки умножения,сумматор и фаэоаращатель, выход котого подключен к первому входу первогоблока умножения, выкоц генератора опоного напряжения соецинвн с первым вхдом второго блока умножения и с входофаэовращателя, выхоцы блоков умножения через сумматор подключены к входпреобразователянапряженна-частота, вхоц которого является выходом устройства, вторые входы блоков умножения являются входами задания соответствующих координат устройства. 20На чертеже представлена блок-схемаустройства цля моделирования оптикомеканической сканирующей системы координатора,Устройство содержит генератор 1 25опорного напряжения, блоки 2, 3 умножения, фазовращатель 4, сумматор 5 ипреобразователь 6 напряжение-частота,Выход преобразователя является выходом устройства, 30Входные напряжения О и Ц), пропорциональныедекартовым координатам источника излучения (на чертеже не показан), умножаются в блоках 2 и 3 умножения соответственно на напряжениеЦофПЙОС, которое вырабатывается генеРатоРом 1 и на ОоосОЬВф, котоРоеполучается из напряжении ЦооЬФРф,при прохождении последнего через фаэовращатель 4. Выходные сигналы блоков 2и 3 суммируются сумматором 5. Напряжение на выходе сумматора 5 видаЬЬаф 1-9) поступает на вхоц преобра-зователя 6, выходной сигнал которого,являющийся выходом устройства, имеетвиц 773647 4ос- прецелак можно имитировать изменениечисла пар рисок растра, Эта операция в о устройстве сводится к изменению немоцулированной (средней) частоты преобрар зователя напряжение-частота. Кроме того го, в широком диапазоне можно имитироа- вать изменение скорости сканирования,что сводится к изменению частоты генеро- ратора опорнык напряжений. Можно такжеимитировать перемещение источника излур- чения, что сводится к изменению напряжений 0 и Оу . Это позволяет снимать часм тотные характеристики координатора, атакже исследовать динамику всей у 15 следящей системы с оптической связью ы- с требуемой точностью. 1. Мирошников М. М, Теоретические45основы оптико-электронных приборов, Л"Машиностроение", 1977, с. 231-236.2. Криксунов Л. 3., Усольцев Н. ф,Инфракрасные устройства самонаведенияуправляемых снарядов. М "Советскоерадио, 1963, с, 201-203 (прототип). Таким образом, на данном устройствецостаточно просто, быстро и в широких О СОЪЬ 3;Ь-ЬЬо(В ф-ФЦ. формула изобретения Устройство для моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного напряжения, о т л,и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, в него введены преобразовательнапряжение-частота, блоки умножения,сумматор и фазовращатель, выход которого подключен к первому входу первогоблока умножения, выход генератора опорного напряжения соединен с первым входом второго блока умножения и с входомфазовращателя, выходы блоков умножениячерез сумматор подключены к вхоцу преобразователя напряжение-частота, выхоцкоторого является выхоцом устройства,вторые вхоцы блоков умножении являются входами задания соответствующих координат устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель И, ДубининаРедактор Т. Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор М.ДемчнкЗакаэ 7508/64 Тираж 751 Подписное ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035 Москва Ж,Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная 4