Устройство для стопирования предметов

Союз Советских иапистическиРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО3) УДК 621 .4 (088.8) летень21 О. но 05. икован Опубли к делам иэобретеиии и открытий 0 ания ата оп 2) Автор изобретения Червяк 1) Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАН ПРЕДМЕТОВ 4) Изобретение относится к устроиствам дляхранения или транспортировки, в частности, для выдачи изделий из кассеты на транспортер, их транспортировки к месту обработки и последующего ихстопирования в кассету, и может быть использовано в полуавтоматах для контроля, обработки внешнейповерхности изделий и для выполнения повторяющихся операций изделий одинаковойформы,Известно устройство для стопированияпредметов, содержащее транспортер с гнездами для предметов и две кассеты для набора предметов, расположенные вдоль надтранспортером 11.Это устройство может стопировать только прямоугольные предметы.Целью настоящего изобретения является обеспечение стопи рова ни я предметов,имеющих в сечении усеченный конус.Для достижения этой цели гнезда транспортера выполнены по форме предметов,глубина которых меньше высоты предметов, при этом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закрепленыкозырьки, а на противоположных им - упоры для предметов. Кроме этого, в верхней части кассет могут быть установлены конечные выключатели для предметов.На фиг, 1 изображен продольный видустройства; на фиг. 2 - три момента выдачи контейнера из кассеты; на фиг, 3 - три момента приема контейнера в кассету,Устройство для выдачи, транспортировкии стопирования изделий (фиг.) содержит транспортер 1, над которым установлены выдающая кассета 2, приемная кассета 3 и считывающее приспособление 4. В кассетах о 2 и 3 стопой один над другим расположеныконтейнеры 5, в которых находятся изделия 6 (фильтры или минени).Контейнеры 5 выполнены в виде плоскихпредметов, имеющих в сечении усеченный конус, скосы (фаски) 7 которых обращены в сторону транспортера 1. В верхней части транспортера 1 выполнены гнезда 8, например глухие отверстия со скосами 9 по форме контейнера 5, причем глубина гнезда 8 меньше высоты контейнера 5. Кассеты о 2 и 3 имеют каналы по форме контейнеров 5,которые удерживают их стопой один над другим. На обращенных одна к другой стенках кассеты 2 и 3 на .высоте от верхней поверхности транспортера 1, равной разниlФормула изобретения 40 45 5 О 4 ВМФМВЭВййЖй:"-,ивс: " -:Ф. це высоты контейнера и глубины гнезда, закреплены козырьки 10, препятствующие выходу контейнера 5 из гнезда 8 при воздействии ча него продольных сил; а на противоположных козырькам стенках кассет 2 и 3 выполнены упоры 11 с зазором от верхней поверхности транспортера для удерживания контейнеров, В верхней части кассет2 и 3 на скобах 12 установлены конечныевыключатели 13, взаимодействующие с верхним контейнером 5, находящимся в кассетах 2 и 3, и электрически связанные с приводом транспортера 1. Скобы 12 имеют возможность устанавливаться в различных положениях по высоте кассет 2, 3.В тот момент, когда пустое гнездо 8транспортера 1 войдет более чем на половину своей длины под нижний контейнер 5, тот начинает сваливаться в гнездо 8 под действием веса (момент 1).Когда гнездо 8 окажется полностью поднижним контейнером 5, последний устанавливается в гнезде 8 и начинает выходить из кассеты 2 вместе с транспортером 1 (момент 11).Контейнер 5, установленный в гнезде 8,выходит с транспортером 1 из-под нижнего контейнера 5, находящегося в кассете 2, и помещается на верхнюю плоскость транспортера 1, где скользит по боковым стенкам кассеты 2 (момент Ц 1). В момент подхода контейнера 5, находящегося в гнезде 8 транспортера 1, к считывающему приспособлению 4 конечным выключателем (на фиг, 1 не показан) транспортер 1 останавливается и начинается обсчет величины радиоактивного излучения изделия 6 приспособлением 4 в течение заданного времени, после которого реле времени (на фиг. 1 не показано) вновь включает движение транспортера, 1.В тот момент, когда контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера 1, подходит своей кромкой к скосу 7 нижнего контейнера 5, находящегося в приемной кассете 3, он воздействует на нижний контейнер 5.Вертикальная составляющая сила приподнимает нижний контейнер 5 вместе с находящимися на нем контейнерами, а горизонтальная составляющая сила воспримется боковой стенкой кассеты 3. В результате этого происходит подъем нижнего контейнера 5, а контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера 1, заходит в нижнюю часть приемной кассеты 3, причем выходу контейнера из гнезда 8 препятствует козырек 1 О (момент 1).Далее, когда контейнер 5, находящийсяв гнезде 8, своей передней кромкой дойдет и коснется упора 11, он останавливается, а транспортер 1 с гнездом 8 продолжаетсвое движение и от воздействия скоса гнезда 8 на остановившийся контейнер 5 появляется сила, которая поднимает только что зашедший в кассету 3 контейнер 5 вместе с находящимися на нем контейнерами, при этом упор 11 не позволит. контейнеру 5 выйти из кассеты 3, т.е. препятствует перемещению его вместе с транспортером 1 (момент 11).В дальнеишем происходит выход кон тейнера 5 из гнезда 8 и его подъем в кассете 3, а гнездо 8 транспортера 1 за кассетой 3 окажется пустым и готовым к приему нового контейнера 5 в выдающей кассете 2 (момент 111).По мере накопления контейнеров 5 в приемной кассете 3 происходит подъем верхнего контейнера 5 кассеты 3 и в момент, когда все контейнеры 5 из выдающей кассеты 2 перейдут в приемную кассету 3, произойдет взаимодействие верхнего контейнера 5 приемной кассеты 3 с конечным выключателем 13, который через электрическую связь останавливает привод транспортера 1, либо изменяет направление его движения (реверсирует), При этом прием- ная кассета 3 станет выдающей, а выдающая кассета 2 станет приемной Выдача контейнеров 5 из кассеты 3 в гнездо 8 транспортера 1, их транспортировка на позицию считывающего приспособления 4 и далее на прием в кассету 2 происходит в обратном порядке, аналогично выше описанного.Данное изобретение позволяет с помощью контейнеров, имеющих в сечении усеченный конус, автоматически собирать и разбирать стопки с обрабатываемыми изделиями. 1, Устройство для стопирования предметов, содержащее транспортер с гнездамидля предметов и две кассеты для наборапредметов, расположенные вдоль над транспортером, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения стопирования предметов, имеющих в сечении усеченный конус, гнезда транспортера выполнены по форме предметов,глу-.бина которых меньше высоты предметов, приэтом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки, а на противоположных им - упоры дляпредметов.2. Устройство по п. 2, отличающееся тем,что в верхней части кассет установленыконечные выключатели для предметов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР276797, кл. В 65 6 60/00, 1969.738956 ометов / нтЯ омент Я еигп Й ют щ Составитель ИТехред К. ШуфТираж 914 ауст чик едактор О. Ивановааказ 2755/20 ЦНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушс лиал ППП Патент, г. Ужгоро Корректор М. ДПодписноем итета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4