Буровая стрела

(53) УДК 622,233. .058.3 (088.8) Опубликовано 25.04.80. Бюллетень5Дата опубликования описания 05.05.80 ае денем нзобретеннй н етерытнй(54) БУРОВАЯ СТРЕЛА Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым стрелам,Известна буровая стрела, имеющая рукоять, шарнирно соединенную с направляющей и опорой, цилиндр поворота рукояти и пилот-цилиндр, поршневая и штоковая по лости которого соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями цилиндра поворота направляющей; пилот-цилиндр размещен соосно с цилиндром поворота рукояти, поршень которого соединен со штоком пилот-цилиндра 1).Недостатком этой буровой стрелы является то, что ограниченность поворота податчика цилиндром механизма поворота не позволяет применять ее для бурения шпуров в кровлю под штанговую крепь, а также в ней не компенсируется отход податчика от забоя при повороте рукояти.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровая стрела, имеющая шарнирно соединенную с направляющей и опо- О рой рукоять с гидроцилиндрами раздвигания и подъема, механизм поворота направляющей, пилот-цилиндр с полым штоком и распределитель с корпусом и золотникомуправления гидроцилиндра раздвигания 2.Наличие в ней управляющего цилиндраи его кронштейнов увеличивает габаритыопоры. Применение цилиндра в качествемеханизма поворота направляющей не обеспечивает поворот направляющей для бурения одной и той же буровой стрелой шпуровпод штанговую крепь и обуривание забоя,а также не обеспечивается параллельное расположение шпуров,Цель изобретения - расширение области применения буровой стрелы за счет обеспечения бурения параллельных шпуров ишпуров под штанговую крепь.Для этого стрела снабжена механизмомсогласования, который выполнен из объемного гидродвигателя и соединенных черезпару зубчатых колес винтов. гайка одного из которых установлена в полой частидвухсторончего штока пилот-цилиндра, а гайка другого - жестко соединена последовательно с золотником управления гидроцилиндра раздвигания и валом объемного гидродвигателя, который включен в.магистраль.между указанным выше золотником и полостью гидроцилиндра раздвигания, при этом механизм поворота направляющей выполнен реечно-домкратным с равными объемами цилиндров, которые гидравлически соединены с полостями пилот-цилиндра.На чертеже изображена буровая стрела с. принципиальной гидравлической схемой, разрез.Буровая стрела имеет гидроцилиндр раздвигания 1 телескопической рукоятки 2, шарнирно соединенной с направляющей 3 и вращающейся опорой 4, с шарнирно закрепленным гидроцилиндром поворота 5 и пилот- цилиндром 6, образующим с полостями реечно-дом кратного механизма поворота направляющей 3 гидравлический параллелограмм, так как объем полостей реечно-домкратного механизма поворота 7 равен объему полостей, образованному двухсторонним штоком 8 пилот-цилиндра 6, причем одним концом двухсторонний шток 8 соединен с поршнем гидроцилиндра поворота 5, на другой закреплена гайка 9, взаимодействующая с винтом 10, входящим в полость штока 8. Винт 10 через пару зубчатых колес 11 кинематически соединен с винтом 12, образующим с гайкой 13 элемент согласования. Гайка 13 соединена с расположенным в корпусе 14 подпружиненным золотником 15, и через шток и муфту 16 - с валом объемного гидродвигателя 17, последовательно соединенного с магитралью полости гидроцилиндра раздвигания 1. Магистрали гидро- цилиндров поворота 5, раздвигания 1 и реечно-домкратного механизма поворота 7 соответственно соединены с распределителями 18, 19 и 20 ручного управления, присоединенными к магистрали 21.Подпружиненный золотник 15, элемент согласования и объемный гидродвигатель 17 смонтированы в корпусе гидроцилиндра поворота 5,Буровая стрела работает следующим образом.При переводе буровой стрелы на следующий шпур распределителем 18 масло подается в левую полость цилиндра поворота 5, буровая стрела поворачивается вверх, поршень пилот-цилиндра 6, двигаясь вправо, направляет масло из правой полости пилот- цилиндра 6 в правую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поворачивая направляющую 3 по часовой стрелке и сохраняя параллельность первоначальному положению. При этом левая часть штока 8 с закрепленной на нем гайкой 9 также движется вправо, скользя по находящемуся в полой части штока 8 винту 10, и поворачивает его. Это вращение передается через пару зубчатых колес 11 винту 2, который в паре с гайкой 13 образует элемент согласования, и так как гайка 13 тормозится объемным гидродвигателем 17, то вращательное движение винта 12 преобразуется в поступательное перемещение вправо гайки 13, вместе с которой перемегцается и, поу жиненный золотник 15, отсрьвяя досту. масла в правую полость гидроцил цдра раз двигания 1, перемещая подвижную часть ру кояти 2 вместе с реечно домкратн механизмом повооота 7 и наппавляощей 3 впоаво, компенсируя отход" с"," л .рукояти) 2 от забоя.Проходящее по магистрали масло пои водит во вращение обьемный гидродвигатель 17, вал которого через муфту 16 вращает гайку 13 в сторону впащения винта. 12.По окончании подъема стрелы (рукояти) 2 поступление масла в гидроцилиндр 1., а,. следовательно, раздвижение рукояти 2 и вра. щение объемного гидродвигателя 7 будет происходить до тех пор, пока ие компенсируется отход стре. и (рукояти) 2 от забоя. Это произойдет втот момент, когда коли;ество оборотов винта 12 будет равно количеству оборотов гайки 3, и гайка 13 вместе с золотником 15 встанут в исходное положение, перекрывая доступ масла в правую полость цилиндра 1. Опускание стрелы (рукояти) 2 происходит в обратном порядке.Бурение под штанговую крепь производят следующим образом, Распределиелем 20 масло подается в левую полость цилиндра реечно-домкратного механизма поворота 7, поп рачивая направляющую 3 в вертикальное положение, затем производят бурение вертикального шнура. Так как площадь пилот-цилиндра 6 меньше площади гидроцилиндра поворота 5, то буровая стрела остается при повороте направляющей 3 в неподвижном положении, Перемещение направляющей 3 вдоль выработки производят гидро- цилиндром раздвигания 1, подачей масла в левую полость с помощью распределителя 19. При этом объемный гидродвигатель 17 остается в неподвижном положении, так как золотник 15 закрыт. Перемещение направляющей 3 по ширине забоя производят поворотом опоры 4.Предлагаемое устройство позволит одной и той же буровой стрелой производить обуривание забоя и бурение шпуров под штанговую крепь, что повышает производительность бурения и сокращает продолжительность подготовительно-заключительных параллельности шпуров и их окончания в одной плоскостй позволяет увели .,;.ть коэф фициент использования шпура.Формула изобретенияБуровая стрела, имеющая шарнирно соединенную с направляющей и опорой рукоять с гидроцилиндрами раздвигания и подъема, механизм поворота направляющей, пилот- цилиндр с полым штоком и распределителькорпусом и золотником ) пра влепив гид роцилиндра раздвигания, отличающаяся тем, что, с целью расцгирения области ее при729345 Составитель О. Соб а Техред К. Шуфрин Тираж 626 ЦН И И ПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж - 35, Раушс лиал П П П Патент, г. УжгороинК и Редактор Л. ЛашковЗаказ 1231/30 ректор ОдписиоеСССРийд. 4/5Проектная,. Ковинск мите откры кая ка ул.менения за счет обеспечения бурения параллельных шнуров и шпуров под штанговую крепь, стрела снабжена механизмом согласования, который выполнен из объемного гидродвигателя и соединенных через пару зубчатых колес винтов, гайка одного из которых установлена в полой части двухсторон- ф него штока пилот-цилиндра, а гайка другого - жестко соединена последовательно с золотником управления гидроцилиндра раздвигания и валом объемного гидродвигателя, который включен в магистраль между указанным выше золотником и полостью гидроцилиндра раздвигдния, при этом механизм поворота направляющей выполнен реечнодомкратным с равными объемами цилиндров, которые гидравлически соединены с полостями пилот-цилиндра. Источники информации,принятые во внимание при, экспертизе1. Авторское свидетельство СССР402645, кл. Е 21 С1/02, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР509714, кл. Е 21 С 11/02, 1974.