Магнитоэлектрический преобразователь

юь 1,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - .22) Заявлено 311077 (21) 2542759/18-10с присоединением заявки Нов(51)М. Кл.3 04 й 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель 2Это достигается тем, что в предла"гаемой конструкции якорь выполненв форме цилиндра, продольная оськоторого совпадает в нейтральном положении с продольной осью тонкостенной гибкой трубки, концентрично по диаметру якоря расположены три пары полюсных наконечников с установленнымимежду ними постоянными магнитами,а,.магнитная цепь обмоток управления,состоит из; двух магнитопроводящихколец с укрепленными на каждом иэних тремя магнитопроводящими.стержнями, концы которых соединены с тремя-полюсными наконечниками, расположенными у концов якоря, при этом каждаяобмотка управления расположена на двухстержнях, прикрепленных к одной пареполюсных наконечников.На Фиг. 1 представлен описываемыйпреобразователь; на фиг. 2 - то же,вид сверху, на Фиг. 3 - магнитнаяцепь обмоток управления,К основанию 1 герметично крепится тонкостенная гибкая трубка 2, верхний конец которой герметично соединен с якорем 3 и валиком 4, выполнякв 1 им Функцию выходного элементамагнитоэлектрического преобразователя. Изобретение относится к вибропреобразовательной технике и может найти применение при разработке двигателей с дискретным перемещением рабочего органа. 5Известны магнитоэлектрические преобразователи, состоящие из магнитной системы и взаимодействующего с ней якоряНо эти устройства ненадежны из-за 10 отсутствия герметизации между якорем и зоной перемещения выходного элемента.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является магнитоэлектрический преобразователь, содержащий герметично отделенные от эоны перемещения выходного элемента при помощи тонкостенной гибкой трубки обмотки управления, постоянные маг ниты и якорь, расположенный между полюсными наконечниками 21.Однако этот преобразователь имеет неудовлетворительные динамические хас рактеристики из-за большого момента 2 инерции якоря относительно продольной оси тонкостенной трубки.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик преобразователя.764151 4нои валик будет совершать движениепо образующей конуса с вершиной вцентре якоря.Обмотки управления могут включаться также не только бдновременно подве, но -и поочередно - одна за другой.5 Например; если включена только 71обмотка,"то" якорь притягивается верхним концом к полюсу 5 А, а нижним кйолюсам 5 Б и 5 В , при включениитолько обмотки 7 ц якорь притйгива ется к полюсам 5 В и 5 А, 5 Б,и т.д.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить последовательноеперемещение выходного элемента (вала) в три положения. При 15 этом вследствие малого момента инерции якоря относительно продольной оситонкостенной трубки обеспечиваетсяулучшение динамической характеристики,Формула изобретения Магнитоэлектрический преобразователь, содержащий герметично отделен ные от зонй перемещения выходного элемента при помощи .тонкостенной гибкойтрубки обмотки управления, постояйныемагниты и якорь, расположенный междуполюсными наконечниками, о т л и ч аЗ 0 ю.щ и й с я тем, что, с цельюулучшения динамических характеристик,якорь выполнен в форме цилиндра,продольная осъ которого совпадает внейтральном положении с продольнойосью тонкостенной гибкой трубки, концентрично по диаметру якоря расположены три пары пьлюсных наконечниковс установленными между ними постоянными магнитами; амагнитная цепьобмоток"управления сьстоит из двухмагнитопроводящих колец с укрепленны ми на каждом из них тремя магнитопровьдящимистержнями, концы которых соедйнены стремя полюсными наконечниками, расположенными у концов якоря,при этом каждая обмоткауправлениярасположена на двух стержнях, прикрепленных к одной паре полюсных на-,конечников. В зазоре у полюса А поток:ФД= ФИ 5 ФЧА+ 2 ФЧВ 2 Ф, 40/В зазоре у полюса В поток;Ф = Ф - Ф +Аф = 1- ф,В зазоре у полюса Б поток:фУб= фа + 2 ФЧД+ а.фЧВ,= 2 ф45В "Фбзу/пьтате рассмотрения взаимодействий магнитных потоков видно, чтоверхний конец якоря будет притягиваться к полюсам 5 А и 5 В, а нижнийк полюсу 5 Б. При отключении обмотки 71 и включении обмотки 7111 якорьизменит йоложение и притянется к полюсам 5 Б, 5 В,и 5 А и т.д, В резуль-," "" тате такого перемещения якоря выход 55 К основанию 1 крепятся три нижних(5 А 5 Б, 5 В) и три верхних (5 А,5 Б, 5 В) йолюсйых наконечника, междукоторыми располагаются три постоянных магнита 6, намагниченных так,что на три полюсных наконечника (5 А,5 Б, 5 В); расположенных у одного конца якоря, приходятся одноименные. полюса магнитов, Обмотки управления71, 711, 7111 располагаются на шести стержнях 8, которые одним койцомкрепятся к полюсным наконечникам,а другим - к двум. кольцам 9.Якорь; полюсные наконечники, стерж"ни "и кольца выполняютсяиз магйитомягкогоматериала, а основание изнемагнитного материала,При подаче электрического сигналав обмотки 71 и 711 возникают магнитные потоки управления (ФА, ФЧА,ФЧВ, ФЧВ ), которые взаимодействуютс потоками Ф постоянных магнитов(постоянные магниты для простотыизображения не показаны, а на полюсах проставлены знаки магнитных по"тенццйалов; создаваемых магнитамиМи 5).Для удобства рассмотрения принципа действия положим, что.Ф=Ф =Ф = ф =.Ф = Ф.а,ЧА ЧА З Ь Чь,Тогда в зазоре у полюса А будемиметь поток;ЮАЧАЧЬВ зазоре у полюса Б поток: .дЬ фнз 2 ЧА 2 ЧВВ зазоре у полюса В поток:фдЪ ФИЬ+ ф 3 В 2 ф 5 А=1, 5 Ф Источники инФормации,принятые во вйиманиепри экспертизе 1. Патент США Р 3456139,кл.310-49,1976. 2. Патент США Р 2962611,кл,310-29,1971.