Электрогидравлический усилительпреобразователь

Союз оввт Социалистических Республик) Приоритет Опубликовано 07,10,80. Б 25 2 дарственный комите СССР юллетен по делам изобретен открытии а опубликования описания 07ся расширени ей силителя 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к электрогидравлическим приводам, и может быть использовано, например, в мсталлорежущих станках, в сборочных и других автоматах с программным управлением.Известен электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и дросселирующие отверстия обратной связи, соединенные со сливной гидролинией 11.В известном усилителе-преобразователе давление обратной связи формируется на дросселирующих отверстиях постоянного сечения, которое пропорционально квадрату расхода. В результате такой зависимости в зоне малых расходов формируются трехугольные импульсы расхода с большой амплитудой и пропорциональной амплитуде продолжительностью, что увеличивает минимальный возможный расход и уменьшает диапазон регулирования расхода и скорости выходного звена гидропривода. Большое перемещение за время одного импульса приводит к необходимости понижать точность следящих систем, в которых применяется подобный усилитель-преобразователь. А. Малолетнев и А. Ф. Фоми Целью изобретения являет ефункциональных возможност упреобразователя,Поставленная цель достигается тем, что5 усилитель-преобразователь дополнительноснабжен управляемыми по расходу игольчатыми золотниками, с каждой торцевойстороны которых выполнены упоры, и установленными в дросселирующие отверстия,О причем со стороны сливной гидролинии золотники поджаты пружинами,На чертеже представлена принципиальная схема усилитель-преобразователя с обратной связью по расходу.5 Злектрогидравлический усилитель-преобразователь содержит электромеханическийпреобразователь 1, включающий в себяэлектромагниты 2 и 3, двухкаскадный гидроусилитель, выполненный в виде двухщеО левого золотника 4, четырехщелевого золотника 5, управляющих полостей 6 и 7, постоянных гидродросселей 8 и 9 и гидролиний 10 и 11. Двухщелевой золотник 4 поджат несимметричными пружинами 12 и 13,причем последняя воздействует на него через ограничитель 14, а четырехщелевой золотник 5 поджат несимметричными пружинами 15 и 16 с ограничителем 17. Гидролинии 18 и 19 соединяют полости 20 и 21 ссоотвстству,ощимп дросселирующими от всрстиями 22 и 23 обратной связи, в которьг:., соответственно, установлены игольчать:е золотники 24 и 25. С каждой торцевой стороны игольчатых золотников 24 и 25 выполнены упоры 26 и 27, обеспечивающие минимальное открытие дросселирующих отверстий 22 и 23, упоры 28 и 29, обеспечивающие максимальное открытие последних.Со стороны сливной гидролпнии 30 золотники 24 и 25 поджаты пружиной 31 и 32. Кроме того, устоойство содержит напорную гидролинию 33, гидролинии 34 и 35, связанные с исполнительным механизмом.Электрогидравлический усилитель-преобразователь работает следующим образом.При разности токов в обмотках электромагнитов 2 и 3, достаточной для перемещения двухщелевого золотника 4, последний займет одно из крайних положений. При движении в сторону пружины 12 пружина 13 будет удерживаться ограничителем 14, При движении двухщелевого золотника 1 в сторону пружины 13 пружина 12 свою длину увеличит, Пружины 12 и 13 подбираются так, чтобы результирующее усилие, развиваемое ими в крайних положениях двухщелевого золотника 4, были приблизительно одинаковыми и, кроме того, позволяли бы получить для электромеханического преобразователя 1 максимальный коэффициент возврата. В зависимости от направления смещения двухщелевого золотника 4 уменьшится давление в одной из гидролиний 10 или 11 и управляющих полостях 6 или 7, а четырехщслевой золотник 5 начнет движение со скоростью, определяемой расходом через гидродроссели 8, 9 и сечением его торца. Если при этом сжимается пружина 15, пружина 16 удерживается ограничителем 17. Если сжимается пружина 16, увеличивается по длине пружина 15. Результирующее возвращающее усилие пружин 15, 16 при перемещениях в обе стороны должны быть приблизительно одинаковыми и равняться половине результирующего усилия от разности давлений, действующих на четырехщелевой золотник 5 при любом из крайних положений двухщелевого золотника 4. Соблюдение этих условий приведет к непрерывному движению золотника 5, увеличению дросселирующих щелей, соединяющих напорную гидролинию 33 и гидролинии 18 или 19 с гидролиниями 34 и 35. Дросселирующие отверстия 22 и 23 при отсутствии расхода или при небольших расходах имеют минимальное сечение и обеспечивают наибольший коэффициент, связывающий расход с давлейием обратной связи. Игольчатые золотники 24 и 25 при этом прижаты с помощью пружин 31 и 32 к упорам 26 и 27. Пружины 31 и 32 выбираются так, чтобы при известных расходах игольчатые золотники 24 и 25 начинали сжимать пружины 31, 32 и при 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 этом увеличивать сечение соответствующего дроссслирующего отверстия 22 или 23. С увеличением расхода игольчатые золотники 24 или 25 достигнут своего крайнего положения у упора 28 или 29. Далее проходное сечение дросселирующих отверстий 22 или 23 остается постоянным. Такая конструкция позволяет с большей определенностью, чем это позволяет характеристики пружин 31, 32, ограничить максимальный расход при регулировании. Дросселирующие отверстия 22 и 23 соединяют гидролинии 18 и 19 с сливной гидролинией 30. Усилия от давления обратной связи по гидро- линиям 18 и 19 передаются в полости 20, 21. Возникающие при этом усилия складываются с результирующими усилиями пружин 12 и 13 и создают суммарное усилие, которое вычитается из результирующего тягового усилия электромагнитов 2 и 3. Указанные составляющие усилий подбираются так, чтобы при максимальной разности токов и максимальном расходе через дросселирующие отверстия 22 или 23 возвращающие силы были способны вернуть двухщелевой золотник 4 в исходное положение. Тогда при всех меньших разностях токов будут существовать соответственно меньшие расходы в гидролиниях 18 или 19, при которых двухщелевой золотник 4 будет возвращаться в исходное положение, Произойдет перераспределение давлений в гидролиниях 10 и 11. Результирующее усилие пружины 15 и 16 заставит четырехщелевой золотник 5 двигаться к своему нейтральному положению, одновременно с этим будет уменьшаться расход в гидролиниях 34 и 35. Вместе с этим уменьшится сила, удерживающая двухщелсвой золотник 4 в нейтральном положении, Так будет продолжаться до тех пор, пока под действием тягового усилия электромагнитов 2 и 3 двухщслевой золотник 4 опять сместится в крайнее положенис. Это изменит направление движения четырехщелевого золотника 5, Таким образом, формируются трехугольные импульсы расхода. При малых разностях токов они располагаются над нулевым уровнем расхода. При больших разностях токов четырехщелсвой золотник 5 может не доходить до своего нейтрального положения. Тогда трехугольныс импульсы расхода формируются над соответствующим постоянным уровнем.Уменьшение расхода, необходимого для создания минимального давления обратной связи, в результате применения регулируемых в зависимости от расхода дросселирующих отверстий, уменьшит минимальную всличину трехугольного импульса расхода, расширит диапазоны регулирования расхода, скорости выходного звена гидропривода, повысит статическую точность следящих систем с электрогидравлическим усилителем-преобразователем,76 И 16 Формула изобретения Ю l 2/ 26 Составитель В, Ковальедактор А. Тимонина Техред О, Павлова Корректор О, Гусева аказ 2272/13 Изд.529 Тирак 798 Подписно1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 пографня, пр. Сапунова, 2 Электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и дросселирующие отверстия обратной связи, соединенные со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, усилитель-преобразователь дополнительно снабжен управляемыми по расходу игольчатыми золотниками, с каждой торцевой стороны которых выполнены упоры, и установленными в дросселирующие отверстия, причем со стороны сливной 5 гпдролииии золотники поджаты пружинами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР10573616, кл. Г 15 В 11/05, 1974,