Система управления устройством полачи материала в обрабатывающую машину

(22) Заявлено 28,09.78 (21) 2669735/25-27 с присоединением заявки,% -йауэрстванный квинтет СССР ав деяам изобретений и ютхрытнй(23) Приоритет Опубликовано 25.02,80. Бюллетень7 Дата опубликования описании 28,02.80(72) Авторы изобретения Ю, А, Глядковский, А,Д, Митепев и В. В, Чаплыгин Научно-исследовательский институт автоматизации управленияи производства Министерства станкостроительнойи инструментальной промышленности СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ. ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ОБРАБАТЬВАЮШУЮ МАШИНУ 1Изобретение относится к области ма-шиностроения, в частности к автоматизапии кузнечно-щтамповочного производства.Известна система управления устройством подачи материала в обрабатывающую машину, содержащая задатчик величины подачи, шаговый привод, соединенный с блоком управления, генератор импульсов и связанную с ним счетную схемуБель, изобретения - повысить точностьподачи материала при больших величинахподачи,Для этого предлагаемая система уп-.равления снабжена схемами ИЛИ и ИЛИ-И,формирователем и делителем импульсов,а также блокирующим клапаном со схемойзадержки, при этом генератор импульсовсоединен со счетной схемой посредствомделителя импульсов и схемы ИЛИ, которые соединены двумя параллельными каналами, один иэ которых образован схемойзадержки и последовательно соединенным с ней блокирующим клапаном, а другойформирователем импульсов и последовательно соединенной с ням схемой ИЛИ-И,причем вторые входы блокирующего клапана и схемы ИЛИ-И подключены к вхо 5ду генератора импульсов, а их выходык входам схемы ИЛИ.На чертеже изображена структурнаясхема системы управления устройствомподачи материала в обрабатывающую ма 10 шину,Генератор импульсов 1 управляет через блок управления 2 работой шаговогопривода 3, Счетная схема 4 соединена сблокирующим клапаном 5 посредством15схемы ИЛИ-И 6 и схемы ИЛИ 7, делитель импульсов 8 включен на схему задержки 9 и формирователь импульса 10.Задание величины подачи осуществляетсяйзадатчиком 11.Схема работает следующим образом,Управляющие импульсы с гс поратора 1поступают через блок управления 2 пашатовый привод 3, пере;1 ешаюя 1 яй испол7166нитепьный механизм при каждом импульсе"на один шаг. Одновреметтноимпульсы поступают на вход счетной схемы 4, проходя через блокирующий клапан 5 ипи схему ИЛИ-И 6 в зависимости от знака цо" грешносги механизма и схему ИЛИ 7.Управкяюшие импупьсы также поступают на вход депитепя 8, настроенноготак, что на его выходе каждый раз появляется одий импульс, как топько исполнютепьный механизм проходит отрезок пути,дающий накопленную погрешность равнуюпо величине одному шагу перемещения,Коаффициент депения депитепя 8 изйак"накоппенной погрешности механизмаойредепяются и вводятся заранее на основайии предваритепьно снятых точностных характеристик механизма.Импульс с депитепя 8, свидетепьствующий о том, что исйойнитепьный механизм идет с погрешностью в один шаг,-ттьступает "на входсхемы задержки 9, ко"торая выраб атывает"ипосййает на входблокирующего кпапана 5 запирающий им-,25пупьс-дпительностью, превышающей одйнпериод управпятощих импупьсов, и на входформирователя 10, который вырабатываети подает на вход схемы ИЛИ-И 6 допопнитепьныи импупьс, отстающий по време- ЗО- ни от управпяющего импульса,Еспк-испопниТепьный механизм йИМт" огрицатепьную накапливаемую в процессеподачи погрешность, то открьтьм будетбпокйрующий кпапан 5, а сигнал со схе- зБмы задержки 9 забпокирует прохождениеодного импупьса с генератора 1 на вход" "счетной схемы 4, При положительной погрешности.сигнал с депитепя 8, пройдяформирователь 10 подаст один допопнительный импупьс через схему ИЛИ-И 6на вход счетной схемы 4.В результате совпадения чиспа импульсов, поступающих в счетную схему 4,с задатчиком 11 произойдет тогда, когда исполйительный механизм пройдет впервом спучае, на нескопько шагов бопь 66ше заданного, а во втором спучае на несколько шагов меньше заданного, скомпенсировав тем самым накоппенную погрешность механизма,Таким образом, точность подачи материала будет высокой, несмотря на сравнительно низкую точность подающего механизма, когорая может возникнуть из-за неточности его изготовления, износа и других причинЭффективность применения системы управления обеспечивается повышением точности подачи, особенно при больших величинах подачи, материапа. Формупа изобретенияСистема управления чстройством подачи материапа в обрабатывающую машину, содержащая задатчик величины подачи, шаговый привод, соединенный с блоком:управпения,. генератор импульсов и связанную с ним счетную схему, о т и ич а ю щ а я-с я тем, что, с целью по-,вышения точности, она снабжена схемамиИЛИ и ИЛИ-И, формирователем и делите-пем импупьсов, а также блокирующим кпапаном со схемой задержки, при атом генератор импульсов соединен со счетнойсхемой посредством делителя имйульсови схемы ИЛИ, которые соединены двумяпараппепьными каналами, один из которых образован схемой задержки и последоватепьно соединенным с ней бпокирующим клапаном, а другой - формироватфпемимпульсов и последовательно соединеннойс ним схемой ИЛИ-И, причем вторые входы блокирующего клапана и схемы ИЛИ-Иподключены к выходу тенератора импульсов, а их выходы - к входам схемы ИЛИ,Источники информации,принятые во внимание при акспертизе1. Макеев Б, А, и др. Автоммизированная установка для комбинированногораскроя листов УКР-О. Кузнечно-штамцовочное производство", 1973, % 4,с. 36-39,716666 Составитель В. СтоколоЕЬдактор Л. Народная Техред Э. Чужик Корректор М. Демчик одпис но За Патент, г, Ужгород, ул. Проек л 9709/8 Тираж 986ЦНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушска та ССтийаб., д