Устройство для защиты шахтной подъемной установки от напуска каната

О П И С А Н И Е 753765 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ Ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 07.08.80. Бюллетень Л 29Дата опубликования описания 15.08.80 по делам изобретений н открытий А. Д. Динкель, Б. В. Васильев и В. И. Петренко(72) Авторы изобретения Пермский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАШИТЫ 1(1 ЛХТНОР 110 ДЪБМНОЙ УСТАНОВКИ ОТ НА 1 УСКА КАНАТА20 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроецик) и может быть использован, ндример для здц 1 и( ь дв. х КОЦЦЬЫХ (ПДХ(ЦЫХ П 1)ДЬЕМЦИКОВ ОТ ЦДЦХС- ка кдндтд.И:(в) цо устрой) во защиты шахт(и)й подьмной установки от напускд каната, с- держац 1 ее дагчик нуги, подключенный к одцому из входов суммирующего элемента, к другм) входу которого подключен через преобразователь и дифференцирующий элемент датчик скорост 1 врдьцения вала двигателя подъемной установки, а к выходу исполнительное реле 1.Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает надежную за 1 циту подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе на большой глубине.Цель изобретения - повышение надеж-ности и безопасности эксплуатации подъема путем расширения диапазона действия и возможностей устройства защиты от напуска каната.Цель достигается тем, что устройство снабжено токовыми трансформаторами, первичные обмотки которых включены в цепь питания двигателя, а вторичныечерез выпрямитель и нагрузочный резистор подключены к третьему входу суммирующего элмцтд, и доплцительным схххиру(ощим э, к)(. цтам, э.ч;Иным своим выходом с цс г( ртым вх( д)х( с) ххИрук)щс(х) элемент д .:,х; .дмОЕ)твстствеццо с датчиком 1(хт 1, .еиф;:(11(рх (11(и элментом и ца. грх з цым резистором., (д чертжцрдставлеш труктурная элктрицск 1 я хмд тстр 1)йсте)е.Устройл в ).11 ржит д 1 Тчик 1 пути, подклк)чшый к )дцомх из входов суммирующего элемента 2, к другому входу которого подключен через преобразователь 3 и дифференцирующий элемент, выполненный на переменном резисторе 4 и конденсаторах 5, датчик 6 скорости вра(цения вала двигателя 7 подъемной установки. К выходу элемента 2 подключено исполнительцое реле Ь . Устройство содержит также токовые трансформаторы 9, первичные обмотки которых включены в цепи питания двигателя 7. а вторичные через выпрямитель 10 и нагрузочный резистор 1 подключены к третьему вх 1)ду суммирующего элх(цт 11 2. В устройстве имеетсе и лоно;(цит,11 цвй сх х мцрхк)(ций элемент 12, выход кторго подключен к четертмс вход) э,хИтд 2, д пере)ый, вто 753765рОЙ и р.тий ВхОды 10 дк;1 к)снз, соотйс;т. сзвецно к датчику 1 пути, дисрференцирукщему элементу и нагрузоч ному резистору 1. Между выхолом элемента 12 и чствсртым Вхсдом элемента 2 вкл)очены развязывающий лиол 3 с запоминак)щим конденс:.тором 14, к одной обкладке которогс (связанной с нулевым цотс)щиалом) подключены контакты 15, 16 станции управления гкдъемной машиной, а на выходе реле 8 подключен размыкаоций контакт 7 реле (на чертеже не показано) наличия скорости.Датчикпути выдаег постоянное напряжсние)ропорциональное максимально возможной при работе подъемной установки вели Ице статического усилия, а также степени неуравновешенности, обусловленной перемеще 1,ием канатов подцимакщейся и опускак)щейся ветвей. Кроме этого, выходное нацряжецис датчикавыполняет функцию напряжения смещения для суммируюц)их элемеггов 2 и 2.,Яат Ик 6 совместно с преОсразоватслем (выпрямителем) 3 и диффе. ренцирующими элементом (на резисторе 4 и конденсаторах 5) предназначен лля получения напр 51 жеция, цропОГцсиснального ди - на чис скомм мсили 10 подъем ноЙ мстаповки. Грс)нсфорыаторы 9 совместно с Б)г 1)5 миссДРмО пре,назначены дл 51 полчени 51 постоянного нанряжсни 51, пропорционс)льнОГО Движущему усилию подъемной у.та нонки. Суммир,10 цие элементы 2, 12 выполнены на базе операционного усилителя.Работа устройства осу цес 1 вляется сле,ую 1 цим образом.11 ри нормальной работе подъемной машины цапряжение на выхсде суммирующего элемента 12 и конденсаторе 14 неиз)е 1110 и про;црцшшалыо величине статического усилия подъемной установки Б начале цикла под ьема, а на и)якксние ца Быхо 1. съ ммирукнцсго элемента 2 равно нулю, Б резуль с чего исполнительное реле 8 обесто;ено. ри зависании опускающегося сосуда в стволс резко возраста-т статцческос усилие подь- смцОЙ уст)ИОВки, поэтому, результирунщее напряженис на выходе суммирующего элсмента 12 уменьшается, а напряжение ца конденсаторе 14 некоторое время остается прежним, так как диод 13 запирается и препятствует быстрому разряду конденсатора через выходную цепь элемента 2. Неизменшсть напряжения на конденсаторе 14 приводсг к разбалансу элемента 2, появлению ца его выходе напряжения и срабатыванию реле 8.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет контролировать величину статического силия в течение всего цикла подьоема независимо от глубины шахты и величины коццс.вого груза (перегруза или недогруза скина).Формула изобретенияУстройство защиты шахтной подьемцойустановки от напуска каната, содержагцеедатчик пути, подклкченный к одному из входов суммирующего элемента, к другому входу которого подключен через преобразователь и дифференцирующий элемент датчикскорости вращения вала двигателя подъемной установки, а к выходу - исполнительное реле, Отлияакщееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено токовыми трансформаторами, первичные обмоткикоторых включены в цепь питания двигателя,а вторичные - через вьшрямитель и нагр,- зочцый резистор подключены к третьему входу суммирующего элемента, и дополнительным суммирующим элементом, соединенными своим выходом с четвертым входом суммирующего элемента, а входами - соответственно с датчиком пути, дифференцирук- цим элементом и нагрузочным резистором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Верстаков Г. В. и др. Программноепредохранительное торможение шахтныхподъемных установок - Электромеханические системы и оборудование. Сб. научных трудов ППИ151, Пермь, 1974,с. 140 - 145 (прототип).Составитель Г. Корнева Редактор М. Келемеш Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста Заказ 501 /4 Тираж 932 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4