Система управления темпом прокатки

(45) Дата опубликования описания 30.07,79 М, Кл 21 ударстеенный комите СССРделам изобретени и открытий 53) УДК 621.771,6) Авторы изобретени Д, Климовицкий, А. А, Лагуткин,Н, Хлопонин и Ю. Д. Щербакововательский институт автоматизациой металлургии С, П, Герасимов, М,С, Ю, Ефроймович, Всоюзный научно-исслечер) Заявит ЕМА УПРАВЛЕН МПОМ ПРОКАТКИ 4) Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и к устройствам для управления перемещением проката и может быть использовано на станах горячей прокатки металла. 5Наиболее близкой го технической сущности и достигаемому результату к предложенной является система управления темпом прокатки, содержащая блок задания параметров заготовки, блок задания паузы 10 в работе узкого места, блок задания скорости прокатки в клетях стана, задатчик времени, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом блока автоматической 15 выработки команд, блок расчета времени выдержки.Недостатком системы является то, что она не обеспечивает стабильности паузы в работе узкого звена. Стабильность может быть обеспечена при условии, что при вычислении периода выдачи заготовок из печей будет учитываться. колебание времени обработки заготовок в узком звене, вызванное разбросом из длины и нестабильностью технологического процесса.Целью изобретения является обеспечение заданного темпа поступления заготовок в прокатные клети стана. Это достигается тем, что в известную систему управления темпом выдачи заготовок из печей, содержащую блок задания параметров заготовки, блок задания паузы в работе узкого звена, блок задания скорости прокатки в клетях стана, задатчик времени, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединсн с входом блока автоматической выработки команд, блок расчета времени выдержки, дополнительно введены датчик ускооения прокатки в клетях, датчик длины заготовок, блок программ и блок хранения информации, причем первый выход датчика длины заготовок соединен с входом задатчика времени и входом блока программ, первый выход которого соединен с первым входом блока расчета времени выдержки, второй выход блока программ соединен с входом блока задания параметров заготовки, третий выход блока программ соединен с входом блока задания паузы в работе узкого места, четвертый выход блока программ соединен с входом датчика ускорения прокатки, пятый выход блока программ соединен с входом блока задания скорости прокатки в клетях стана, второй выход датчика длины заготовки, выход блока задания параметров заготовки, выход блока за45 50 55 60 65 дания пауз в работе узкого места, выход датчика ускорения прокатки и блока задания скорости прокатки в клетях стана сосдинены с вторым входом блока расчета времени выдержки, выход которого соединен с входом блока хранения информации, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения.Блок-схема системы управления темпом прокатки представлена на чертеже.Она состоит из датчика 1 длины заготовки, блока 2 программ, задатчика 3 времени, блока 4 расчета времени выдержки, блока 5 задания параметров заготовки, блока б задания паузы в работе узкого места, датчика 7 ускорения прокатки в клетях, блока 8 задания скорости прокатки в клетях стана, блока 9 хранения информации, блока 10 сравнения, блока 11 автоматической выработки команд, подающего рольганга 12, черновой группы клети 13, чистовой группы клетей 14.Система работает следующим образом.При поступлении сляба с подающего рольганга 12 в валки первой черновой клети 13 срабатывает датчик 1 длины заготовки, С первого выхода датчика 1 длины заготовки поступают запускающие импульсы в блок 2 программ и задатчик 3 времени. Начиная с этого момента, задатчик 3 времени считает реальное текущее время. В свою очередь блок 2 программ начинает последовательно выполнять алгоритм вычисления времени цикла прокатки данного сляба в чистовой группе клетей. С этой целью из блока 2 программ на первый вход блока 4 расчета времени выдсржки поступает сигнал подготовки этого олока к реализации алгоритма вычисления времени цикла прокатки. После того как первый сляб пройдет мимо датчика 1 длины заготовки, подающий рольгацг 12 останавливается, а со второго выхода датчика 1 длины заготовки в блок 4 расчета времени выдержки вводится значение длины сляба.Затем блок 2 программ последовательно начинает вводить в блок 4 расчета врсмени выдержки данные, необходимыс для вычисления длины полосы ца выходе чистовой группы клетей. С этой целью со второго выхода блока 2 программ поступает сигнал в блок 5 задания параметров заготовки на считывание информации о ее геометрических размерах, Информация с выхода блока 5 поступает на второй вход блока 4 расчета времени выдержки. В этом блоке вычислястся ожидаемая длина полосы, которая может быть прокатана из первого сляба, Для того чтобы определить, сколько времени будет прокатываться эта полоса в чистовой группе клетей, необходимо знать заправочную и максимальную скорости проката и ускорение. С этой целью с четвертого и пятого выходов блока 2 программ поступает сигнал на вход блока 8 5 10 15 20 25 30 З 5 40 задания скорости прокатки в клетях стана ц на вход датчика 7 ускорения, с выходов которых сигналы поступают в блок 4 расчета времени выдержки, После этого в этом блоке вычисляется время прокатки полосы в чистовой группе клетей или время работы узкого звена.Технологический цикл прокатки является суммой времени прокатки предыдущей (первой) полосы и паузы между первой и второй полосами, которая устанавливается в блоке 6 задания паузы в работе узкого звена. Поэтому для вычисления технологического цикла прокатки из блока 2 программ в блок 6 задания паузы в работе узкого звена направляется сигнал на ввод в блок 4 расчета времени выдержки значения паузы. Сигнал, соответствующий вычисленному значению времени технологического цикла, поступает с выхода блока 4 расчета времени выдержки на вход 9 блока хранения информации, с выхода которого сигнал поступает на второй вход блока 10 сравнения. На первый вход блока 10 сравнения поступает сигнал с задатчика 3 времени о значении времени, прошедшего с той поры, как остановился рольганг 12, После того как время простоя рольганга 12 станет равным времени технологического цикла прокатки, блок 10 сравнения срабатывает, и с его выхода поступает сигнал ца вход блока 11 автоматической выработки команд. Сигнал с этого блока включает рольганг 12 в работу, который подает следующий (второй) сляб в первую клеть.Применение данной системы на стане 2000 горячей прокатки Новолипецкого метзавода позволяет сократить на несколько секунд разброс паузы в работе чистовой группы клетей, т. е. делает ее более стабильной. Формула изобретения Система управления темпом прокатки, содержагцая блок задания параметров заготовки, блок задания паузы в работе узкого места, блок задания скорости прокатки в клстях стана, задатчик времени, выход которого сосдицсц с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом блока автоматической выработки команд, блок расчета времени выдержки, отличающаяся тем, что, с целью обеспсчения заданного темпа поступления заготовок в прокатные клети стана, система дополнительно снабжена датчиком ускорения прокатки в клетях, дат ц ком длины заготовок, блоком программ и блоком хранения информации, причем первый выход датчика длины заготовок соедицец с входом задатчика времени и входом блока программ, первый выход которого соединен с первым входом блока расчета времени выдержки, второй выход блока программ соединен с676344 оставитель В. АваковТехред Н. Строганов ректор Л. Брахнина Павло едак аказ 1685/7 Изд, Мо 475 Тираж 1035 Подписное1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 входом блока задания параметров заготовки, третий выход блока программ соединен с входом блока задания паузы в работе узкого места, четвертый выход блока программ соединен с входом датчика ускорения прокатки, пятый выход блока программ соединен с входом блока задания скорости прокатки в клетях стана, второй выход датчика длины заготовки, выход блока задания параметров заготовки, выход блока задания пауз в работе узкого места, выход датчика ускорения прокатки и блока задания скорости прокатки в клетях стана соединены с вторым входом блока расчета времени выдержки, выход которого 5 соединен с входом блока хранения информации, выход которого соедпнен с вторым входом блока сравнения.Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе 10 1, Авторское свидетельство СССРМо 599869, кл. В 21 В 37/00, 1977.