Автомат для контроля и сортировки электрических тороидальных сердечников

,.; тч .И С АНИ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл. В 07 С 5/02 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий.Опубликовано 236980, бюллетень М 9 35 Дата опубликования описания 260980(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ТОРОИДАЛЬНЫХ СЕРДЕЧНИКОВ Изобретение относится к области крнтрольно-сортировочной техники и может быть использовано для контроля качества межвитковой изоляции тороидальных сердечников. Известен автомат, содержаший воронкообразный вибробункер с трубчатым накопителем, установленным на эластичной подвеске, механизм подачи сердечников на измерительную поЗицию и привод. Механизм подачи сердечников состоит иэ подающей пластины, каретки с направляющими и пазом и двуплечего рычага с роликом, установленным в пазу каретки. Двуйлечийрычаг кинематически связан с валом приводного двигателя, а подающая пластина соединена с кареткой 1 . Однако такая конструкция не предотвращает механические повреждения поверхности сердечника как в самом вибробункере при ориентации деталей, так и при подаче сердечника на измерительную позицию. Система подачи сердечника на измерение сложна и не обеспечивает точной фиксации сер дечника в месте контроля. Целью изобретения является расши-. :рение технологических возможностей и повышение качества контроля.Это достигается тем,"что автомат, содержащий загрузочный механизм, измерительную позицию, средство подачи сердечников на измерительную позицию н приемный механизм, снабженмеханизмом клеймения, содержащим фиксатор и установленное на якоре электромагнита клеймо, загрузочный и приемный механизмы состоят иэ электромагнитов привода и кассет с внутренними перегородками, установленными с возможностью поступательного шагового перемещения от электромагнита посредством зубчато-реечной передачи. Средство подачи сердечников на измерительную позицию состоит из наклонного желоба, размещенного между загрузочной и приемной кассетами, а измерительная позиция имеет размещенные у наклонного желоба электромагнит привода, неподвижную розетку и вилку, установленную с возможностью возвратно -поступательного движения. На чертеже изображен автомат для30 Контроля сердечников, общий вид.Он содержит стол 1, на которомустанавливаются подвижные приемная 2и загрузочная 3 кассеты с перегородками для заполнения сердечниками ввертикальномположении,Кассаты соединены наклонным желобом 4, имеющим рукав сброса 5 дляотделения бракованных сердечников отгодных. Рукав снабжен электромагнитом 6 и заслонкой 7. В начале желоба расположен бесконтактный датчик 8,который контролирует наличие сердечников в желобе. Каждая кассета имеетподвижную крышку 9, которая открывается и пропускает сердечник в желоб, крышка закрепляется на столе 1стопором 10. Кроме того, каждая 15кассета снабжена рейкой 11, посредством которой она связана с механизмом привода перемещения, состоящим из шестерни 12, связанной с храповиком 13 и приводимой в движение 20электромагнитом 14 по командам бесконтактного датчика 8,Инерционные силы, возникающие припередвижении кассеты, гасятся болтом15, установленным на валу 16. Заслонка 17 электромагнита 18 и пластина19 регулируют подачу контролируемыхсердечников к механизму контроля.Желоб 4 снабжен механизмом контроля,состоящим из электромагнита 20, подающим вилку 21 в неподвижную розетку 22, и пружины 23, служащей длявозврата электромагнита в исходноеположение. Кроме того, имеются подпружиненный контакт 24 и фиксаторскоба 25, выполненная с .возможностьювозвратно-поступательного движенияи"установленная на якоре электромагнита 26. Уровень механизма контроля регулируется клином 27, За меха-низмом контроля вдоль желоба 4 следует механизм клеймения, состоящийиз электромагнита 28, на якоре которого установлено клеймо 29, а дляфиксации сердечника служат подпружиненный контакт 30 и скоба 31. Автомат снабжен контрольным прибором 32,Автомат для контроля сердечниковработает следующим образом.Загрузочная кассета 3, заполненная сердечниками, ставится рейкой11 на шестерню 12 с храповиком 13механизма передвижения кассеты.Крышка 9 кассеты 3, выполненной с-перегородКами позволяющими располагать контролируемые сердечники рядами-ручьями,. отодвигается до открытия первого ручья и закрепляетсяна столе 1 стопором 10. В этот момент сердечники выкатываются до упора с заслонкой 17 электромагнита 18,Одновременно с заполнением желоба 4 Щпластина 19 под действием собствейногб" веса" сердечников-"откло=няется и включает бесконтактныйдатчик 8. С этого мОмента наличие"сердечников контролируется 65 этим датчиком.Сердечник движется по желобу до тех пор, пока. не нажмет подпружиненный контакт 24, после чего включается электромагнит 26, и скоба 25 останавливает сердечник. Электромагнит 20 подает вилку 21 в розетку 22, включается цепь контроля по току холостого хода, После выдержки в течение 3-5 сек реле времени выключает электромагнит 20 и его сердечник под действием пружины 23 возвращается в исходное положение, а электромагнит 26, размыкаясь, пропускает проконтролированный сердечник дальше. При этом, если он окажется непригодным,то на электромагнит 6 подается с контрольного прибора 32 импульс, заслонка 7 открывается и через рукав сброса 5 сердечник попадает в брак. Если сердечник годный, сердечник поступает по желобу 4 до механизма клеймения и останавливает" ся с помощью подпружиненного контакта 30 и скобы 31. Электромагнит 28 пбдает клеймо 29 к поверхности сердечника. После клеймения скоба 31 возвращается в исходное положение и сердечник скатывается в приемную кассету 2. Так происходит до тех пор, пока не опорожнится ручей загрузочной кассеты 3. В этот момент пластина 19 поднимается и бесконтактный датчик 8 дает команду на разовое включение механизма привода перемещениякассеты на следующий ручей. Ввиду того, что крышка 9 зафиксирована на столе 1, следующий ручей выходит на желоб и оттуда выкатываются сердечники до заслонки 17 электромагнита 18. При этом бесконтактный датчик 8 дает команду на перемещение на новый ручей приемной кассеты 2, после чего цикл работы повторяется. Болт 15 предохраняет шестерню 12 от проворота на следующий ручей. Визуальное наблюдение за характеристиками при проверке по току холостого хода производится по контрольному прибору 32.формула изобретения1.Автомат для контроля и сортировки электрических тороидальных сердечников, содержащий загрузочное устройство, измерительную позицию, средство подачи сердечников на измерительную позицию и приемное устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества контроля, он снабжен механизмом клеймения сердечников, расположенным за измерительной позицией по ходу движения сердечников, загрузочное и приемное устройства состоят из электромагнитного привода и кассет с внутренними перегородками,764747 Тираж 67 ИПИ Заказ 6390/ одписное л. Проектная филиал ППП фПатент", г. Уж установленными с воэможностью поступательного шагового перемещения внаправлении, перпендикулярном направлению движения сердечников, посредством зубчато-реечной передачи,средство подачи сердечников.на измерительную позицию состоит изнаклонного желоба, размещенного междузагрузочной и приемной кассетами,а измерительная позиция имеетэлектромагнитный привод и токонесущую вилку, размещенные по одну сторону наклонного желоба, и розетку, установленную напротив вилки по другую сторону наклонного желоба, при этом токонесущая вилка установлена на якоре электромагнита с воэможностью возвратно-поступательного движения. "2.Автомат по п.1, о т л н ч а ю" щ и й с я тем, что механизм клеймения сердечников состоит иэ расположенного на наклонном желобе фиксатора и электромагнита, на якоре которо- го закреплено клеймо.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР Р 448897, кл. В 07 С, 5/02, 1972.