Способ защиты горной машины от динамических перегрузок

О П И С А Н И Е 11714010ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Щъ/Е 21 С 35/04 с присоединением заявки,% Государственный квинтет СССР ао делает изабретеннй н открытнй(23)Приоритет Опубликовано 05,02,80, Бюллетень Ле 5 Дата опубликования описания 05.02,80Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им, А, А, Скочинского(54) СПОСОБ ЗАШИТЫ ГОРНОР МАШИНЫ ОТ ДИНАМИЧЕСКИХ ПЕ РЕ ГРУЗОК Изобретение относится к горной проь мышленности и может быть использовано для скреперостругбвых установек, разрабатывающих крепкие угли на наклонных пластах при реализации зашиты привода, а также тяговых цепей от обрыва в мо 5 мент перегрузки, возникающей при дви жении скрепероструга с таранной .установкой в верхнюю часть лавы во время цикла резания.Известен способ защиты на основе ттз- мерения пиковых значений тока электро-двигателя, где путем интегрирования сигналов выделяют сигнал перегрузкиЯ.Все это привопит куменьшению быстро-действия зашиты, а при пуске, когда ток пуска соизмерим с током нерегружи, требуется исключение функций зашиты.Известен также способ зашиты горной машины от динамических перегрузок посрепством автоматического отклточения управляемой электромагнитной муфты по сигналу, полученному в результате дифференцирования и усиления измеряемого . исходного параметра, где в качестве исходного параметра используют сигнал отдатчика скорости приводного двигателя,который двухкратно дифферештируетсяЯ,Недостатки известного способа: необходимость преобразования усилия в токовый сигнал, сложность реализации функции, двухкратного диффэренцирования и тониженное быстродействие зашиты из-заучастия маховых масс двттгателя и редуктора в формировании исходного параметра,характерттзующего изменение скоростидвижения,11 ель изобретения - повышение быстродействия зашиты горной машины, в частности скрепероструговой установки, отдинамических перегрузок во время двнжения исполнительного органа в направлениирезания.1.1 ель достигается тем, что величинуперегрузки одре деляют путем измеренияугла взаимного разворота между фиксированными.линиямн радиусов тяговой нобводной звездочек, сравнивают ее с опор- .3 714010ным значением, характеризующим пределт.ную нагрузку на горную машину,На чертеже изображена схема устройства, реализующего способ,Устройство содержит тяговую звездочку 1, установленную на тянущем валу, иобводную звездочку 2, по окружности которых рав 1 юмерно размещены воздействующие элементы 3, например постоянныемагниты; датчики оборотов 4 и 5, в каж- Одом из которых содержится, например,магнитоуправляемый контакт, установленный с возможностью периодического взаимодействия с воздействующими элементами3; реверсивный счетчик 6 для фиксации 15разности цифровых значений оборотов звездочек, содержащий два разделенных входа,один из которых - вход суммирования адругой - вход вычитания; уставку 7 уровня защиты, представляющую собой переключатель разности цифровых значений,характеризующих фиксированный пределзащиты; управляемую электромагнитнуюмуфту 8 для механического разъединениятяговой звездочки 1 от вала привода; выключатель 9 электромагнитной муфты,контролируемую ветвь 10 струговой цепи, опирающуюся на окружности тяговойи обводной звездочек; активный отрезокцепи 11, пассивный отрезок цепи 12, ЗОскрепероструг 13, таранную приставку14 и привод 15,Защита горной машины от динамических. перегрузок осуществляется следующимобразом, 35При выключенной муфте 8 контролируемая ветвь 10 струговой цепи, активный отрезок цепи 11 и пассивный отрезок цепи 12 находятся в расслабленномсостоянии.Воздействующие элементы 3 обеихзвездочек находятся в произвольном состоянии относительно датчиков 4 и 5. Вэтом положениивручную осуществляется сброс на нуль реверсивного счетчика 456, Предварительно уставка уровня защиты устанавливается на цифровое значение,соответствующее максимальнс допустимому уровню рассогласования числа оборотов или долей оборотов) звездочек 1 фои 2,40 Одновременно с пуском привода 15 включается муфта 8. Звездочки 1 и 2 вращаются в направлении, укаэанном стрелками, при котором с крепероструг 13 перемещается от звездочки 1 к звездочке 2, Это направление перемещения соответствует фазе резания угля резцами скрепероструга вверх по пласту с предвари- тельным разрушением забоя таранной приставкой 14,В процессе вращения звездочек воздействующие элементы 3 формируют в датчиках 4 и 5 импульсы счета с шагом дискретности, соответствующим углу расстановки элементов 3 по окружности. При этом импульсы от датчика 4 поступают на вход суммирования счетчика 6, а импульсы от датчика 5 на вход вы-читания. Так как тянущее усилие создается звездочкой 1, число импульсов поступивших на вход суммирования, больше, чем число импульсов на входе вычитания. Таким образом, в счетчике 6 в каждый момент времени фиксируется разность числа импульсов, которая характеризует величину относительного угла рассогласования между звездочками 1 и 2 или соответствующий ему уровень усилия, создаваемого в контролируемой ветви 10 струговой цепи и в активном отрезке 11.В случае перегрузки на выходе счетчика 6 возникает максимально допустимоезначение разности, числа импульсов, а присовпадений цифровых значений на выходесчетчика 6 и на уставке 7 уровня защитыформируется сигнал защиты, который через выключатель 9 отключает электромагнитную муфту 8, предупредив, таки.добразом аварийную ситуацию, связанную,например, с обрывом струговой цепи.После отключения электромагнитноймуфты 8 происходит рассоединение механической связи между приводом 15 и тяговой звездочкой 1, ликвидируется аварийное растяжение и уменьшается уголвзаимного рассогласования до начальнойвеличины, которое было до пуска прйвода,формула изобретения Способ зашиты горной машины от динамических перегрузок посредством автоматического отключения управляемой электромагнитной муфты по сигналу перегрузки, отличающийся тем,что, с целью повышения быстродействия защиты величину перегрузки определяют путем измерения угла взаимного разворота между фиксированными линиями радиусов тяговой и обводной звездочек сравниваютИсточники информации,принятые во внимание при акспертизе/25 Тираж 626 .Н ИИП И Государственногопо делам изобретен 3035, Москва, Ж, Р ПодписноеР аказ 92 омитета и открыт шская наб д,. 4/5 илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 714010 6ее с опорным значением, характеризующим 1. Авторское свидетельство СССРпредельную нагрузку на горную машину, Ж 327323, кл, Е 21 С 3/32 1972,2. Авторское свидетельство СССР288462, кл. Г 16 3 Э 23/12 1970.5 (прототип)