Система управления копированием

о 772818 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс присоединением заявки лайв Государственный комитетОпубликовано 23,10.80. Бюллетень Рй 39 Дата опубликования описания 26.10.80(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАНИЕМ Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматическом управлении металлорехсущимистанками, например токарно-карусельными,снабженными устройством для обработкифасонных поверхностей методом копирова 5ния,Известны системы управления копированием с применением индуктивного копировального датчика и раздельного привода10подач по двум координатам, Эти устройства содержат блок копирования с индуктивным датчиком, фазовый дискриминатор,сервоусилитель и двигатель привода эадатчика управляющего сигнал а привода пот 5дач 1.11.Недостатком устройства являетсясложность конструкции.Известны также системы управлениякопированием, в которых двигатели подач З)подключены к переменным резисторам,связанным между собой так, что увеличение сопротивления одного из них вызывает уменьшение сопротивления другого 2),2Недостатком этого устройства является низкая точность.Цель изобретения - повышение точности и чистоты обработки за счет поддержания стуненчато-постоянной скорости подачи наряду с достаточно простой конструкцией, наладкой и управлением.Поставленная цель достигается эа счет подключения задатчика контурной скорости к каждому приводу подач через свой делитель управляющего сигнала, управляемый электроконтактным датчиком. Кроме того, делители управлявшего сигнала подключены к усилителям привода подач через переменные резисторы, механически связанные между собой таким образом, что увеличение сопротивления одного иэ них вызывает уменьшение сопротивления другогоНа фиг. 1 изображена схема системыс управления копированием; на фиг. 2 - диаграмма векторов контурной скорости для одного иэ вийзв копирования, .с углом поЭворота вектора скорости 158 авыходной сигнал одного из делителей 5, 6 по модулю уменьшается в соответствии с состоянием датчика 2, а на выходе другого делителя соответственно увеличивается. Это изменение выходных сигналов подчиняется уравнению2-2+ МФ х 2.таким образом, что при каждом состоянииконтактов датчика 2 контурная скоростьостается постоянной, причем вектор ееза счет изменения соотношений. Чх, иповорачивается в направлениикопирования,Упомянутые сигналы с выходов делителей. 5, 6 поступают на переменные резисторы 7,8, изменение которых приводитк повороту вектора контурной скоростивниз иди в иную сторону (фиг. 2), в зависимости от направления изменения резисторов 7, 8, сигналы которых поступаютв приводы подач 9, 10, управляющие ис,поднительными двигателями 11, 12,о ч:4 ч . ч 1уФ 15 где У, - скорость вдоль оси хУ - скорость вдодь оси у.Например, датчик 2 имеет четыре кон такта, позволяющие подучить семь комбинаций управляющих сигналов, благодаря 20 которым вектор скорости (фиг. 2) поворачивается через 1 5, т. е.Ф53050600Переменные резисторы 7 и 8, включенные между управляемыми делитедями 5, 25 6 и приводами подач, позволяют вручную осуществлять поворот вектора контурной скорости внутри угла, определяемого командами эдектроконтактного датчика 2.Возможен и другой выбор углов пово рота вектора контурной подачи изменением параметров делителей управляющего сигнала 5, 6 в зависимости от конкреч. ной обрабатываемой детали.Система управдения копированием работает следующим образом.Контурная скорость копирования задается эадатчиком 1, Злектроконтактный датчик 2 через схему выбора вида копирования 3, воздействуя на формироватедь знаков 4, формирует управляющие сигналы с учетом направления пеоемещения по каждой осиХ= М И + Ч =Я по своему модулю равные заданной контурной скорости, поступающие в целители 4 5, 6, При отсутствии рабочего нажатия падьца эдектроконтактного датчика 2 управляющий сигнал на выходе одного из делителей 5, 6 (в зависимости от выбранного Вида копирования) равен заданной 0 скорости с соответствующим знаком, а на выходе другого равен нулю, По мере узедичения давдения на падец датчика 2 ормуд а изобретения 1, Система управдения копированием, содержащая эдектроконтактный датчик, задатчик контурной скорости, формирователь знаков управдяющих сигналов, схему выбора вида копирования, усилители приводов подач и исполнительные двигатели, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и чистоты обработки, система снабжена жумя делителями управляющего сигнала, причем задатчик контурной скорости подключен к каждому приводу подач через делитель управляющего сигнала, который связан с электроконтактным датчиком.2, Система по п, 1, о т д и ч а ющ а я с я тем, что дедитеди управляющего сигнада подключены к делителям приводов подач через переменные резисторы механически связанные между собой так,что увеличение сопротивления одного вызывает уменьшение сопротивления друго-гое информации,ание при экспертизевндетельство СССР0 05 В 5/05, 1969видетельство СССР23 Й 5/10, 1969 чник вним принятые во 1. Авторс М 285456,2. Авторс М 252118, КОЕкд.коекл. В 3 77281Устройство содержит задатчик 1 контурной скорости, электроконтактный даъчик 2, подключенный к схеме 3 выбора вида копирования, Система включает также формироватеди 4 знаков управляющих сигналов, делители 5, 6 управляющего сигнала, переменные резисторы 7, 8, приводы подач 9, 10 и исподнительные двигатеди 11, 12.Параметры дедитедей 5, 6 выбраны 10 таким образом, что сохраняется постоянной контурная скорость (Ч.),772818 сж й оставитель Т, Юдахинаеред Н.Вабурка . Коррек дактор И, Мырдинанемчик Закю 679 Тираж 1160 ПодписноеВНИИПИ Госудврс еенного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4 113 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4