Способ автоматизации работы исполнительных органов машин орудий

,до 7781 Класс 49 а, 21 ав СССР 1 сю 1 .3ТЫОРУД И Й Л. М. Кауфман СПОСОБ АВТОМАТИЗАЦИИ РА СПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАШИСпособы автоматизации работы исполнительных Органов мяшиц-орудий известны.Отличительной особецпостыо описываемого способа от известць; является то, что кяРкдьй ехяцизм подачи исцслцительцого оргаца ма- ЦИЦЫ-ОРУ;1 И 51 КИПЕатиСС(Р СВЯЗЫ- вают с оргацом управлсция, вксцочаюц 1 им в себе несколько элемецтов, одцой части которых, предцазцачец ОЙ дл 51 сгряпичения двиаксция испосп пгсельцого органа в пределах дслсвых значений единицы системы измерения, сообщают цепрерывцсс движсцис, сицхропцое с движешем испо.шительпого сргаца, а другой части элсмецтов, предцазцачеццой для ограцичспия виакецР 5 испошитсльцого органа в пределах целых единиц. сообщают прерывистсс движепц с тем, чтобы при одцовремсццом замыкации обоими укязацыи э:е."ситми ср аца управлсция цепи исцолцитсльцого о 1 з яц пссы,1 ять соотвстстВуоцис и,1- пульсы в его привод. Подача двух комяпд д;151 упрявлс 1 пя испО,цитеапоцы Оргапом обеспечивает выгонус точпссть Ограцичеция перезещсций испо,пительпых оргяцов,Ня фиг, 1 изображецо устройство С ДВУМЯ ОЯРоаоаЯМЦ, ПЗ КОТОРЫХ один имеет цепрерывцос. вряцеРРе,СВИДЕТЕЛЬСТВУ сицхрошос с движсцием испо,шительцогс органа, и второй - прерывистое; па фиг. 2 показан вид ца устройство сбоку; ца фиг. 3 - схема олектрцческсго устройства для сообщения оарабацу прерывистого движения посредством соленоида; ца фиг. 4 - - с.:ема идравлического устройства для сообц 1 епия барабану прерывистого двцжсция.Вас 1 вращается цепрерывцо и сицхрошс с движением испо;цштельцого органа. Ня валу 1 жестко закрс;лсц барабяц 2, второй барябац 3 сидит па вял 1 цсзакреплс 1. цым, Зг каждый оборот барабяца 2 барабяц,о Ровсрпстся ца часть оборота. Величшя угла поворота барябаца определяется величицой хода собачки 4, которая зависп от угла поворота рычага 5 и количества зуоцс кс Сс 6 связац Ного с барабаномБарасяц 7 имеет цспрсрь вцое вращение, сиц:рсц кое с двпжспцем испслшпельцсгго органа, ц пмсст кольца с выступами 8, одно цз которьх, воздействуя ця коцт;кт 9, перио;ически зя,Ьцсяет и размыкает его. Контакт 9 замьцсает цепь штяция соленоида 10, Сердечцик соленоида 10 связяц с собачкой 11, которая воздействует ца храповоеколесо 12, соединенное с прерывисто вращающимся барабаном.Величина угла поворота барабана зависит от настройки рапового механизма.Вал И непрерывно вращающегося барабана несет па ссбс выступ 14, которыи за каждьш оборот вала один раз нажимает на плунжер 15, связанный с плунжером 1 б, несущим собачку 17 храпового механизма. Последняя взаимодействует с храповым колесом 18, жестко связанным с импульсно вращающимся барабаном Величина угла поворота храпового колеса 18 зависит от настройки храпового механизма,Предмет изооретеии1, Способ автоматизации работь, исполнительных органов машин-орудий, отличающийся тем, что каждый механизм подачи исполни. тельного органа кинематическп связывают с органом управления, включающим в себя несколько элементов, одной части которы. предназначенной для ограничения движения исполнительного органа в предела долевых значений единицы системы измерения, сообща от пепрерывное движение, синхронное с движением исполнительного органа, а другой части элементов, предназначенной для ограничения движения исполнительного органа в пределах целых единиц, сообщают прерывистое движение с тем, чтобы при одновременном замыкании обоими указанными элементами органа управления цепи исполнительного органа посылать соответствующие импульсы в его привод.2. Орган управления для осуществления способа по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что его элементы выполнены в виде групп снабженных ьыступом колец, каждая из которых насажена на оарабане, барабаны кинематически связаны между собой и с движепием исполнительного органа.3. Орган управления по п. 2 для осушествлепия способа по п. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что для кинематической связи между барабанами применспа передача, включающая мальтийский крест или храповой механизм, ведомые звенья которой связаны с одним из барабанов, а ведущие звенья - механическим, гидравлическим или т, п, путем связаны с другим барабаном.