Устройство для управления асинхронным электродвигателем

(65) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в качестве выходного исполнительного органа различных релейных регуляторови программных устройств, 5Известны устройства для управленияасинхронными электродвигателями 1),Однако эти устройства сложны и не обладают достаточным быстродействиемиз-за инерционности магнитных усилителей и имеют невысокую чувствительностьНаиболее близким к изобретениюявляется устройство для управленияасинхронным электродвигателем, содержащее встречно-включенные диоды,подключенные через коммутирующиеэлементы к зажиму сети 2). Дта схема имеет ограниченную чувствительность и недостаточную точность работы из-за значительного выбегаэлектродвигателя,Целью изобретения является повышение надежности в работе.Поставленная цель достигается тем,25что устройство снабжено дополнительным коммутирующим элементом, кС-контуром и трехстабильным триггером, к1выходам которого подключены входыкоммутирующих элементов, а выход . 30третьего коммутатора соединен с точкой соединения встречно-включенныхдиодов и параллельно дополнительномукоммутатору подключен кС -контур.На чертеже представлена электрическая схема устройства для.управления асинхронным электродвигателем.Устройство содержит короткозамкнутый асинхронный электродвигатель 1,конденсатор 2, коммутирующие элементы 3-5, выполненные на симисторах,трехстабильный триггер 6, образованный тиристорами 7-9, резисторами10-12 нагрузки, общим анодным резистором 13 и коммутирующими конденсаторами 14-16, времязадающий .%С - контур (17,18), зарядный резистор 19, разрядный 20 и разделительные 21, 22 диоды и путевые выключатели 23, 24,Устройство работает следующим образом.При подаче на тиристор 7 управляющего импульса он отпирается и удержи-. вается в открытом состоянии за счет ,протекания через резистор 13, катод- управляющий электрод симистора 3, резистор 10 и анод-катод тиристора 7 постоянного тока. Одновременно ,открывается симистор 3, и электродвигатель 1 начинает вращаться в одноМ702479 4электродвигателя 1. В дальнейшемработа повторяется.В предлагаемом устройстве могутбыть использованы как трехфазныекороткозамкнутые асинхронные электродвигатели с включением обмоток втреугольник и звезду, Так и двухфазные асинхронные электродвигатели.Для остановки выходного вала впредельных точках в устройстве при 0 меняютсяпутевые выключатели 23, 24,шунтирующие промежутки, управляющиеэлектроды-катоды симисторов 3, 5.В случае применения электродвигателейс жестким ротором. путевые выключатели из схема могут быть исключены.Таким образом, устройство характеризуется высокой чувствительностьюи точностью работы, бесконтактностьюсхеж и высокой надежностью,ФоРмУла изобретения направлении. При подаче отключающего импульса на вход тиристора 8 пос ледний открываетсяа тиристбр 7 за "счет общего анодного резистора 13 и конденсаторов 14 и 15 запирается. Симистор 3 закрывается, а по цепи, образованой резисторм 13, катод- управляющим электродом симистора 4, кондейсатором 15 и анод-катодом ти" "ристора 8, проходит импульс тока, вызйвающий кратковременное открытие симистора 4. Предварительно заряжен ный конденсатор 18 через рязрядный 1 резистор 17 и диод 20 разряжается на промежуток анод-катод симистора 4, эа счет этого он поддерживается в открытом положении втечение определенного времени. Через обмотки электродвигателя 1, разделительные диоды 21 и 22, ограничительный резистор 25 и открытый симистор 4 проходит пульсирующий ток, вызывающий торможение электродвигателяВремя протекания тока торможения . определяется постоянной времени РС- контура (17, 18) к может регулироваться резистором 17. После снижения разрядного тока конденсатора 18 ниже тока удержания симистора 4 по анодной цепи в паузе между импульсами пульсирующего тока он закрывается, После запирания симистора 4 30 через обмотки электродвигателя 1;диоды 21 и 22, резисторы 19 и 17 заряжаетСя конденсатор 18.ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКтрОДВигателя 1 в противоположном направлении необходимо подать импульс на управляющийэлектрод тиристора 9. Тиристор 9, -открываясь, вызывает запирание тиристора 8 и открытие симистора 5. Если необходимо мгновенное реаерсирование 40электродвигателя 1, включающий импульспри открытом тиристоре 9 подается на управйяющий электрод тиристора 7, Тиристор 7 и симистор 3 открываются,а тиристор 9 и симистор 5 закры-ваются, вызывая реверсивное. вращение Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержацеевстречно-Включенные диоды, подключенные через коммутирующие эЛементы кзажиму сети, о т л и ч а ю щ е е с я,тем, что,с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным коммутирующим элементом, С -контуром и трехстабильным триггером, квыходам которого подключены входыкоммутирующих элементов, а выходтретьего коммутатора сбединен с точкой соединения встречно-включенныхдиодов и,параллельно дополнительномукоммутатору подключен Рс-контур,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Боярченков М,А.и др, Импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах. М., Энергия,702479 я орректор,Я. Веселовская Редакто ельдман Подписное илиал ППП фпатент, г.Ужгород; УЛ; Проектная 4 к аз 760 б/52 ЦНИИПИ по 113035, ставитель О,Накхред Н. Ковалева Тираж 857сударственного комитета СССРам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д.