Способ управления силой отдачи

ОЛИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ. Союз СоветскихСоцмапмстнцескихРеспублик полнительное к авт, сви 1) М. Кл,(22) Заявленос присоединение(23) ПриоритетОпубликовДата опубл 09.07.76 (21) 2387150/22-03 м заявки-Е 21 С судерстеенннй нюинтет СССР нн делам нзебретеннй н етнрытнй. М, Петреев, А. А. Липин, В. Д. Рабко и Г, И. Су.со ститут горного дела Сибирского отделения АН СС 71) Заявитель. 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОЙ ОТДА рабочей полости пневмоподдержки в соответствии с соотношением Изобретение относится к области горного дела, а именно к способам гашения колебаний и силы отдачи ручных перфораторов на пневмоподдержках.Известен способ регулирования силы подачи пневматических маШин при помощи автоматического регулятора 1.Однако этот способ применим только к автоподатчикам с винтовым механизмом,Известен также способ управления силой отдачи, при котором давление в камерах пневмоударной машины изменяют в зависимости от положения дополнительного узла 12. Однако этот способ не позволяет автоматизировать процесс управления на обычных пневмоударных механизмах, установленных на пневмоподдержках.Цель изобретения - автоматизация процесса управления,аМ(Р,) - в б,значение давления в ка где Рд - среднемерах; е - эффект а = 0,8 - 1,3 циент;в=09- 4 циент; б - вес пер М (р) - радержки, определянием Р, в ее рас Для однопорш- площ ализа- двух- моподчестве примера приведена го способа применительно вому пефоратору на пн м, что в ра ально полос по предлагаочих камерах связывают с и пневмопода камснием в В ка ия это оршне ержке На еского агаемо1 приведена вления силой особу,ема ав тдачи п ати ред фиг уп му бочих давле.- - .:Цель дости е емому способу е перфоратора н давлением вдержки.Кроме того давление в рах перфоратора связывают вная площадь камер;- безразмерный коэффи.- безразмерный коэффифоратора;порная сила пневмоподемая регулируемым давлспорной полости.невой пневмоподдержкир,) = Р,8 фпоршня пневмоподдержРЙ гули- илию закона равна При реализации такогорования сила отдачи всегдаподачи.Анализ показывает, чтобочей области, соответствуклона пневмоподдержки кдо 45, идеальный закон хмируется линейной зависим в основной рающей углам наоризонту от 20 5 р орошо апрокси- остью Р Ь -- аМ(р) - И, я, йде а= 0,8 - 1,3;- 0,9 - 1,4 - безразме иенты уравнения прямой ли оторых лежат в указанных и 55 ные коэффиии, значения еделах, устаВ корпусе 1 перфоратора поршни 2 и3 образуют среднюю 4 и постоянно сообщающиеся между собой переднюю 5 и заднюю6 рабочие камеры. Сжатый воздух подаетсяв рабочие камеры через пусковой кран 7 ирегулятор 8 давления с пневматическим управлением. В корпусе 9 пневмоподдержкипоршень 1 О образует распорную полость11 и реверсивную полость 12. Сжатый воз" "дух"подается в ту или иную полость черезкран 13 управления. Давление из распорной полости через канал 14 подается на регулятор 8.При такой схеме, как обычно, давлениеР в распорнойполости "пнейм 61 й 2016 ржкирегулирует бурильщик при помощи крана13. Давление Р устанавливают так, что бы вертикальная составляющая распорнойсилы Х(р), создаваемой пйевмоподдержкой, удерживала вес 6 перфоратора. ЗдесьМр) = РЯ; Ял - площадь поршня 10пневмоподдержки.Давление Р в рабочих камерах 5 и 6перфоратора устанавливается автоматически регулятором 8 в соответствии с управляющим сигналом Р, поступающим на регулятор 8 из распорной полости 11 пневмоподдержки по каналу 14.25Давление Ря определяет величину силыотдачи К, Здесь1 =%Ъгде Яд - эффективная площадь рабочихкамер 5 и 6,я = 8 е -36Ье - площадь части корпуса, ограничивающей с торца заднюю камеру 6;Я - то же для камеры 5.Поскольку в этой схеме средняя камера4 ограничена с обоих торцов поршнями, тодавление в ней на силу отдачи не влияет,Идеальный закон регулирования, реализуемый регулятором 8, следует из соотношенияР 2 Я 2 (2и с учетом принятых обозначений выражает- фся зависимостью новленных с учетом влияния трения манжет в пневмоподдержке и возможного отклонения направления бурения от горизонтального.Регулирование по соотношению (2) позволяет применить линейные регуляторы давления - наиболее простые и распространенные из известных типовых устройств.Предлагаемый способ управления силой отдачи, при котором давление в рабочих камерах перфоратора изменяют в зависимости от давления в распорной полости пневмоподдержки, может быть применен для всех пневматических перфораторов, работающих с пневмоподдержкой, в том числе для обычных однопоршневых перфораторов с виброзащитной кареткой, или без нее. Во всех случаях давление в камерах, ограниченных с торца корпусом перфоратора, удобно изменять в зависимости от регулируемого давления в распорной полости пневмоподдержки. При этом можно ориентироваться на соотношение (2). Следует лишь отметить, что величина рздесь соответствует среднему давлению в рабочих камерах перфоратора.Формула изобретения1, Способ управления силой отдачи, воздействующей на корпус ручного пневматического перфоратора, установленного на пневмоподдержке, заключающийся в изменении давления в рабочих камерах перфоратора, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса управления, давление в рабочих камерах перфоратора функционально связывают с давлением в рабочей полости пневмоподдержки.2, Способ по и, 1, отличающийся тем, что давление в рабочих камерах перфоратора связывают с давлением в рабочей полости пневмоподдержки в соответствии с соотношениемРя, -1 я. = а 11(Р) - Игде Р - среднее значейие давления в камерах;Я - эффективная площадь камер;а - 0,8 - 1,3 - безразмерный коэффициент;3 = 0,9 - 1,4 - безразмерный коэффииент; 6 в вес перфоратора Мр) - распорная сила пневмоподдерж и, определяемая регулируемым давлением Р в ее распорной полости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Федотов П. И. и др. Пневматические податчики бурового инструмента, М., Недра, 1968, с. 103 - 106.2. Авторское свидетельство317787, кл. Е 21 С 3/24, 1968.Составитель Ю, СтрТехред О. Луговая Тираж 656Государственного ком елам изобретений и о сква, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород,Корректор А. ГПодписноеитета СССРткрытийя наб., д, 4/5ул. Проектная, 4