Регулятор натяжения нитей на ткацком станке

(088.8) лам изобретениии открытий Дата опубликования описания 20.12,79(72) Автор изобретен.и Иностранец Андрианус Хеирикус ван Дайнхове1) Заявитель ЖЕНИЯ НИТЕСТАНКЕ 54) РЕГУЛЯТОР НАТ НА ТКАЦКОМ2 на жс 1Изобретение относится кобласти текстильной промышленности и может быть использовано дття регулирования натяже-"ния нитей основы на ткацких станках,Известен регулятор натяжения нитей на 5 ткацком станке, содержащий датчик,и задатчик натяжения, связанные через элемент сравнения с . лропорциональтто-"интетграль-ным регуЛятором, выполненным на операционном усилителе, имеющемв цепи 10 обратной связи интегрирующую емкость и резисторы 11., Недостаток известного регулятора заключается в том, что он не обеспечивает высокой точности регулирования натяжения основы в течение определенного" промежутка времени после пуска станка, При достаточно длительной работе станок на выходе операционного усилителя имеет усредйенный во времени сигнал, пропорциональный натяжению основы.Величина этого усреднения определя-" ется постоянной, времени ЯС-цепочки обратной связи, охватывающей олерациониый усилитель, При останове станка натяжение 25 основы значительно изменяется по сравне-нию с натяжением при работающем станке. В силу этого изменяется и выходной сигнал . усилителя соскоростью, определяемой параметрами емкости и резисторовцепи 30 обратной связи. Если останов станка былдлительным, то" после пуска "Необходимовремя,пока регулятор войдет в номттналт,ный режим, и в течение этого времени натяжение основы не будет соответствоватьзадаиному./Целью изобретения является повьштениеточности"регулттроваййя." =Указанная цель достигается тем, чторегулятор имеет блок памяти и переключатель, соединенный с приводом станка,причем интегртттруютцая емкость операционного"усилителячерез " переклточатель элек-"трически связана ввыходом блока памяти,вход которого падклточен к выходу операциотнного усилителя.На чертеже показана приттцттптталь ясхема предлагаемого:регулятора натяния.В регуляторе натяжениявыходиойсигнал датчика натяжения по элсктрзтческой цепи 1 и сигнал задатчика натяженияпо электрической цепи 2 (датчик и задатчитснатяжения на чертеже не показаны) поступают на вход элемента сравнения 3, вьтхо",которого связан со входом операцттпттного " "усилителя 4, имеющим выходную электрическую линию 5,Операционный усилитель 4 охваченобратной связью, состоящей из резисторотт336 и 7 и емкости 8. Емкость 8 через цепь 9 совдинена с блоком памяти (на чертеже не показан), выход которого связан с целью 10.Коимутирование емкости 8 с входом и выходом блока памятями осуществляется с помощью переключателя, немеющего клеммы 11 и 12. Подключение емкости 8 к выходу блока памяти производится через резистор 13.Для изменения коэффициента усиленияоперационного уоилителя в схеме пред"усмотрены: резисто 1 14, переключатель сгклеммами 1 Б, 16 и резистор 17.При работающем станке переключательс клеммами 11, 12 находится в положении, изображенном на чертеже, В этом, случае коэффициент усиления операционного уоилителя 4 олрвделяется соотнопением значений резисторов б и 7, а его интегрирующая способность определяется значением емкости 8 и значениями резисторов 6 и 7, при этом емкость 8 через клеммы 11 и 1 б через цепь 9 подключена к входу блока памяти. В качестве блока памяти может быть использован, например, регулируемый делитель напряжения, управляющий сервоприводом та 1 ким образом, чтобы напряжение на выходе операционного усилителя оыло всегда равно напряжению,на выходе делителя напряжения.При отключениями станка клемма 11 переключателя отключает емкость 8 от входа. блока памяти (цепь 9) и соединяет ее с выходом блока памяти через резистор И и цепь 10. При этом независимо от значений сигналов в цепях 1 и 2 (соответственно выходные линии датчика и задатчика натяжения) на обкладках емкости 8 имеется напряжение, пропорциональное выходному сигналу операционного усилителя 4 при работающем станке. Кроме того, через клемму 12 переключателя,в цепь обратной связи операционного усилителя подключается резистор 14, за счет чего уменьшается коэффициент уоиления операционного усилителя, работающего в пропорциональном режиме (емкость 8 выключена из цепи обратной связи).Сразу же после включения станка клем мы 11 и 12 переключателя занимают исходное положение, операционный усилитель начинает работать в пропорционально- интегральном режиме, причем на его выходе в момент включения станка имеется 10 напряжение, запомненное в блоке памяти.Благодаря этому регулятор практически мгновенно выходит в номинальный режим.Переключатель с клемма ми 15 и 1 бслужит при проведении различного рода наладочных работ на станке. Благодаря ему производится , отключение из ,цепи обратной связи емкости 8 и подключение в цепь обратной связи резистора 17. В этом случае, коэффициент усиления операцион ного усилителя определяется значениемрезистора 17.Формула язобретения25 Регулятор натяжения нитей на ткацкомстанке, преимущественно основы, содержащий датчик и задатчик натяжения, связан,ные через элемент сравнения с пропорционально-интегральным,рвгулятором, вы полненным на операционном усилителе,имеющим в цепи обратной связи интегрирующую емкость и резисторы, отлич а- ющ Й ся тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет блок памя- ЗБ ти и переключатель, соединвнный с приводом станка, причем интегрирующая емкость операционнопо усилителя через переключатель электричеоки связана с выходом блока памяти, вход которого, подключен к вы ходу операционного усилителя.Источники,информации, принятые во. Харьк, фнл. пред. Патент Ъ1 аказ 1 е 08(1526ПО Поиск Государстве113035,Изд.656 Тираж 497 Псдписноеного комитета СССР по делам изобретений,и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/51