Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

25180 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06,04.77 (21) 2473521/24-0 Н 02 Р 5/ рисоединевием заявк Гасударственные иомите СССР по делан изобретений(5 3) О крытий 5) Дата опубликования описания 30.03.80(54) УСТРО Й СТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОК Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управленияэлектродвигателем постояннопо тока.Известно устройство для управленияэлектродвигателем постоянного тока, содержащий реверсивный вентильный преобразователь, импульоные усилители, фазосдвигающее устройство (1,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля управления электродвивателем постоянного тока, содержащее задатчик, формирователь опорных .нааряжевий, два компаратора, первые входы которых подключены к выходам формирователя опорных напряжений, вторые - к выходу задатчика,и реверсввный вентильный преобразователь, по 1 входу соединенный с компараторами и по выходу с якорем двигателя (2.К недостаткам указанного устройстваотносятся сложность и, как следствие, егоневысокая надежность.Цель изобретения - упрощевие устройства,ается тем, что к ЭДС двигаых,напряжепрямым и иниз которых содиненные дифПоставленная цель достиг устройство выведен датчи еля, а формираватель опоры ий выполнен в виде схемы с ерсным каналами,;каждый держит последовательно соеференциальныи усилитель, ключ и интегратор. При этом первый вход дифференциального усилителя подключен к одному из выводов вторичной обмотии со средней точкой входного траноформатора формирователя опорных напряжений, второй вход - к выходу датчанка ЭДС.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства для управления электро- О двигателем постоянного тока, выполненного согласно .изобретению; на фиг 2 - принцвпиальная схема формирователя опорных напряжений,Устройство содержит задатчик 1, фор мирователь 2 опорных напряжений, компараторы 3 и 4, первые .входы которых подключены к выходам формирователя 2 опорных напряжений, вторые же - к выходу задатчика 1 скоростирвверсивный вен- О тильный преобразователь 5, по входу соединенный с компараторами 3 и 4, а по выходу - с якорем двигателя б, датчик 7ЭДС двигателя.Формирователь опорных напряжений 5 выполнен в виде схемы с врямьпм и инверсным каналами, каждый из;которых содержит последовательно соединенные дифференциальный усилитель 8(9), ключ 10(11) и,интегратор 12(13). Первый вход диффе- ЗО ренциального усилителя подключен к одному из,выводов вторичной обмотжи,со средней точкой входного трансформатора 14 формирователя опорных напряжений, второй вход - к выходу датчика ЭДС. Инверсный канал содержит инвертор 1 б.Устройспво работает следующим образом.Дифференциальные усилители 8 я 9 сравнивают напряжение, поступающее с трансформатора 14, с напряжением датчика ,7 ЭДС, поступающим на иввертирующие входы, В моменты времеви, когда разность между напряжением трансформатора и напряженнем датчика ЭДС меняет поляр,ность, происходит переключение данного усилителя из одного насыщенного состояния в другое. Затем напряжения с дифференциального усилителя 9 и инвертированное инвертором 15 подается на управляющие входы ключей 10 и 11, а ключи в свою очередь управляют инвврторами 12 и Ы Допустим, напряжсние датчика 7 увеличилось. При этом моменты переключения усилителей 8 и 9 перемещаются во времени. Время закрытого состояния ключа 10 уменьшается, а ключа 11 увеличивается. Соответственно изменяются и амплитуды ,рабочих участков напряжений на выходах интеграторов. На,выходе интегратора 12 амплитуда уменьшается (уменьшилось,время перезарядок конденсатора через, резистор), а на выходе интегратора 13 увеличивается (увеличилось время перезаряда конденсатора через резистор) .Амплитуда, а также требуемая линейность рабочего участника,напряжений У, и Г, подбирается напряжениями уставки. Напряжения Уи У, поступают на входы компараторов 3 и 4, В зависимости от величины сигнала управления, поступающего на другие входы компараторов, срабаты вает один из иих и выдает короткий нмпулыс. Выходное напряжение сработавшего компаратора запускает соответствующий тиристор вентильного преобразователя бпоследний подключает двигатель к питающей сети, Если, задаться определенной величиной управляющего сигнала, ЭДС двигателя и,нагрузкой на валу, а затем нагрузочку увеличить, чтю вызовет снижение ЭДС, то фронт отпирающего вентили напряжения переместится но оси времени влево и вентильный преобразователь б увеличит напряжение, подводимое к двигателю, т. е, происходит явление, эквивалентное по действию отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя, только эта связь замьвкается не по каналу управляющего сигнала, а по каналу формирования опорных напряжений.15Формула изобретенияУстройспво для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее задатчик, формирователь опорных напряже.ний, два,компаратора, первые входы которых подключены к выходам формирователя опюрных напряжений, вторые - к выходу задатчика, и реверсивный венпильный преобразователь, по входу соединенный с компараторами и по выходу с якорем двигателя, о тл ич а ю ще е с я тем, что, с целью упрощеиия устройства, в него введен датчик ЭДС двигателя, а формирователь опорных напряжений выполнен,в виде схемы с прямым и инверсным каналами, каждый из которых содержит последовательно соединенные дифференциальный усилитель, ключ и интегратор, причем первый .вход дифференциального усилителя подключен к одному из выводов вторичной обмотки со средней точкой входного трансформатора формирователя опарных напряжений, второй вход - ;к выходу датчика ЭДС.4 О Источпики информации, принятые вовнимание прои экспертизе:1. ЭП-электропрввод, вын. 8(52), 1976,с. 15 - 417.2, Авторское свидетельство СССР 45,по заявке2055194/24-07, кл. Н 02 Р 5/16,1974.72 ЫВО ие,Составитель И. КоротееваГрузова Техред В. Серякова Корректор С. Файн Редактор и, Харьк. фил. пред. Патент аказ 240/338 Изд.226ПО сПоиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,Тираж 798ССР по делам изобретеаушская наб., д. 4/5 Подписное открытий