Комбинированный датчик

й,2) Автор изобрет В. Д, Лаптенок, 8. А. Сорокин, Ю. А. СоханьВ. С. Белозерцев и В. Я. Браверман Заявите КОМБИНИРОВАННЬ ТЧ 5н Изобретение относится к области ав томатизации сварочных процессов, в частности к датчикам положения сварочйой головки относительно стыка свариваемых изделий.По основному авт. св. % 607680 известен комбинированный датчик, содержаший электромагнит, подключенный к вы- ходу задающего .генератора, феррозонд, цепь возбуждения которого подключена к . выходу другого задающего генератора, а выход посредством избирательного усилителя подключен ко входу фазового дискриминатора, модулятор, входы которбго соответственно соединены с обоими эа , даюшими генераторами, а выход посредством другого избирательного усилителя с опорным жодом фазового дискриминатора, выход которого в свою очередь подключен к сглаживающему фильтру, делитель частоты, включенный между первымзацаюшим генератором и феррозонцом,при этом выход второго задаюшего Генератора подключен к опорному входу фа 2зового дискриминатора и входу модулятора, второй вход которого подключен кпервому задавшему генератору, а выходпосредством избирательного усилителя -к электромагниту.Однако при наличии превышения кромок свариваемых изделий на выходе известного датчика появляется сигнал ошибки, опрепепяемый иепнинноя пяеиышенияййе ккромок и реоотоянием Ь,гдей - расстояние между датчиком ипервым свариваемым изделием, Ь - расстояние между датчиком и вторым свариваемым изделием,Белью изобретения является повышеие чувствительности датчика.Поставленная цель достигается за счеттого, что в предлагаемый комбинированный датчик введена КС -цепочка и цепьиэ последовательно . соединенных дополнительного избирательного усилителя, выпрямителя, блока сравнения и электропривода вертикального перемешения, при атомвход дополнительного избирательного усилителя подключен через резистор ЙС -цепочки к электромагниту, а второй входблока сравнения подключен к опорномуисточнику постоянного напряжения.На чертеже показана функциональнаясхема пречлагаемого датчика.Комбинированный датчик содержитэлектромагнит 1, предназначенный дляввода магнитного потока в свариваемыеиэделия, феррозонд 2, используемый для 10преобразования перемещения датчика вэлектрический сигнал, первый задающий, генератор 3, делитель 4 частоты на два,выход которого соединен с целью возбуждения феррозонда, усилительно-преобразовательный тракт, составленный из последовательно соединенных первого избирательного усилителя 5, вход которого под -ключен к феррозонду 2, фазового дискриминатора 6 и сглаживающего фильтра 7, цепь питания электромагнита, состоящую из последовательно соединенныхмодулятора 8, подключенного своими входами к задающим генераторам 3 и 9, ивторого избирательного усилителя 10,выход которого соединен с электромагнит- .ным 1 посредством последовательно включенного резистора 1 1 РС -цепочки, узелстабилизации расстояния, состоящий изпоследовательно соединенных дополнитепь 30його избирательного усилителя 12, подключенного своим входом параллельно резистору 11, выпрямителя 13, блока сравнения 14, подключенного своим вторымвходом к опорному источнику постоянногонапряжения 15, а выходом к электроприводу 16 вертикального перемещения датчика. Опорное напряжение на фазовыйдискриминатор 6 подается со второгозадающего генератора 9. С помощьюэлектромагнита 1 в свариваемых изделияхнаводится переменный магнитный потокчастоты Я., который рассеивается надстыком изделий. Составляющая напряженности магнитного потока рассеивания,"совпадающаяс осью чувствительностиферрозонда 2, пропорциональна смещениюдатчика от стыка. Под действием этойсоставляющей на выходе феррозонда появляется сигнал, который усиливается из 50бирательным усилителем 5, настроеннымв"резонанс ча боковую частоту 2 со. Л.модулированного сигнала выхода ферро-эонда. Преобразование усиленного сигна 55ла в напряжение постоянного тока,пройорционального смешению датчика от сты/,ка, осуществляется фазовым дискримина тором 6, Пульсации выходного сигнала подавляются сглаживающим фильтром 7, Второй задающий генератор 9 формирует сигнал частоты 2 Ф, +Я., который подается на опорный вход фазового дискриминатора и на первый вход модулятора 8. На второй вход модулятора 8 подается сигнал частоты 2 щс первого задающего генератора, В спектре выходного сигнала модулятора 8 содержится составляющая с разностной частотой .й которая выделяется вторым избирательным усилителем 10 и подается через последовательно включенный резистор 11 на обмотку возбуждения электромагнита 1, образующую совместно с РС -цепочкой колебательный контур. Сигнал, пропорцио - нальный расстояниюдатчика от свариваемых изделий, снимается с резистора 11, усиливается дополнительным избирательным усилителем 12, который настроен врезонанс на чистоту Л и который вследствие этого. подавляет высшие гармоникиосновного сигнала, выпрямляется выпрямителем 12 и подается на первый вход блока 14 сравнения. На фторой вход блокасравнения подается сигнал установки с опорного источника 15 постоянного напряжения. Электропривод 16 перемещаетдатчик в соответствии с раэностным сигналом, снимаемым с блока 14 сравнения,на такое расстояние Ь, при котором угол о сдвига фаэ Р - 90,В атом случае второе слагаемое последней формулы равно нулю и ошибка от превышения кромок отсутствует.Предлагаемое изобретение повышает точность работы бесконтактного комбинированного датчика и, кроме того, позволяет стабилизировать расстояние от датчика до свариваемых изделий.формул а и з о б р е т е н и яКомбинированный датчик по авт. св. М 607680, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности датчика, в него введена ЙС.-цепочка и цепь из последовательно соединенных дополнительного избирательного усилителя, выпрямителя, блока сравнения иэлектропривоаа вертикального перемещения,при этом вход дополнительного избирательного усилителя подключен через реэистор КС -цепочки к электромагниту, авторой вход блока сравнения подключен кисточнику постоянного напряжения.силькова Т Тираж 1160 НИИПИ, Государственного ком по делам изобретений и отк 35, Москва, Ж, Раушска