Устройство для автоматического регулирования постоянного тока

ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ лнительное к авт. свид К 553679/24-0 12 12.77 (21(22)Заявл 05 Р 15 присоединением заявки Государственный нвмнтет СССР вн делам нзобретаннй н ютнрытнйПриоритет Бюллетень Мкания 30.11,79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Недост ение врем ны ее зад онного пе ельность мне сокращается по сравнению с колебательным,Известно также устройство для автоматического регулирования с улучшенным качеством переходного процесса, содержащее преобразователь, связанный через фильтр с целью нагрузки, датчик тока, связанный через элемент сравнения, и усилитель со схемой управления, а также триг гер управления, подключенный к нуль. органу, связанному с датчиком производной тока (2.Недостатки этого устройства состоят в слож. ности схемы управления и необходимости двух. кратного скачкообразного изменения напряжения на магните.Цель изобретения - упрощение регулирования постоянного тока,Поставленная цель достигается тем, что пред лагаемое устройство снабжено управляемым делителем, сигнальный вход которого связан с эадатчиком, управляемый вход - с выходом Изобретение относится к ускорительнойтехнике, а более конкретно к устройствампитания электромагнитов синхротронов, работающих в импульсном режиме,В качестве источников питания постоянноготока применяют управляемые тиристорные преобразователи. В выходном напряжении такихисточников содержатся пульсации, величина которых зависит от фаэности выпрямителя и углауправления, Для сглаживания пульсаций вклю.чают последовательно с нагрузкой 1 С-фильтры,что приводит к существенному ухудшению динамических характеристик системы и качествапереходных процессов. В импульсных системахрегулирования с использованием таких источни.ков питания возникают большие перерегулирования, достигающие недопустимой величины,а в ряде устройств электрофиэической аппаратуры процесс должен быль монотонным. Известны способы повышения качества переходных процессов, которые заключаются в динамическом демпфировании фильтров пуль(13 тком такого способа является уве ени достижения регулируемои величи анного значения при получении моно реходного процесса. При этом длионотонного переходного процесса700857триггера управления, а выход подключен к эле.менту сравнения.На фиг. 1 изображена схема предложенногоустройства автоматического регулирования по.стоянного тока; на фиг. 2 даны кривые переходных процессов, поясняющие принцип работы.Схема содержит преобразователь 1, связанный через фильтр 2 пульсаций с электромагнитом в качестве нагрузки 3, датчик 4 тока, со-, 10единенный с элементом 5 сравнения, усилитель 6,соединенный со схемой 7 управления, датчик 8производной тока, связанный через нуль-орган 9с триггером 10 управления, управляемый делитель 11, включенный на выходе эадатчика 12. 15Цепь главной обратной связи устройства работает по известному принципу и образует главный контур регулирования, Ситнал с датчика 4тока поступает на вход элемента 5 сравнения,где сравнивается с напряжением задатчика 12, 0Сигнал ошибки подается на вход схемы 7 управления, прецвар;Больно усиленный усилителем б,При импульсном режиме работы переходныйпроцесс регулируемой величины тока имеет вид,показанный на фиг, 2 кривая А). Для уменьшения перерегуиирования в схему донолнительно введен н управляемый делитель 11, на сигнальный вход которого иодклточено напряжениезадатчика 12. а на управляемый вход - выходтриггера 10 управления, соединенного через нуль-З 0орган 9 с датчиком 8 производной тока. Навторой вход триггера подается импульс запуска,одновременно включающий задатчик 12. Выходделителя ттодклкган на один из входов элементасравнетпя. При подаче импульса запуска с выхо- З 5да дешьтельцого устройства 1 на вход сравнивающего улройства подключается напряжение,меньшее заданного значения О ( О, В результате большого сигнала рассогласования токи электромагните быстро нарастает. Величина О 0 40выбирается такой, чтобы с учетом перерегулирования ьж в нагрузке 1 достигал заданного значения 1 тфиг,2). В момент времени 1 когИД,да производная тока равна О, с выхода нуль-ор 4гана 9 поступает импульс, который перебрасы. вает триггер управления в противоположное положение. При этом сигнал триггера переключа. ет делитель, который выдает на вход элемента сравнения полностью заданное значение напряжения О, = 00 + ЬО, В токе нагрузки возникает вторая составляющая переходного процесса Ьт, сдвинутая по фазе на 180 , компенсируя колебания составляющей 0Суммарная составляющая токаимеетсущественно меньшую колебательность, а при точной настройке коэффициента деления делителя можно получить переходный процесс в токе на. грузки монотонным. Дальнейший процесс регу-лирования осуществляется только лишь за счет сигнала рассогласования главного контура регулирования, Это позволяет значительно упростить схему управления и закон управления, а также повысить качество системы автоматического регулирования.Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования постоянного тока, содержащее преобразователь, связанный через фильтр с цепью нагрузки, датчик тока, связанный через элементсравнения,и усилитель со схемой управления,а также триггер управления, подключенный кнуль-органу, связанному с датчиком производ.ной тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения, оно снабжено управляемымделителем, сигнальный вход которого связанс задатчиком, управляемый вход - с выходомтриггера управления, а выход подключен к элементу сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гусев О, А Кофман В, М. Электрофизическая аппаратура. Вып. 11, 1974, с, 58 - 66.2, Авторское свидетельство СССР по заявке9 2473270/24.07, кл. Н 02 М 7/48, 1977 (про.