Устройство синхронизации механизмов передвижения крана

Союз Советскик Социапкстичесеа Республик , 11,680978 И ЬИУОРСКОИУ СВ) М. Кл. В 66 С 9/16 юртабаний нвитбтСССРдаль азФратанв 3и атары 7 ий ллетень3Дата онублинанании описания 28,08.79 Авторызобретения, М, Буймов, В. П. Диденко, В, Ф. Михеев и В. Д, Сабл Г 1 рсизводствапнос Обьсдинение "Ждановтяжмаш" Гж ГТ ОЙСТВО СиГХРРИЗ АШИ МЕХАНИЗМО 1 11:РЕДВЩц 7 ЦДЯ 1(РДЯА,то достиГается тем, что устройство снабжено дополнительными сельсин.датчиками и дополнительными сельснн приемннками, причемдополкцтельные сельснн.датчики механическисвязаны с соответствующим основным сельсип-датчиком и электрически соединены с со.ответствующим дополнительным сельсин.приемником, которьп мехащчески связан с соответ.ствующим основным сельсин-приемником, аконтакты контрольных позиций включены вцепи питания дополнительных сельсин-датчиков,На чертеже показана схема устройства.Устройство для синхронизации механизмовпередвижения крана содержит основные сель.син-дат щки 1, 2, сельсин-приемники 3,4, допол.нительные сельсиндаЯБН 5,6 и сельсин.пфем.тптки 7,8.Сельсин-датчики 1,5 и 2,6 соединены механически с измерительными колесами 9,10 механизмов передвижения. Сельсин-приемники 3,7и 4,8 соединены с нодтормаживающими устройствами 11, 12. Сельсин-датчики 1,5, 2,6 элекИЗОбрЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ и лодье;,НО.ТраНСПорт.НОМУ МОШИНОСТРО 1 тдпа: т,; О,",для предожриуГГВи";л.(,О ,:лБр крачОВ,Известно устройство для синх"Ончзащш механизмов передвижения крана, содегжащее сельсин, датчики и сельсин-приемники, злектричес.Оки соединеице межц";О".Ой ц =. - "-измерительными колесами и схемой управления приводом 11). Известно также устройство синхронизациимеханизмов передвижения крана, содержащееосновные сельсин-датчики, механически соединенные с иэмерительньпм колесами мехыщз.мов передвижения и электрически связаннъес соответствующим Основным .сельсин-приемки.ком, соединенным со схемой управлекщ при.водом через фазочувствительный вьгпрямитель,а также упоры контрольных поэзий, смонтированные с двух сторон пути крана, контактыконтрольных позиций, подтормаживающие уст.ройства, механически соединенные с соответствующим основным сельсин.приемником, ицепи питания 21,ью изобретения является повышение тотрически связаны с.соответствующими сельсин.приемниками 3,7, 4,8. Сельснн.приемники 3,4соединены со схемой управления приводом(на чертеже не показана) через фаэочувстви.тельный выпрямитель 13,Упоры 14, 15 контрольных позиций смонтированы с двух сторон пути 16 крана. Контакты17, 18 контрольных позиций включены в цепи19, 20 питания сельсин-датчиков 5,6,. Контакты 17, 18 могут бить связаны с упо.рами 14, 15 через конечные вьпслючателн 21,22,Устройство работает следующим образом.На всем пути движения крана, за исключени.ем упоров 14, 15 контрольных позиций, отсельсин.датакоп 1 и 2 иа фаэочувствительныйвыпрямитель 13, подаются напряжения, разностьфаз которых зависит от положения роторовсельсин-датчиков 1 и 2.Выходной сигнал фаэочувствнтельного выпрямителя 13, пропорциональный углу рассогласования между измерительными колесами 9 и10 (разности фаз указанных напряжений), непрерывно воздействует на систему управленияприводом.При одновременном прохождении механизмами передвижения крана контрольных позиций 14, 15 и срабатывании контактов 17 и18 система сельаеов 5 - 8 принудительно устанавливает сельсин-приемник 3 и 4 в согласован.ное с соответствующими сельснн.датчиками 1и 2. На выходе фазочувствнтельного выпрями.теля 13 сигнвла нет.При неодновременном прохождении опорамикрана упоров 14, 15 контрольных позиций навыходе фазочувствительного выпрямителя 13,устанавливается напряжение, пропорциональноеабсолютному рассогласованию между иеханиз.мами передвижения опор крана, используемое в системе управления приводом для компенсации ошибки рассогласования.Формула изобретенияУстройство синхронизации механизмов передвижения крана, содержащее основные сельсин.датчики, механически соединенные с измеритель 1 я ными колесами механизмов передвижения иэлектрически связанные с соответствующимосновным сельсин.нриемником, соединеннымсо схемой управления приводом через фазочув.ствительный выпрямитель, а также упоры кон 1 ф трольных позиций, смонтированные с двух сто.рон пути крана, контакты контрольных пози.ций, подтормаживающие устройства, механически связанные с соответствующим основнымсельсин-приемником, и цепи питания, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппеиияточности устройства, оно снабжено дополнитель.ными сельсин.датчиками и сельсин.приеьяеками,причем дополнительные сельсин-датчики механически связаны с соответствующим основнымсельсин-датчнком и электрически соединены ссоответствующим дополнительным сельсин-прием.ником, который механически связан с соответству.ющим основным сельсин.приемником, а контактыконтрольных позиций включены в цепи питаниядополнительных сельсин-датчиков,Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ие 160288,кл. В бб С 9/16,1973.2. Авторское свидетельство СССР И 4 483337,кл. В 66 С 13/18, 1973.680978 Козлова ак Тираж 992 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5