Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов

О П.ИС.А,-Н-И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 п 1724361 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.03 2) Авторы изобретения В. Т,ков, Э. Г, Подушкин, И, П. Бузник, Ю. Г. Поединщико Г. Н, Кабанкин и С. П, Гуськов(71) Заявитель 54) С И СТЕМА УП РАВЛ Е Н ИЯ НАСОС СТАНЦИЕЙ ГИДРАВЛИЧЕС-АККУМУЛЯТОРНХ ПРЕССОВ ра 5 соедилапана мизиционного иводом охоход позициодом охолоаналогового ифференцис исполнил ирующего ежду насоном 1 устаИзобретение относится к устройствам для автоматического управления насосно-аккумуляторными станциями гидравлических прессов и может быть использовано для управления насосно-аккумуляторными станци. 5 ями горизонтальных прессов, предназначенных для изготовления профилей из алюминиевых сплавов,Известна система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических 10 прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с зазорным клапаном, и устройство контроля 15 уровня жидкости в аккумуляторе.Недостаток системы состоит в сложности устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопроводе насосов.Цель изобретения - устранение колеба ний давления жидкости.Для этого система управления снабжена соединенным последовательно с устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе пропорционально-интегрально - дифференци альным аналоговым регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связывающим напорную линию насосов с источником их питания, при этом выход аналогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.На чертеже представлена предлагаемая система.Система управления насосно-аккумуляторной станцией состоит из гидравлического баллона (аккумулятора) 1, воздушных баллонов 2, насосов 3, измерителя 4 уровня жидкости в гидравлическом баллоне, выход которого соединен с позиционными регуляторами 5, 6, 7 и аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальными регулятором 8. Выход позиционного регулятонен с сервоприводом запорного книмального уровня 9, выход порегулятора 6 соединен с сервопрлостительного клапана 10, а выонного регулятора 7 с сервопривстительного клапана 11. Выходпропорционально-интегрально - дального регулятора 8 соединентельным механизмом 12, регуклапана 13. На трубопроводах мсами 3 и гидравлическим баллоновлены обратные клапаны 14,724361 3Система управления работает следующим образом.Жидкость из питательного бака насосами 3 через обратные клапаны 14 подается в гидравлический баллон 1 и к потребителю - гидравлическим прессам, Сжатый воздух от компрессора поступает в воздушные баллоны 2 и верхнюю часть баллона 1, а избыток его стравливается в атмосферу.Уровень жидкости в гидравлическом баллоне 1 контролируется измерителем уровня 4. Сигнал от измерителя уровня, пропорциональный величине уровня жидкости в баллоне 1, поступает на позиционные регуляторы 5, 6, 7 и аналоговый пропорционально- интегрально-дифференциальный регулятор 8. Суммарная производительность насосов 3 и расход жидкости потребителями (гидро- прессами) обычно не совпадают, что приводит к колебаниям уровня жидкости в баллоне 1. При отклонении действительного значения уровня жидкости в баллоне 1 от нормального рабочего значения Нраб на выходе аналогового регулятора 8 появляется сигнал, вызывающий перемещение исполнительного механизма 12 регулирующего клапана 13 по уравнениювк Л вых - К рег л вх+ 1вхЕ ТдвфвоГДЕ Хвых - ВЕЛИЧИНа ВЫХОДНОГО СИГНаЛа РЕгулятора;ЛХвх - разница между заданным и действительным значениями уровня в баллоне 1;Крег - коэффициент усиления регулятора;Т - постоянная времени интегрирования регулятора;Тхф - постоянная времени дифференцирования регулятора.Исполнительный механизм 12 регулирующего клапана 13 будет перемещаться до тех пор, увеличивая или уменьшая расход жидкости через регулирующий клапан 13, пока уровень жидкости в баллоне 1 не вернется снова к заданному значению Нраб.В случае выхода из строя регулятора 8, исполнительного механизма 12 или регулирующего клапана 1возможно повышение или понижение уровня жидкости в баллоне 1. При повышении уровня жидкости до зна- ЧЕНИЯ Нманс На ВЫХОДЕ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУ лятора 6 появляется дискретный сигнал, открывающий охолостительный клапан 10.При понижении уровня жидкости до значения Н, по дискретному сигналу от регулятора 6 клапан 10 закрывается. Если же 10 все же уровень жидкости в баллоне 1 упалдо аварийного значения Нто на выхоабде позиционного регулятора 5 появляется дискретный сигнал, полностью закрывающий запорный клапан 9. Если уровень жидкости поднимается до аварийного значения Омакс 1 то на выходе позиционного регуляабтора 7 появляется дискретный сигнал, открывающий клапан 11.20 Формула изобретения Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с запорным клапаном, и устройство контроля уровня жидкости в аккумуляторе, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопроводе насосов, она снабжена соединенным последовательнос устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе аналоговым пропорционально-интегрально - дифференциальным регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связы вающим напорную магистраль насосов систочником их питания, при этом выход аналогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана,45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗака НПО Составитель И, Ланская Улыбина Техред А, Камышникова Корректоры: О, Данише и Е, Осипов 531/2 Изд.241 Тираж 772 Подписное Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5пография, пр. Сапунова,