Способ управления линейным электродвигателем

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоцмалистичесиикРеслублин(53) УДК 621 ,313.333 (088.8) до делен изебретеиий и открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к автоматическому управлению линейными электродвигателями, используемыми в качестве привода механизмов возвратно-поступательного движения на транспорте, в химической, металлургической, горной и других отраслях промышленности.Известен способ управления линейными электродвигателями, заключающийся в определении местоположения подвижнотО го объекта и в автоматическом включении и вьпцтюченяи двигателя в зависимости от положения подвижного объекта 111В случае применения этого способа для определения местоположения подвижт 5 ного элемента используются различного рода датчики вдоль пути. Наличие этих датчиков снижает надежность двигателя. Известен также способ управления линейным электродвигателем, включающий регистрацию момента прохождения подвижным объектом секций индуктора, преобразование сигнала регистрации в управляюшкй сигнал и коммутацию секций индуктора 121.В этом способе регистрация положения подвижного элемента также осушест - вляется путем установки вдоль пути следования или непосредственно на подвижном объекте датчиков положения, например магниточувствительных резисторов, фотоэлементов, сигналы которых преобразуются в сигналы, управляюшие коммутационными блоками секций индуктора.С 1 тнако наличие датчиков положения в устройствах, реализующих способ, не обеспечивает надежную работу системы управления механизма. Это происходит потому, что для надежного срабатывания датчиков необходимо с большой точностью поддерживать постоянное расстояние между подвижным объектом и датчиками, либо поддерживать датчики в чистоте (фотоэлементы), Например, в устройствах, в которых в качестве датчиков используются индукционные преобр азователн или магнитоуправляемые элементы, тре58419 4начинает увеличиваться, При Р)гР изОоэлемента 6 сравнения поступает сигнал в блок 1 коммутации, который осуществляет перекпочение секции двигателя 2, Переключение секции двигателя осуществляется последовательно по мере передвижения подвижного элемента от одной секции двигателя 2 к другой.При перемещении подвижного объекта10 в обратном направлении процесс коммутации секций индуктора производится аналогичным образом, но в обратной последовательности. 3 7буется во время эксплуатации поддерживать в определенных пределах зазорымежду преобразователями и расположенными на подвижном объекте возбуждающими элементами (ферромагнитные полосы, постоянные магниты и т.п.), Этопред ьявляет дополнительные повышенныетребования к точности изготовления отдельных деталей устройства и к траектории движения подвижного объекта, чтосвязано с большими эксплуатационнымирасходами и остановками механизмов дляремонтно-профилактических работ.Цель изобретения увеличение надежностработы линейного электродвигателя.Указанная цель достигается тем, чтоо положении подвижного элемента относительно секций индуктора судят по величине фазового сдвига между током и напряжением включенной секции.На чертеже изображена блок-схемаустройства, реализующего способ,Устройство содержит блок 1 коммутации секций двигателя 2, блок 3 формирования сигналов о положении подвижногоэлемента 4, преобразователь 5 фазы тока двигателя в фазоимпульсный сигнал,элемент 6 сравнения и задатчик 7 опорного сигнала.Задатчик 7 опорного сигнала подключен к одному входу элемента 6 сравнения, который соединен вторым своим входом с выходом преобразователя 5 фазытока двигателя в фазоимпульсный сигнал,связанного своими входами с выходамиблока 1 коммутации.При движении подвижного элемента 4фазоимпульсный сигнал с преобразователя 5, пропорциональный углу фазовогосдвига между векторами тока и напряжения секций двигателя 2, подается в элемент сравнения 6, где сравнивается ссигналом Р и задатчика опорного сигнала 7,Когда подвижный элемент 4 двигателянаходится за пределами какой-либо секции двигателя 2, угол Р имеет минимальное значение,Если подвижный элемент полностьюперекрывает включенную секцию дви -гателя 2, угол Р достигает своего максимального значения.При подходе подвижного элемента 4к включенной секшш двигателя 2 угол У иИспользование предлагаемого способапозволяет по сравнению с известным исключить датчики с пути следования подвижного элемента, избежать прокладку кабельных линий к ним, а следова - о тельно, существенно повысить надежностьустройства управления. При осуществле - нии этого способа размещение всех преобразователей возможно непосредственно в щитах управления, что значительно ио вышает работоспособность и удобствообслуживания преобразователей. Все это позволяет снизить капитальные затраты при создании устройства управления ли - нейным электродвигателем и эксплуатаЗо ционные расходы при его обслуживании,Кроме этого, повышается надежность работы системы управления. Формул а изобр етения Способ управления линейным электродвигателем, включающий регистрациюмомента прохождения подвижным элементом секции индуктора, преобразованиесигнала регистрации в управляющий сигнал и коммутацию секций индуктора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности работы, оположении подвижного элемента относительно секций индуктора судят по величине фазового сдвига между током и напряжением включенной секции,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Внликобритании М. 1352908,кл. Н 02 К 41/02, 1974.2. Промышленный транспорт, Экспресс -информация, Мо 29, 1974, с. 1-9.758419 аж 783 Подписное арственного комитета СССР зобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4 5/19 ТирЦИИПИ Госудпо делам и 3035, Москва Закаэ 5 иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Составитель 3. ГорникРедактор А, Маковская Техред Е. Гаврилешко Корректор М. Вигула