Корчеватель-рыхлитель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскмк Сав 4 иалмстическмк Республик(22) Заявлено 191077(21) 2536451/30-15с присоединением зеваки МР -(51)М. Кл. А 01 С 23/06 Гвсуаартаемй ивмитет СССР по де,е ам иаобретеий и открытий(53) УДК 631. 311, 7- -072. 3 (088.8 Опубликовано 15.08.79. Бюллетень М 30 Дата опубликования опмсаммв 1 508.79(72) Авторы изобретения Ч.А. Холяво, А.Г. Хомяков, П.М. Гильштейн, М. А .Горин, М.П.Шатерник и Н.И.Чебан 0 1 1 1;3/1 Центральный научно-исследовательский институтмеханизации и электрификации сельского хозяйстваНечерноземной зоны СССР(54) КОРЧЕВАТЕЛЬ-РЫХЛИТЕЛЬ 15 20 возвращении корчуюших лап в исходное положение и снижения тягового30 сопротивления. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к корчевателямрыхлителям для обработки почв, засоренных камнями.Известен корчеватель, содержащий самоходное шасси, толкающую раму, брус с корчуюшими зубьями, установленный на раме при помоши штанг и подвесов, и силовые цилиндры управления 111. Недостатком такого корчевателя является то, что он производит корчевание только видимых отдельных кам" ней, при этом рама при корчевании каждого отдельного камня должна быть опушена на грунт и находится в не" подвижном положении. Кроме того, такой корчеватель не может производить сплошного рыхления почвы,Ближайшим к изобретению по своей технической сущности является корче- ватель-рыхлитель, включающий раму с последовательно закрепленными на ней корчукнаими лапами и пассивными зубьями, опорные колеса с механизмами регулировки и силовые цилиндры управления лап, шарнирно укрепленные на раме 21. Недостатком этого корчевателярыхлителя является то, что возвращение корчевальной лапы в исходное положение после выкорчевки камня происходит при остановках агрегата и по первоначальной траектории, при этом затылочная часть лапы оказывает значительное сопротивление внедрению ее в почву, в результате чего происходит некоторое выглубление лапы и пассивных зубьев от установленной глубины. остановки агрегата и нарушение устойчивости хода корчевателя-рыхлителя при возвращении корчевальной лапы в исходное положение после выкорчевки камня снижают производительность и ухудшают качество рыхления. Кроме того, при рыхлении корчуюшая лапа установлена на большую глубину по сравнению с пассивными зубьями, что значительно увеличивает тяговое сопротивление машины.Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения остановок агрегата при)5 2 О 60 Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве каждая корчующаялапа установлена на раме при помощикривошипа, основного и дополнительного шатунов, причем шатуны соедине.ны с корчующей лапой и между собойосью, выполнены на соединяемых междусобой концах с пазами для оси и установлены один относительно другогопод тупым углом.корчующие лапы и пассивные зубьяустановлены на одинаковом уровне ототносительно рамы.На фиг.1 изображен описываемыйкорчеватель-рыхлитель, вид сбоку)на фиг,2 - то же, вид сверху; нафиг.З - схема работы корчующей лапы.Корчеватель-рыхлитель содержитраму 1, корчующие лапы 2, пассивныезубья 3, прицепное устройство 4,опорные колеса 5 с механизмами регулировки. Корчующие лапы 2 установлены на раме 1 фиг.З) при помощикривошипа 6, основного и дополнительного шатунов 7 и 8 и силовогоцилйндра 9, которые связаны с рамой1 через шарниры соответственно 10,11, 12 и 13. кривошип 6 и силовойцилиндр 9 связаны с корчующей лапойпосредством шарниров 14 и 15.Оснонной и дополнительный шатуны7 и 8 соединены между собой осью16 через выполненные на концах пазы1 и 18 с образованием тупого угла,вершина которого связана шарнирночерез ось 16 с корчующей лапой 2.Корчующие лапы 2 и пассивные зубья3 установлены на одинаковом уровнеотносительно рамы.Корченатель-рыхлитель работаетследующим образом.При поступательном движении агрегата корчующие лапы 2 и пассивныезубья 3 погружают и почву на установленную глубину при помощи опор"ных колес 5 с механизмом регулировки. В момент при встрече корчующих лап с камнями с помощью силового цилиндра 9 происходит эаглубление и внедрение корчующей лапы 2 под камень и извлечение его на поверхность фиг.3) . СИловой цилиндр 9, действуя на ось шарнира 15 корчующей лапы 2, поворачивает кривошип 6 и шатунотносительно осей шарниров 10 и 11 вниз, при этом шатун 7 поворачивается по максимальному радиусу (ось 16 находится в пазу 17 в крайнем положении), так как на носок корчующей лапы 2 действует горизонтальная сила от камня, а дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также нниз по радиусу переменной величины эа счет перемещения оси 16 шарнира по пазу 18. Носок корчующей лапы 2 описывает сложную кривую а (фиг.З),результате чего происходит эаглубление и внедрение корчуюшей лапы под камень и его корченание. При продвижении агрегата камень выворачивается на поверхность поля.установка корчующей лапы 2 в исходное положение после выкорчевания происходит беэ выглубления пассивных зубьев 3 и беэ остановки агрегата. Силовой цилиндр 9 при нагнетании жидкости в нижнюю полость дейстнует на ось шарнира 15 вверх и поворачивает кривошип 6 и шатун 7 внерх, при этом дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также вверх по максимальному радиусу (т.к. горизонтальная нагрузка на носке корчующей лапы уменьшилась, а сам носок корчующей лапы движется назад относительно трактора), а шатун 7 поворачивается относительно оси шарнира 11 вверх по радиусу переменной величины за счет перемещения оси 16 по пазу 1 7. На фиг.3 показана схема корчующей лапы 2 в двух положениях; в рабочем при рыхлении и при корчевании.На схеме показана траектория а носка лапы при корчевании и траектория бф носка лапы при установке лапы в исходное положение, необходимое для рыхления, По траектории фб видно, что носок лапы перемещается назад по линии, приближающейся к горизонтальной. Предлагаемый корчев атель-рыхлитель позволяет повысить производительность корчевания и рыхления, снизить тяговое сопротивление агрегата. Управление корчующими лапами при корчевании и установка их в исходное положение без выглубления пассивных зубьев осущестнляется силовыми цилиндрами от одной позиции золотника распределителя. Носки корчующих лап при установке их в исходное положение после корченания перемещаются назад по траектории, приближающейся к горизонтальной, что способствует устойчивости хода корчевателя-рыхлителя, снижению тягового сопротивления и более качественному выполнению рыхления. Кроме того, на почвах с большим количеством камней, когда после выкорчевки камня лапа н положении корчевания встречается со следующим камнем, перемещение лапы назад по траектории, приближающейся к горизонтальной, способствует последующему лучшему заглублению и внедрению ее под камень. установка корчующих лап и пассивных зубьев на одинаковом уровне относительно рамы значительно снижает тяговое сопротивление агрегата при рыхлении.б 79180 формула изобретения ираж 755Подпи сное ЦНИИПИ Заказ 463 лиал ППППатент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1. Корчеватель-рыхлитель, включающий раму с последовательно закрепленными на ней корчующими лапами и пассивнЫми зубьями, опорные колеса с Механизмами регулировки и силовые цилиндры управления лап, шарнирно укрепленные на раме, о т л и ч а юю и й с я тем, что, с целью повышения производительности эа счет исключения остановок агрегата при возвращении корчующих лап в исходное положение и снижения тягового сопротивления, каждая корчующая лапа установлена на раме при помощи кривошипа, основного и дополнительного шатунов, причем шатуны соединены с корчующей лапой и меж-ду собой осью, выполнены на соединяемых между собой концах с пазамидля оси и установлены один относительно другого под тупым углом.2. Корчеватель-рыхлитель по п.1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтокорчующие лапы и пассивные зубьяустановлены на одинаковом уровнеотносительно рамы.10 ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9353 б 83, кл. А 01 С 23/06, 1971.2. Авторское свидетельство СССР 15 1211203, кл. А 01 С 23/06, 1967.прототип).