Устройство для интегрирования сигнала управления в системе автоматического регулирования

(22) Заявлено 1)М. К к открытий 06 6 7/1805 В 11/00 присоединением зачвк Приоритет Опубликов 11,79) Авторыизобрете А. А. Колмогорцев и Б. Д. Углов енджикское отделение Научно-исследовательского инстифизики Южного морского научно-производственногогеологогеофизического объединения морскои 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯадно- элементов, Недостатками такого устройства явлик- ляются сложность и неточность. Например, слума- чайное изменение частоты одного из генераторов а. ым контактом на вы ым азам е контакты ого наочки со тояннВС-цереле,о усил выход теляго соеди ементов отара ых Предлагаемое устройство относится к р техническим приборам и предназначено для видации статической ошибки в системах авто тического регулирования. Оно может быть применено в первую очередь в квантовых магнитометрах с оптической накачкой, использующих следящую систему автоподстройки частоты.Известны устройства 11 интегрирования сигнала с помощью серводвигателя. Однако инерционность серводвигателя уменьшает быстродей 1 ствие устройства, а габариты серводвигателя с приводом не позволяют выполнить устройство компактным.Существуют интегрирующие устройства 12 на полупроводниковых приборах, которые од 1 вако обладают погрешностью и недостаточной памятью.Наиболее близким к изобретению является устройство 131 для интегрирования сьгнала управления в системе автоматического регулирования, содеожащее интегрирующую ВС-цепочку, детектор, блок формирования сигнала, два генератора низкой частоты, один из которых является управляющим,и блок исполнительных приводит к изменению сигнала на выходе детек 5Кроме того, трудно изготовить управляемыйгенератор звуковой частоты с большим перекрытием частоты, необходимым для интегрированиясигнала. Выходной сигнал на фильтре фазового Одетектора не превышает 1 - 2 в. что ограничивает диапазон регулирования.Целью настоящего изобретения являетсяупрощение устройства и повышение точностиинтегрирования. Поставленная цель достигаетсятем, что устройства содержит буферный усили.тель на полевом транзисторе и реле с нормально де детектора, причем неподвижнь ле подсоединены к источнику ло пряжения, вход интегрирующей единен с подвижным контактом с управляющим входом буферно на полевом транзисторе, выход к нен с входом блока исполнитель71167 4напряжения источника питания (усилитель за.крыт), Это напряжение может быть подано, на.пример, на варикап управляемого генератора(блок б исполнительных элементов), в резуль 5тате чего происходит подстройка частоты в ши.роком диапазоне. Таким образом, пока сущест.вует сигнал ошибки, устройство будет его выбирать, а в установившемся режиме ошибкине будет, что является признаком астатической10 системы,Использование предлагаемого устройства дляинтегрирования сигнала управления в системеавтоматического регулирования при существенной простоте схемы позволяет увеличить точ.15 ность и диапазон регулирования знакопеременныхсигналовФормула изобретения20 вания.Сигнал с блока формирования сигнала рас. согласования подается на детектор 1, в качест.25 ве которого может быть использован, например, дифференциальный усилитель постоянного тока. При появлении сигнала рассогласования определенной полярности, превышающего порог срабатывания реле 2, интегрирующий конденса.30 тор заряжается от источника 3 постоянного напряжения, При появлении сигнала рассогласова. ния обратной полярности конденсатор разряжается. Таким образом, напряжение на выходе интегрирующей ВС-цепочки увеличивается или уменьшается . При отсутствии сигнала рассог 35 ласования (ошибки) напряжение на выходе интегрирующей ВС-цепочки сохраняется, так как интегрирующий конденсатор через входное сопротивление буферного усилителя (изолирован 40 ный затвор полевого транзистора) практически не разряжается, а вход ВС-цепочки отключен от источника 3. В результате обеспечивается длительная память.Напряжение с выхода интегрирующей ВС 45 цепочки юдается на вход буферного усилителя, вследствие чего напряжение на его выходе изменяется от долей вольта ( усилитель открыт) до системы автоматического регулирования, авход детектора соединен с выходом блока формирования сигнала рассогласования автоматического регулирования.На чертеже представлена блок-схема пред.лагаемого устройства.Оно содержит детектор 1, реле 2 с нормально разомкнутым подвижным контактом, источ,ник 3 постоянного напряжения, интегрирующуюВС-цепочку 4 и буферный усилитель 5 на полевом транзисторе.Интегрирующая ВС-цепочка состоит из последовательно соединенных сопротивления и интегрируюшего конденсатора,Буферный усилитель состоит из полевоготранзистора с изолированным затвором и сопротивления, Затвор полевого транзистора является входом усилителя, выход которого является выходом интегрирующего устройства,к которому подключен блок 6 исполнительныхмеханизмов системы автоматического регулироУстройство для интегрирования сигнала управления в системе автоматического регулирования, содержащее интегрирующую ВС- цепочкуи детектор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,с целью упрощения устройства и повышенияточности интегрирования, оно содержит буферный усилитель на полевом транзисторе и релес нормально разомкнутым подвижным контак.том на выходе детектора, причем неподвижныеконтакты реле подсоединены к источнику постоянного напряжения, вход интегрирующей ВСцепочки соединен с подвижным контактом реле, а выход - с управляющим входом буферного усилителя на полевом транзисторе, выходкоторого соединен с входом блока исполнительных элементов системы автоматического регулирования, а вход детектора соединен с выходом блока формирования сигнала рассогласования автоматического регулирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Кривицкий Б. Х. Автоматическое слежение за частотой, М., 1974, с. 47.2. Шило Б. Линейные интегральные схемыв радиоэлектронной аппаратуре. М., 1974, с. 167.3. Авторское свидетельство СССР Нф 224168,кл, 6 06 6 7/18, 1966.700867 ректор 1,Папи Заказ 7381(3 7 Тираж 7 ЦНИИПИ Государспо делам иэобрет 113035, Москва, Ж одписное твениого комитета СССРений и открытий -35, Раушская наб д. лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Л. Снимщнковаедактор Н. Громов Техред Техред И.Асталош