Устройство для автоматической сварки

(51)М. Кл.В 23 К 31/06 В 23 К 37/02Ф с присоединением заявки М Ьеудкравекай юантвт ссср а дэим изобретений к втхрытий(53) УДК 621,791. ,753,037 (088.8) Дата опубликования описания 18 02 80 И. Я. Немировский, Б, Т, Цвилий и М, Л. Михелькис(72) Авторы изобретения Киевский филиал специального конструк бюро "Газстроймашина71) Заявите ВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЮКОЙ СВАР УС Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для ввтоматиче ской сварки кольцевых швов изнутри и снаружи, я может быть использовано при строительстве магистральных трубопроводов, в котлостроенин и других отраслях машиностроения,Известно устройство для сварки внутренних кольцевых стыков, состоящее из штанги со сварочной головкой, которую вводят внутрь цилиндрического иэделия до совмещения электрода головки со сты ком 1 ЦНедостаток устройства заключается в том, что процессом сварки управляет непосредственно оператор, находяпюйся в зоне интенсивного выделения вредных газов.Наиболее близко к предлагаемому изобретению по технической сущности устройство для автоматической сварки кольцевых стыков изнутри и снаружи, содержащее внутреннюю и наружную штанги с приводными каретками, на которых эакреплены сварочные головки и силовыегидроцилиндры, и механизм для совмещения сварочных головок со стыком 21В этом устройстве механизм лля совмещения сварочных головок со стыком5состоит иэ сельсин-двтчика, сельсин-приемника и светового указателя. Операторв процессе сварки видит собранный и частично сваренный (первым слоем) стыкс нанесенной рядом с ням рнской, следит1 оза совмещением пятна светоуквзвтеля сриской н корректирует его положение спульта управления электродвигателем редуктора механизма перемещени я сввроч 15Ной ГОЛОВКИ,. Устройство имеет определенную инерционность, связанную с выборкой зазоровв подвижных соединениях и механическихпередачах и в значительной степени зависит от квалификации оператора, которыйобязан в течение всего процесса сваркиуправлять следящей системой, квчестввсборки свариваемых труб, Кроме того,практически прн внутренней сварке коль715263 рами. цевых швов, например поворотной сваркитрубиз-за неперпендикулярности плоскости торцов труб к их осям при вращении плоскость стыка непараллельна плоскости электрода сварочной головки.Цель изобретения - повышение точности совмещения сварочных головок со стыком при обеспечении одновременной сварки стыка изнутри и снаружи,Для этого в предлагаемом устройствемеханизм для совмещения сварочных головок со стыком выполнен в виде устанавливаемой на трубе втулки.с закрепленнымна ней посредством регулируемых тяг копирным кольцом и гидроэолотников, кинематически связанных с копирным кольцом,каждый иэ которых смонтирован соответственно на наружной и внутренней приводных каретках и гидравлически связач ссиловы ми гидроцилиндрами.На чертеже представлено предлагаемоеустройство, общий вид,Устройство для автоматической сваркикольцевых стыков изнутри и снаружи содержит штангу 1 с приводной кареткой 2,на которой закреплены сварочная головка3 и силовой гидроцилиндр 4. На штанге5 с приводной кареткой 6 закреплены. сварочная головка 7 и силовой гидроцилиндр 8Механизм для совмещения сварочныхголовок 3 и 7 со стыком 9 состоит изустанавливаемой на свариваемой трубевтулки 10 с закрепленным на ней посредством регулируемых тяг 11 копирнымкольцом 12, гидрозолотника 13, установленного на приводной каретке 2, которыйгидравлически связан с силовйм гидроцилиндром 4, а посредством рычага 14 упирается в копирное кольцо 12, и гидроэолотщжа 15 со штоком 16, связанного ссиловым гидроцилиндром 8 и копирнымкольцом 12.На штанге 5 расположен центратор 17.Вылет электрода головки наружной сварки3 поддерживается постоянным при помощикопирного ролика 18.В процессе сварки внутреннего и наружного шва цилиндрических изделий внутренний центратор 17 находится в сторонеот стыка, Вылет электрода головки внутренней сварки 7 годдерживается постоянным при овощ копирного роа 19,Устройство работает следующим образом. Втулку 10 устанавливают на изделие и фиксируют, Затем при помощи регулируемых тяг 11 устанавливают копирйоекольцо 12 на определенном расстоянии а от торца, которое постоянно, и также фиксируют, При установке рычагов 14 и 16в плавающее положение приводная каретка2 головки 3 для наружной сварки двига ется дд упора штока следящего золотникав копирное.кольцо 6. При этом электродсварочной головки 3 совмещается с осьюразделки свариваемых иэделий.В дальнейшем процесс установки электрода на стык в процессе сварки происходит автоматически, При завершении процесса сварки рычаг 14 устанавливают вфиксированное положение, и приводная каретка 2 занимает крайнее (исходное) положение. Аналогично работает устройствопри внутренней сварке,Устройство прилагаемой конструкциипозволяет автоматизировать процесс установки сварочных горелок ка стык, обеспечивает реагирование на смещение стыкаот линии сварки в пределах 0,2 - 0,5 мм.Кроме того устройство не требует точной предварительной установки свариваемого стыка в зону сварки, чем облегчаети ускорчет процесс установки сварочныхголовок на стык. Формула изобретения ЗО Устройство для автоматической сверкикольцевых стыков изнутри и снаруви, содержащее внутреннюю и наружную штанги с приводными кареткамина которых закреплены сварочные головки и силовые 35 гидроцилиндры, и механизм для совмещения сварочных головок со стыком, о т - л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности совмещения сварочных горелок со стыком при обеспечеьии 4 О одновременной сварки стыка изнутри иснаружи, механизм для совмещения сварочных головок со стыком выполнен в виде устанавливаемой на трубе втулки с закрепленным на ней посредством регули руемых тяг копиром кольцом и гицроэолотников, кинематически связанных с копирным кольцом, каждый из которых смонтирован соответственно на наружной и внутренней приводных каретках и гидрав лически связан с силовыми гидроцилиндИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Каталог фирмы СЯС С 1 а ь 9 г 16 Гпаф 1 ол, США, 1970,2. Авторское свидетельство СССРСоставитель Л. Наэор Г, Нечаева Техред Л. Алферова К арова кторМ, Шарошп з 9414/9 Тираж 1160 ИНИИПИ Государственного по делам иэобретений