Загрузочное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сефз СоветскихСщналнстнческнхРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 09 7 (2) 2513822/25-08еяеки М -В 23 Я 41/02 В 65 С 25/04 исоединением Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 180779.Д. Френ 71) ЗВЯвитель специальное конструкторское бюро эубообрабатывающихшлифовальных и заточных станков ЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВ(54 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к загрузочным устройствам автоматических линий.Известнозагрузочное устройство, содержащее шагающий транспортер с подвижной и неподвижной гребенками и базирующими гнездами и привод перемещеиия подвижной гребенки (1).Данный транспортер загрузочного устройства может перемещать детали только в горизонтальной плоскости.С целью одновременного перемещения деталей в двух взаимно.перпендткулярных плоскостях подвижные и неподвижные гребенки транспортера выполнены ступенчатыми, причем высота ступенек между двумя соседними баэирующйми гнездами не превышает величины вертикального перемещения под-, вижной гребенки относительно неподвижной.На фиг. 1 изображена кинематичес- . кая схема загрузочного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Загрузочное устройство состоит иэ магазина-накопителя 1, выполненного в виде пильчатого транспортера, и питателя 2, выполненного в виде качающего транспортера с кривошипнымприводом. Магазин-накопитель 1 со-.держит неподвижные гребенки 3 и плиту 4 с подвижными гребенками 5. Привод плиты 4 с гребенками 5 осуществляется от червячного редуктора 6 свходным быстроходным веслом 7 и вы"ходным тихоходным валом 8, при помощи кривсаипов 9 и рычажной системы10 Питатель 2 содержит неподвижные11, 12 и подвижные 13 гребенки, установленные с воэможностью переналадкипри изменении длины транспортируемойдетали на опорах 14 и 15, Опоры 14и 15 шарнирно установлены на кривошипах 16 и 17, которые закреплены навыходных, тихоходных валах 18 и 19червячных редукторов 20 и 21 привода питателяБыстроходные валы 22 и 23 редукторов 20 и 21 жестко связаны друг с другом при помощи проМежуточного вала 24, а при помощи, например, муфты 25 осуществляется их кинематическая связь с быстроходным валом 7червячного редуктора 6 привода магазина-накопителя 1.Вал 7 редуктора б одновременно кинематически, например ременной пере673422 Формула изобретения 3дачей 26, связан с единым для всего загрузочного устройства вращательным приводом-электродвигателем 27. Исходное положение загрузочного устройства контролируется одним командоалпаратом 28, например бесконтактным конечным выключателем (БВК) . Загрузочное устройство работает следующим образом.Детали 29 в несколько рядов штабелем укладываются в гребенки 3 магазина-накопителя 1. По команде из станка об окончании цикла обработки и разжима эажимных устройств, например тисков 30 горизонтальной компоновки, включается электродвигатель 27 и пригэдит во вращение через передачу 26 червячные редукторы 6,20 и 21. Вращаясь, кривсшипы 9 сначала приподнимают: плиту 4 с подвижными гребенками 5 вверх, при этом детали перекатываются ва полшага вперед изнеподвижных гребенок 3 в подвижные5, а затем опускают плиту 4 вниз.Детали вновь перекатываются.иэ подвижных гребенок 5 в неподвижные 3 наполшага, при этом крайняя справа деталь выкатывается из последнего гнезда магазина-накопителя 1 в первоегнездо неподвижных гребенок 11 питателя 2,Одновременно кривааитщ 16 и 17,вращаясь, заставляют подвижные гребенки 13 питателя 2 совершать плосколараллельное движение, при которомгнезда подвижных гребенок 13 снимаютвсе детали из гнезд неподвижных гребенок 11 и 2 и Зажимного устройства30 и переносят их на один шаг вперед,осуществляя транспортирование деталей сквозь рабочую зону станка и, принеобходимости, между станками.Электродвигатель 27 останавливается в исходном положении загрузочногоустройства по команде ВВК 28. акимобразом, в неподвижных гребенках 11располагаются заготовки, а в гребенках 12 - обработанные ва станке детали,Шаг 1 гребенок магазина-накопителя 1 выбирается минимальным, близким к диаметРу 0 деталей, что позволяет укладывать в магазин-накопительбольшое количество как гладких, таки ступенчатых деталей. Расстояние С,5 между вершинами наподвижных 3 и подвижных 5 гребенок магазина-накопителя выбирается иэ условия Ь 4 Р (чтобы при работе магазина из гнезда вгнездо перекатывалось только по од 10 ной детали),Шагмежду гнездами гребенок11, 12 и 13 питателя выбирается иэусловия обеспечения необходимой величины перемещения деталей в рабочей15 зоне станка, лри этом й 61 2 й,где В - радиус кривошипов 16 и 17,При необходимости одновременно странспортированием деталей в горизонтальной плоскости осуществлять их20 перенос по вертикали гребенки 11, 12и 13 литателя выполняются ступенча"тымн, лрв этом высота ступенек Н между соседнимн гнеэдаьк гребенок непревышает радиуса й крнвошипов 16и 17. Загрузочное устройство для металлорежущих станков, содержащее шагающий транспортер с подвижной и неподвижной гребенками и баэирующиьи гнеэдамн и привод перемещения подвижнойгребенки, о т л и ч а ю щ е е с ятем,что, с целью одновременного пе.- ремещения деталей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, подвижныеи неподвижные гребенки транспортеравыполнены ступенчатыми, причем высо та ступенек между двумя соседнимнбазирующими гнездами не превышаетвеличины вертикального перемещенияподвижной гребенки относительно неподвижной .45 Источники инФормации, принятые вовнимание при зкспертйэе1. Автоматические линии для обработки деталей типа валов, С,НИИМАШ, М.", 1971, с, 76-78, рис. 28,.Фанта КорректорС. Шекма авителТехре ктор Н. Аргстов Заказ 3976/12 ЦНИИП 035,кая ПП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Ф Тираж 1221 Государст в енн о епам изобретенисква, Ж, Рауш Подписнкрмютета СССРоткрытийнаб., д. 4