Задатчик угловых величин

О П И С А Н И Е щ 769302ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10,11.80 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) 3 АДАТ УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН Изобретение относится,к области приборостроения и предназначено для применения в электромеханических и счетно-решающих устройствах с волновьпми передачами, для точного задания угловых;величин в б аналого-числовой форме.Известны устройства с павышенными точностными требованиями и пользующие волновые передачи, содержащие пибкое и жесткое кодекса и генератор волн, выпал с ненный в виле набора ролликов, равномерно расположенных по окружностино установленных с эксцентриситетом 11, Ролики кинематическ 1 и связаны между собой и с ведущим валом так, что лргсводятся во вращение с одинаковой угловой скоростью.Известен генератор:волновой зубчатой передачи, профиль иулачка которого образуется кольцом, деформируемым четырьмя радиальными силаяи, расположенными 20 симметрично относительно большой оси кулачка,и под определенными углами к ней 12.Недостатками, известных устройств являются низкие эксплуатационные характе ристики, повышенный износ волновой зуочатой передачи из-за невозможности перемещения (плавания) генератора волн относительно большой оси эллипса деформации пибкого колеса. 30 Известен также задатчик угловых величин, содержащий,корлус, смонтированный в корпусе преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, рукоятку ввода угловой величины, псинема пическую передачу, выполненную в виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий каналы грубого и точного отсчета 13. 3 адатчик имеет втулку, жестко соединяющую вал датчика с валом, на котором закреплены циферблаты точного и грубого отсчета. Циферблаты, показывающие значение вводимого углавращаются возле неподвижного указателя в разных направлениях. Недостатками известного задатчнка являются большне габариты, обусловленные последовательным соединением вала гибкого колеса, .волновой передачи с валом преобразователя; низкая точность из-за жесткого соединения вышеупомянутых валов и наличия неплавающего генератора волн; неудобство эксплуатации из-за вращения циферблатов в противоположные стороны н повышечный износ волновой пары.Целью изобретения являются уменьшение осевых габаритов, повышение точности и улучшение эксплуатационных характеристик.Указанная цель достигается тем, что в задатчи(е, содержащем корпус, смонтированный в корпусе преобразователь угловых перемещен 1 ий в электрический сигнал, рукоятку ввода угловой величины,:кинематл. чеси(ую передачувыполненную в виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий каналы грубого и точного отсчета, волновой редуктор размещен внутри полоспи ротора преобразователя, Жесткое, колесо волнового редуктора сиреплено с ротором, гибкое колесо - с ч(корпусом, а вал генератора волн размещен внутри вала ротора.Кроие того, генератор волн выполнен плавающии вдоль большой оои эллипса деформации гибкого колеса.На фиг. 1 представлен задатчик угловых велични; на фиг. 2 - двухволновой плавающий генератор, волн,Задатчвк, содержащий корпус 1 с фланцем 2, закрыт, кожухом 8, В корпусе 1 смонтирован статор 4 с ротором 5, являюшиеся преобразователем угловых перемещений в электрический сигнал. Внутри полости ротора 5 преобразователя размещен волновой редуктор. Ротор 5 плотно посажен на неподвижно соединснные обойму 6 и жест(ое зубчатое, колесо 7, являощееся подвижным элементом волновой передачи. Гибкое колесо 8 соединено с корпусом пальцами 9 и является неподвижным в волновой передаче. Вал 10 генератора волн размещен внутри вала ротора 5.Генератор волн, выполнен двухволновым, плавающим вдоль большой оси эллипса деформации гибкого, колеса 8. Генератор волн (фиг, 2) представляет собой пластину 11, устано 1 вленную,в пазу вала 10,и несущую четыре ролика 12.Стрелсчлый указатель угловых значсний включает каналы грубого и точного отсчета. На валу 10 генератора волн укреплена стрелка И точного отсчета, на валу ротора 5 уч(реплена стрелка 14 грубого отсчета. Циферблат 15 имеет шя(алы точного отсчета (цена деления - 2 угл.,цин.) и грубого отсчета (цена деления - 5 град) и чкреплен во фланце 2. Стрелки и циферблат защищены стеклом 16.Рукоятка 17 ввода угловой величины через зубчатые колеса 18, 19, 20 связана с валом 10 генератора, волн.Задатчик работает следующим образом.Поворотом рукоятки 17 ввода через зубчатые колеса вращается вал 10 генератора волн. Его ролики 12 лроизводят зацепление гиского колеса 8 с жестким 7, обеспечивая медленный поворот ротора преобразователя с передаточным числом /=72. Благодаря возможности перемещения генератора волн по направляющему пазу вдоль большой оси эллипса деформации гибкого колеса 8 обеспечивается плавная работа волновой передачи при возможной несоосности гиокого 8 и жесткого 7 колес. Стрелки перемещаются в одном направлении, указывая на циферблате угол поворота ротора 5,преобразователя. Напряженне, соответствующее заданному угглу, снимается с обмоток 15 статора.Осевые габариты задатчика сокращенывдвое. Точность задавания угла повышена до /4 угл. май,Согласованное вращение стрелок указа теля улучшило эксплуатационные характеристики, так как облегчило ввод и счбгтывание угловых величин.25 формула изобретения1. Задатчик угловых величин, содержащий корпус, смонтированный в корлусепреобразователь уггловых перемещений в30 элект 1 рический сигнал, рукоятку ввода угловой величины, кинвматичеокую передачу,выполнснную в:виде волнового редуктора,а также стрелочный указатель угловой величины, включающий каналы грубого иточного оточета, отл и ч а ю щи й ся тем,что, с целью уменьшения осевых габаритов,повышения точности,и улучшения эксплуатационных характеристик, волновой редуктор размещен внутри полости ротора преобразователя, жесткое колесо волновогоредуктора скреплено,с ротором, гибкое колесо - с корпусом, а вал генератора волнразмегцен,внутри вала ротора.2. 3 а,датчик;по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я45 тем, что генератор волн выполнен плавающим вдоль большой оси эллипса деформации гибкого колеса,Источники информациипринятые во50 внимание при эт(спертиэе:1. Авторское св 1 идетельспво СССР/ 213501, кл. Р 16 Н 1/ОО, 1968.2. Авторское свидетельство СССР316882, кл. Р 16 Н 1/00, 1971.55 3. Авторское свидетельство СССР769302 Корректор С. файн етро то Заказ 1230/1340 Изд.475 Тираж 810 ПодписноНПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений н открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5