Магнитострикционный реверсивный привод

(7) Заявител 4) МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД тормозныеатели, воздейего коиструктороидальной ь, обусловленника приводно тивная сложнос формой сердечн ционного преоб дальный сердечн изгибные нагру ботоспособности чением. Увгличе водного магнит оте то азователя. При к испытывает ки и для обес значите льньеечениего рабольдим се. рдечника при. преобразователя ют конструк.ей,он выполнен снное сечение се стрикционного конструк азан ель пост ем, что припреобразователь бкого элемен ается нный оцнои маги икцио выполнен в иде замк цего вых ого ватьвао ормозное ое енья.На черввода. изображ е ема предлагаемог Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве высокоточного реверсивного источника движения с регулируемой скоростью.Известен магнитострикцнонный привод, содержаший приводной магнитострикционный преобразователь и тормозные устройства, попеременно заклиниваюшие его в период одного цикла работы привода 11.Указанный магнитострикционный привод обладает существенной конструктивной сложО костью и невысоким быстродействием, а также ограниченной величиной быстродействия. Конструктивная сложность этого привода объясняется тем, что для обеспечения работы тор.1 мозного устройства он должен содержать гид. ростанцию и злектрогидравлическую систему управления.,Наиболее близок по технической сущности к предлагаемому магнитострикционный реверсивный привод, содержашнй индуктор, приводной магнитострикционный преобразователь, помещенный в его магнитное лоле, выходное и тормозное звенья, кинематически связанные с приводным преобразователем,магнитоСтрикционные преобразоствуюшие на этн звенья 21.Недостатком привода являет и его тороидальная форма делцию привода существенно сложи Цель .изобретения - упрощенагнитострикционного привода.1. Авторское свидетельство СССР У 204177,кл, Н 0141(00, 1966.2, Авторское свидетельство СССР У 205955,кл. Н 01 1. 41/00, 1967 (прототип).55 3 6981Привод содержит ипдуктор 1 с Ш.образныммагнитопроводом, на котором размещены ка.тушки 2 и 3, приводной магнитострикционныйпреобразователь 4, выполненный в вице замк.цутой магнитострикционной лепты или прово.локи, ведущее 5 и тормозное б звенья, выполненные ь виде дисков, охвачешых по наружной шлиндрической поверхности лентой,тормозные магнитострикционные преобразова.тели 7 и 8, снабженные катушками 9 и 10 1 Осоответственно. Преобразователи 7 и 8 одними,концами жестко установлены на основании 11,а другими сопрягаются с дисками 6 и 5 соот.ветственно. Катушки 2 и 3 образуют в магнитопроводе 1 два встречно направленных маг 15нитных потока; показанных стрелками. В целях самоторможения привода в обесточенномсостоянии, магнитострикпионные преобразователи 7 и 8 выполнены из материала с отри.цательной стрикш 1 ей, а их длина выбрана из 20условия заклинивания ими дисков 5 и б приотсутствии напряжения на катушках 9 и 10.Для натяжения ленты 4,применен натяжнойролик 12,Привод работает следующим образом.Напряжение подается на катушку 9, стержень 7 укорачивается и диск б расклинивается.Подается питание на катушки 2 и 3. Под действием магнитого поля участок АВС ленты 4удлиняется (при,условии его положительнойстрикции). Так как диск 5 заклинен преобразователем 8, участок СД ленты 4 не имеетподвижности, Тогда происходит перемещениеленты от точки Ск точке Д, и диск 6 поворачивается на некоторый угол против дви.жения часовой стрелки. При этом величинаудлинения участка АВС перетекает в ветвь,накоторую воздействует ролик 12, После этогокатутпка 9 обесточивается, преобразователь 740удлиняется и заклинивает диск б. Затем пода.ется напряжение на катушку 10, преобразователь 8 укорачивается и расклинивает диск 5.Обесточиваются обмотки 2 и 3, магнитноелоле индуктора 1 исчезает. и участок АВСленты 4 возвращается в исходное состояние,45т.е. укорачивается, Так как диск 6 заклинен,а диск 5 расклинен, происходит перетеканиеленты из подпружиненной роликом 12 ветвив участок АВС, При этом диск 5 поворачивается против направления вращения часовой50стрелки. После этого обесточивается катушка 10, преобразователь 8 удлиняется и эаклинивает диск 5. Далее работа привода повторяется описанным образом. 70 4Реверсирование привода осуществляется изменением порядка работы преобразователей 7и 8, а регулирование скорости движения -изменением частоты включения катушек 2, 3,9, 10 либо величины напряжения, питающегокатушки 2 и 3.Выполнение привода магнитострикционногопреобразователя в виде замкнутого элемента,например в виде плоского ремня с жесткосоединенными концами (из магнитострикционной ленты или проволоки), намного прощетороццального приводного магнитостриктора визвестных устройствах, Кроме того, предлагаемый гибкий приводной магнитостриктор припередаче рабочей нагрузки работает на разрыв,При прочих равных условиях разрывная проч.ность приводного магнитостриктора намногобольше, чем прочность на изгиб, Это позволяет делать предлагаемый магнитостриктор снамного меньшим сечением, чем в прототипе.Выполнение приводного магнитострикторауменьшенного по сравнению с прототипом сечения и в виде бесконечного гибкого звенаобуславливает его существенное упрощение,Магнитострикционный привод отличаетсяпростотой и компактностью и может найтиширокое применение в различных областях техники, где необходимо иметь высокоточное ирегулируемое по скорости и направлению дви.жение,Формула изобретения Магнитострикционный реверсивный привод, содержащий индуктор, приводной магнитострик. ционный преобразователь, помещенный в его магнитное поле, выходное и тормозное звенья, кинематически связанные с приводным преоб. разователем, тормозные магнитострикционные преобразователи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции привода, приводной магнитострикционный преобразователь выполнен в виде замкнутого гибкого элемента, охватывающего выходное и тормозное звенья. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе698170 Составитель В, Валуев Техред С,Мигай Корректор В. сутяга Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Редактор А. КравченкоЗаказ б 580/21 Тираж 775 ПодписноеЦНИРПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5