Устройство для транспортирования деталей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Свез Соаетскнк Социалистических Республик(22) Заявлено 131077 (21) 2531906/29-03 В 65 С 47/74 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР ло делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения А.Т.Александрова и Г.А.Полотай Московский институт электронного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ 2 ЗО Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных деталей и может быть использовано для перемещения деталей на большие расстояния в любой контролируемой атмосФере.Известно устройство для транспортирования штучных деталей в контролируемой среде (водороде), включающее рабочую камеру, загрузочную иразгрузочную камеры. Лодочки с иэде"лиями проталкиваются вдоль каналарабочей камеры штоком подающего гидравлического приспособления 1),Недостатком данного устройстваявляется сложность конструкции, наличие многочисленных пар трения, чтоприводит к выходу иэ строя транспор. -тирующего приспособления, Крометого, наличие многочисленных уплотнений и шлюзов приводит к натеканиюгазов и паров кз атмосферы в рабочую камеру, что приводит к отравлениюрабочей контролируемой среды (водорода),Известно также устройство длятранспортирования деталей, включающее последовательно установленные,загрузочное приспособление, систему транспортированияс- захватами иприспособление для разгрузки деталей 2),Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности при работе устройства в контролируемой атмосфере и при повышенных температурах,Это достигается тем, что систематранспортирования выполнена в виденаклонного основания ступенчатой Формы и расположенных на каждой ступени приспособлений для передачи деталей в виде соединенных с источникомсжатого воздуха изогнутых трубокплоской Формы с загерметизированнымиконцами,на каждом из которых укреплен захват,представляющий собой двеизогнутые трубки плоской формы сзагерметизированными концами, соединенные между собой и источникомсжатого воздуха посредством коллектора,На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, продольный разрез; наФиг.2 - вид в плане; на Фиг.3 -приспособление для передачи деталей,Устройство состоит кз загрузочно.го бункера 1, вкотором размещеныдетали. Бункер снабжен отсекателями2 и соединен со ступенчатым наклонным основанием 3. На его концезакреплен разгрузочный бункер 4. Накаждой ступени наклонного основания расположены приспособления 5для передачи деталей, Приспособления передачи деталей соединены стрехходовыми пневматическими крана"ми 6, приводимыми в действие отконечных выключателей 7 с помощьюкулачкового распределительноговала 8.Приспособление для передачи деталей состоит из элемента перемещения9, выполненного в виде изогнутойтрубки плоской формы. Один конецтрубки соединен с источником сжа,того воздуха и неподвижно закрепленв корпусе 10. Свободный конец загер-.метизирован и нанем укреплен стержень 11 с захватами 12, выполненнымииз двух трубок плоской Формы, Трубкисоединены общим полым коллектором13, который соединен с источникомсжатого воздуха изогнутой трубкой4. На эагерметизированных свободных концах захватов укреплены губки 15.Детали перемещаются из загрузочного бункера 1 и при помощи отсекателей 2 по очереди попадают напервую площадку многоступенчатогооснования 3, При вращении кулачкового распределительного вала 8 включается один иэ конечных переключателей 7, приводящий в действие трехходозмь-пневматические краны 6 исрабатывает захват приспособления 5,При дальнейшем вращении распределительного вала включается следующийконечный переключатель и детальперемещается на следующую ступеньоснования 3. На ее место иэ бункера поступает следующая, деталь.Распределительный вал вращаетсяи при срабатывании конечных переключателей зажим разжимается и приспособление 5 - возвращается в исходноеположение. Аналогичным образом сра.батывает второе приспособление дляпередачи и деталь переносится наследующую позицию, Ее место занимает деталь, перемещаемая первымприспособлением дпя передачи. Пройдя весь путь, детали попадают в разгрузочный бункер 4,Приспособление для передачи работает следующим образом. При срабатывании конечного переключателя 7 открывается кран 6 иэнергоноситель, которым может служить сжатый воздух или любая жидкость, поступает по трубке 14 в коллектор 13. Разжымаются захваты 12и губки 15 захватывают деталь. Срабатывает другой конечный переключатель и энергоноситель поступаетв элемент перемещения 9, один конецкоторого неподвижно закреплен в корпусе 10, Свободный загерметизированный конец его перемещается и перемещает закрепленный на нем стержень11 с захватами 12.При переключении первого конечного переключателя энергоносительстравливается из коллектора 13,захваты 12 сжимаются, а губки 15 разжимаются и освобождают деталь. Припереключении второго конечного пере 20 ключателя энергоноситель стравливается из элемента перемещения 9и механизм возвращается в исходноеположение,Формула изобретенияУстройство для транспортирования деталей,включающее последовательно установленные загрузочное приспособление, систему транспортирования с заХватами и приспособлениедля разгрузки деталей, о т л и ч аЗО ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности при работе устройства вконтролируемой атмосфере и при повышенных температурах, система транЗ 5 спортирования выполнена в виде наклонного основания ступенчатой Формыи расположенных на каждой ступениприспособлений для передачи деталейв виде соединенных с источникомсжатого воздуха изогнутых трубок плоской формы с загерметизированнымиконцами, на каждом иэ которых укреплен захват, представляющий собой двеизогнутые трубки плоской формы с загерметизированными концами, соединенные между собой и источником сжатоговоздуха посредством коллектора.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Александрова А.Т, и др. Технологическое оборудование электровакуумного производства, М., Госэнергоиздат,1962, 1,170-171, рис,15-12,2, Авторское свидетельство СССР9119476, кл. В 65 С 7(14, 1958 (про 55 тотип),( фиг. 3оставитель Б,Толчано ехред М.Петко едактор Е,Полионо оррек з 2334/14 Подписн ал ППП фПатентф, г. Ужгорсд, ул. Проектная,Тираж 914 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушская