Шаговый конвейер

Союоэ Советских СоарелистиЧескнх Реатублик(51)М. Кл. В 65 3 25/04 Государствен ими комитет СССР по Дедам каобретекнй к откумтнй(088.8) Дата опубликования описания 25,05,79(72) Авторы изобретения З,П,Львович, Н.М,Крупкин и М,А.Косой Государственный институт по проектированиюзаводов санитарно-технического оборудования1 Гипросантехпром(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может ис" пользоваться в любой области народного хозяйства, где требуется переме. щение грузов с заданным интервалом времени и шагом.Известен шаговый конвейер, содержащий две грузонесущие рамю, опирающиеся на катки подъемно-опускного механизма в виде поворотных двуплечих рычагов, связанных с приводом. Кроме того, имеется механизм возвратно"поступательного движения в виде бесконечной тяговой цепи, каждая ветвь которой связана с одной иэ рам 1).Такой конвейер имеет сложную конструкцию, так как содержит два типа приводов (электродвигатель и силовой цилиндр).Причем трудно обеспечить заданный 2 О рабочий ход конвейера; если даже и удается получить точную остановку электродвигателя, все равно имеет место разброс за счет разности в натяжении (провисаннн) ведущей и ведомой ветвей цепи.Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, включающий неподвижную раму, носитель, установленный на кривошипах, опирающихся ЗО на оси роликов, связанных между со- бой тягами, и привод (2.Тяга 1 двуплечего.рычага всегда расположена под углом к цепи привода. При такой конструкции сила, перемещающая груз, всегда воздействует под углом к направлению движения груза. В этом случае происходит разложение силы на две составляющие - горизонтальную, премещающую груз, и вертикальную, которая приводит к дополнительному расходу мощности на перемещение груза.Усилия вызывают прогиб цепи, который наиболее значителен в центре ведомой ветви, что приводит к опусканию носителя с грузом в.период его движения, Дополнительный прогиб может вызвать соскакивание цепи со звездоч-. ки или к перескакиванию звеньев цепи через зубья звездочки. Это усугубляет" ся тем, что двуплечий рычаг должен быть закреплен к цепи консольно. Поэтому на цепь, кроме усилия под углом, дополнительно еще воздействует изгибающий момент, выворачивающий ее,Целью изобретения является сокращение потребляемой мощности на перемещение груза и повышение работоспособности конвейера.. Это достигается тем, что приводвыполнен е виде силового цилиндра,установленного иа непбдвйжной рамек связайного штоком с тягой,а конвейер Оснащен механизмом Фиксацииносителя, копиром, одноплечкм рычагом.и зубчатой муфтой, смонтированной на одной кз осей роликов и жест-.ко связанной. одной своей половинойс. кривошипом, а другой - с Одкс 3- плечим рычагом,установленным шарнирно на оси ролика с возможностью Ювзаимодействия с копкром, при .этом" Ось склового цилиндра располажееав плоскости перемещения осей Опорных роликов. Механизм Фиксации ио сителя может быть выполнен е видеайЬртизаторое, установленных натягах и взаимодействующих с криво" "бйпсй"при" холостом ходе носителя.На фиг.1 изображен предлагаемый,конвейер, общий еид 3 на Фиг.2 даи 20разрез А-Ъ на Фкг.13 на Фиг.3 разрез Б-Б на Фкг.2Конвейер состоит из неподвиж-.ной рами 1 и подеижйой рамы в виденосителя 2, устййовлейного на кривошипах 3, которые опираются наоск 4 роликов 5. При этом оск 4связаны между собой тягами 6.Привод конвейера выполнен в виде " скФеого цилиндра 7, шток которогб,связан с тягой б. Ось силового цк- З 0юкка 3 ии 33 сдюжена-е плоскости иаре-.мещения осей 4 опорных роликов 5,которыа ькиФй-перемещаться ио на-правляющим 8.На тягах б установлен механизм 9Фиксации носителя, выполненной -в-ви- де кронштейиов с амортизаторами,"взакмодейотвующами с криеошипаьВ 3 -йрй хсаостом ходе носителя 2. Маодной иэ осей 4 установлена зубчатая муфта, состоящая из.полумуФты10 с зубом 11 к попумуФтй 12 с зубом 13. Иолумуфта 10 жестко связанас кркеошйпом 3 и Одновремейно зафиксирована на оси 4 стопором 3.4. 45Полумуфта 12 установлена на оси 4"шарийрйо-и жестко"-связана с одйоплечкм рычагом 15, имеющим на другомконце ролик 16 для взаимодействия=с копкром 17, вщюлненным в видепланки с двумя скосамк.Конвейер работает следующим обВ исходном положении груз 18 лежит на раме 1, носитель 2 опущен 55 ниже рамы 1 и опирается через кривошипы 3 на амортизаторы механизма фиксации 9. При этом рычаг 15 с роли- ком 16 поддействием силы тяжести занимает вертикальное положение, 60 а между зубьями 11 и 13 образуется зазор.По сигналу включается силовой цилиндр 7 и начинается рабочий ход, при этом подвижная Рама на РОлкках 65 5 по направлярщим 8 начинает двигаться вправо. После соприкосновения ролика 16 со скосом копира 17 начинается поворот рычага 15 до тех пор пока зуб 11 полумуфты 10 не придет в сопРикосновение с зубом 13 полу- муфты 12. При дальнейшем движении ролика 16 по скосу копира 17 через Одйоплечкй рычаг 15 начинается поворотпочасовой стрелке полумуфты 12 и находящейся с ней в соприкосновении полумуфты 10, которая через крйеошипы 3 вызывает подъем носителя 2. Так как оба кривошипа 3 расположейы на одной оси 4 и зафиксированы стопорами 14, то они поворачиваются одновременно, обеспечивая подъем носителя 2 без пеоекосов.Подъем носителя 2 длится до выхода ролйха 16 рычага 15 на горизонталЬйый Участбк" копира 17, при этом носитель 2 йоднимается над неподВнжной рамой 1 и принимает на себя груз. В период движения ролика 16 рычага 15 по горизонтальному участку копира 17 груз 18 переносится на шаг (расстояние 2) .В конце хода цилиндра 7 ролик 16 рычага 3,5 начинает двигаться вниз по второму".скосу копира 17, при этом П 3 ойсходит взаимный поворот полумуфт 12 н 10 против часовой стрелки и сМееетственноопускание носителя 2.Носитель 2 опускается до тех пор, пока криеоййпы 3 не лягут на амортизаторы механизма фиксации 9, при Этой"груй "йереходит на неподвижную райу 1.Ь конечный момент движения цилийдра 7 вправо под действием силы тяжести рычаг 15 с роликом 16 занимает"веФтйкаМьное положение, при эшби между зубом 31 полумуфты 10 и зубом 13 полумуфты 12 образуется :зазор - рабочий ход закончен.Ио сигналу включается цилиндр 7 и начинается холостой ход подвижной рамы влево. Первоначальио ролик 16 рычага 15. Двйжется по скосу копира 17, при этом зазор между зубьями 11 и 13.увеличивается. Затем ролик 16 рычага 15 движется по горизонтальному Участку ипо скосу копира .3.7В конечныймомейт движения цилиндра 7 влево поддействиемсилы тяжести рычаг 15 с роликом 16 занимает Вертккхльноеположение - холостой ход эакОнчен, цилиндр 7 выключается.В перибд холбстого хода носитель 2 опирается на амортизаторы механизма фиксации 9. Затем цикл повторяет-. СяеДанная конструкция конвейера поэволяет сократить потребляемую мощность на перемещение груза и повысить работоспособность. конвейера.формула изобретения1, Шаговый конвейер, включающий неподвижную раму, носитель, уста636 6ка с возможностью взаимодействия с копиром, при этом ось силового цилиндра расположена в плоскости перемещения осей опорных роликов.2. Конвейер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм фиксации носителя выполнен в виде амортизаторов, установленных на тягах и взаимодействующих с кривошипом при холостом ходе носителя. 663 Фиг. 1 Составител актор Т.фадеева Техред Н.Бкраж 957 Птвенного комитета СССРетений и открытий-35, Раушская наб., д.4 81/17ЦИИИПИ Госудаделам изо35, Москва,Заказ одписное 1130 ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектйая,4 новленный на кривошипах, опирающихся4 а оси роликов, связанных между сббойтягами, и привод, о т л и ч а ющ.и й с я тем, что, с целью сокращения потребляемой мощности на перемещение груза и повышения работоспособности конвейера, привод выполнен 5в виде силового цилиндра, установленного на неподвижной раме и связанного штоком с тягой, а конвейероснащен механизмом фиксации носителя,копиром,одноплечим рычагом и эубчатой муфтой, смонтированной на однойиз осей роликов и жестко связаннойодной своей половиной с кривошипом,а другой - с одноплечим рычагом,установленным шарнирно на оси ролнИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское .свидетельство