Скользиметр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СеветскнкСоциалистически аРеснуб вин 61) Дополнительное к авт. сеид-ву22) Заявлено 21.04.77 (21) 2479769/18-10 (51) с присоединением заявки М -01 Р 3/5 арственный комнтеСССРделам изобретенийи открытий(53 бли вано 0506,79, Бюллетень Йобликования описания 05 О УДК 531,7:621,317.39(088 .8)(72) Автор изобретени Д.М. Ковал 71) заявитель КОЛЬЗИМЕТ ия;на выхозуется выходства в виде с помощью схемы вде схемы вычитанной сигнал всегонапряжения чит об стрУстрой преобразо ческой ма ного тока ние как с ный прибо ческих ма составног автоматиз использующ нии.ство предназначено для вания скольжения электришины в напряжение постоянОно может найти применеамостоятельный измерительр, при испытании электришин, а также в качестве о элемента сложных систем ированного электропривода, его информацию о ск дльжеИзвестно устройство, состояющее из формирователя сетевого напряжения, двух счетчиков, двух делителей частоты устройства управления, стро ботрона и управляемого генератора синхроимпульсов 1. Это устройство имеет сложную схему. Известно также устройство, состоящее из двух каналов преобразований периодов Тс се О тевого напряжения и Тр - сигнала датчика скорости вращения ротора, причем каждый из каналов состоит иэ последовательно соединенных формирователя, триггера, двух интеграторов,сумматора и запоминающего устройства 2).Периоды указанных устройств преобразуются с помощью перечисленных устройств в пропорциональные напряжения, которые затем вычитаются ЗО г коэффициент передачикаждого из каналов.Однако и это устройство имеет сложную схему и большую погрешность, обусловленную возможными разными уходами К, и К, а также методическую погрешность, вызванную заменой скольжения, являющегося относительно разностью периодов Т,: в в - , просто разностью периодов Тр - Та .Целью изобретения является упрощение устройства и повышение точности измерения. В описываемом скользиметре это достигается тем, что в него введены инвертор и двухпозиционный и трехпозиционный ключи, причем вход и выход инвертора соединены с соответствующими двумя входами трех- и двухпозиционного ключей, выходы которых подключены на входы первого и второго интеграторов соответственно, выход второго интегратора соединен с третьим входом трехпозиционного ключа, а выход первого интеграторасоединен с третьим входом схемы управления, выходы которой соединены с управляющими входами ключей.На фиг.1 представлена блок-схема скользиметра;на фиг,2 - временные диаграммы его работы.Он состоит иэ формирователя 1 сетевого напряжения; импульсного датчика 2 скорости; устройства 3 управления; инвертора 4, трехпозиционного ключа 5; первого интегратора б; двух" позиционного ключа 7 и второго интегратора 8. Формирователь сетевого напряжения и датчик скорости своими выходами соединены со входами устройства уп- )5 равления,два выхода которого объединены с управляемыми входами трех- и двухпозиционных ключей, два потенциальных входа которых соединены со входами и выходом иннертора, а Ю выходы - со входами первого и второго интеграторов соответственно, причем выход второго интегратора, являющийся выходом всего устройства, обьединен с третьим входом трехпозицион ного ключа, ныход первого интегратора подключен к третьему входу устройства управления, а выход иннертора к источнику постоянного напряжения Оо.Устройство управления, используя 30 входные сигналы с периодами ТР и Тс осуществляет управления ключами 5и 7. Работа скользиметра при этом оказывается состоящей из двух этапов: первого - измерения разности периодов и второго - формирования выходного напряжения. На первом этапе с начала периода Тр (см. фиг.2) интегратор б интегрирует напряжение Ооподключаемое к его входу ключом 5, до момента начала периода Тс . В этот момент происходит переключение ключа 5 к выходу инвертора 4, поэтому интегратор 6 в течение периода Тс интегрирует напряжения -Бе. С окончанием Тс и вплоть до конца второго периода 45 Тр ,ключ 5 снова находится в предыдущем состоянии, и интегратор б опять интегрирует Бо, На этом первый этап работы скользиметра заканчивается. На выходе интегратора б оказывается 50 напряжение- Тс ) 1)ОТсК К 2опропорциональное разности периодон (К, - крутизна первого интегратора), 55 Во втором этапе на время, равное периоду ТР вход интегратора 6 подключается с помощью ключа 5 к выходу интегратора 8. Выходное напряжение последнего имеет тот же знак, что и на выходе интегратора 4, поэтому напряжение на.выходе интегратора б начинает уменьшаться. Если вьмодное напряжение интегратора 8 имеет нужную величину Б то интегрирование его приводит к получению на выходе интегратора б н момент окончания периода Тр нуленого потенциала, т.е.О 1( Р с)р ф отсюда2ос1Трт,е. в этом случае , пропорционально скольжению. Если же это напряжение имеет большую величину, то нулевое. значение выходного напряжения интегратора б достигается раньше, чем заканчивается период ТР . При этом устройство управления с помощью ключа 7 подсоединяет вход интегратора 8 к выходу инвертора 4 на время от указанного момента до окончания периода ТР и напряжение интегратора 8 уменьшается. Если же имеет место другая ситуация (т.е. за период ТР напряжение интегратора б не уменьшилось до нуля ключ 7 подключает ко входу интегратора 8 источник 0 с .на время от окончания периода ТР до полУ- чения нуля на выходе интегратора 6, это приводит к увеличению выходного напряжения интегратора 8. При правильном выборе крутизны интегратора 8 скользиметр приходит в согласованное. состояние за два-три цикла при.любом знаке и величине рассогласования. Формула изобретенияСкользиметр, содержащий формирователь сетевого напряжения, датчик скорости, выходы которых соединены сдвумя входами схемы управления, и дваинтегратора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности измерения,введены инвертор и двухпозиционныйи трехпозиционный ключи, причем вход ивыход инвертора соединены с соответствующими двумя входами трех- и двухпозиционного ключей, выходы которыхподключены на входы первого и второгоинтеграторов соответственно, выходвторого интегратора соединен с третьимвходом трехпозиционного ключа, а выход первого интегратора соединен стретьим входом схемы управления, выходыкоторой соединены с управляющими входами ключей.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Покатаев А,И, Счетный стробоскользиметр. Измерительная техника,М б, 1969,2. Чоп 011 о К 1 сйег 1 ОегЫе зцгМеввцпс 1 зс)1 це 11 Чегпд 11 сйег Иеговеакоп Ясйцрйй цпд ОгеЬ 1 евсЫеЫ 1 дцпц.АгсМЧ йцх есЫ 1 всЬев Меззеп цпд1 пдцв 1 г 1 е 11 е Мез 1 есппЫ). АцдцзС,1962.666475 фис 1 Составитель М.Хаустовр Л.Тюрина Техред М. Келемеш Коррек Реда Грице аказ 3174/3 Н 13 илиал ППППате Ужгор роектная,Тираж 10 В 9 Под ПИ Государственного коми о делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская н сноета СССРытий