Телевизионное следящее устройство

(23) Приоритет осударственный комитет ссср оо делам изобретений и отнрытийОпубликовацо 25.04 ),атэ опубликовэни Бюллетень Ле 15(7 мскци институт автоматизированных систем управлени и радиоэлектроники витель(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТ Однакочивает достчивости, вслта передачиизменении д Изобретение относится к телевидению и может использоваться для слежения за источниками света.Известно телевизионное следящее устройство, содержащее последовательно включенные блок передающей телевизионной трубки и видеоусилитель, подключенный своим выходом к двум каналам развертки по Х и т, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элементов И, интегратора слежения, усилителя, катушки отклонения и резистора, управляемый авто генератор, соединенный через блок формирования импульсов сканирования с дополнительными катушками отклонения, причем точки соединения дополнительных катушек отклонения и дополнительных резисторов подключены через дополнительные усилители к входам интеграторов слежения и другим входам соответствующих элементовов И 111. известное устроиство не ооеспеточцой точности и помехоустойедствие изменения коэффициецвременного дискриминатора, при лительности видеосигнала. Цель изобретения - повышение точити и помехоустойчивости устройства. Для этого в телевизионное следящее уст ройство, содержащее последовательцо вклю. чецные блок передающей телевизионной трубки и видеоусилитель, подключенный своим выходом к двум каналам развертки по Х и т, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элемента И, интегратора слежения, усилителя, катшкц отклонения и резистора управляемыи авто- генератор, соединенный через блок формирования импульсов сканирования с дополнцтельцымц катушками отклонения, причем точки соедцнения дополнительных катушек отклонения и дополнительных резисторов подключены через дополнительные усили. тели к входам интеграторов слежения и другии м входа м соответствующих элементов И, введены последовательно включенные блок формирования селекторных импульсов, дополнительный элемент И и интегратор, при этом выход упра вляемого автогенератора подключен к входу блока формирования селекторцых импульсов, выход интеграторэ - - к управляющему входу управляемого эвтоге.3нератора, а второй зхл лолител 0;элемента И (Оедииец с 3531 холох 5;3(о.силителя.1-1 а Зертеже представлена стр) к Г, ридя электрическая схема предлокепиго ус . ройства.Теле 1 зизионное следящее устройство содержит последовательно нк.почеццце блок передающей телевизионной трубки 1 и Бидеоусилитель 2, подключенцый своим вцхолом к двум каналам развертки гго Х и ), каждый из которых состоит из последовательцо СОЕднЕННЫХ ЭЛЕМЕтОВ И 3, ИтЕГрс 3 ГОра слежения 4, усилителя 5, катушки отклонеция 6 и резистора 7, управляемый авто- генератор 8, соединенный через блок форм и р 0 на и и 51 и м п ул ь со ез с к я и и р 0 ез Я 11 и 51 9 с до. ПОЛН 1 ТЕЛЬИМИ КЛТУ 13(Я 1311 ОТКЛОНЕЦ 551 1, причем точки соелинеция дополтельных кату)цек отклонения 10 и дополнильцц.( резисторов1 подкл 3 осгеццц через доцол. нительные усилители 12 к входам ицтсгрд. торов слеРке(и 3 4 и другим входам соотнстст. вуюших элементов И 3, последователь)3 о включенные олок формирования селекторных импульсов 13, доцолцителн(ый элемент И 14 и интегратор 5, при этом зьхо 3, упранляемого автогецердторд 8 полклк)чец 3. входу блока формирования селекторнцх им. пульсов 9, выход интегратора 15к у- равляющему входу уПравляемого автогенератора 8, а второй вход дополцителього элемента И 4 соединен с выходом видео- усилителя 2. Устройство работает следу 0 Зц(м обр(3.50 х, В результате обнаружеция искомого ,объекта сигнал с блока псреддк)щей телевизионной трубкипоступает на БилеоусиЛИтЕЛЬ 2, С ВЫХОда КОтОрОГО ПОСЛЕ ОЗГРИс),13- ной фильтрации и огряцичеция цо амплитуде видеосигал подается ца элементы И 3 каналов развертки Х и У, цд другс )холы которых через д(гро 333 ителПе усилтел 2 поступают импульсы, формируемые блокм форм 1)овация импусльсовСИГНЯЛЬ 3 С ВЫХОДОБ ЭЧЕ."сЕЦТОВ И 3 11 ОДс 310 СР на входы интеграторов слежеРЗя 4, с Бцхолд которых сигналы ошибок н виде постояцццх напряжений соответстнукщей полярности и амплитуды, пропорцио(яль(ой величине временного рассогласования центров следящей развертки и изобракения объекта, через усилители 5 поступают на катушки отклонения 6 Токи, протекающие по катушкам отклоне ния б,смещают цетр следящей развертки по двум координатным осям Х и У и компе- сируют с определенной точностью цесонцдление его с центром изображения объектгьАвтомдтичс ская подстройка ллителшюсти видеосигнала сответствен 0 регулировка размеров слелде 1 рязертки), позволяющая получить дименую срелцеквадратическую ошибку определения координат источ 3 икон света. что особенно важно при ш 10 рмеццом с(ИЗрБжл( ции нескольких 0;) ЬСКТОБ, 1,)0 ЗБЛИТ(51 (Ь)1(,Х 10 ИМбрс 33 М.1.сли длитсльцн:ть Биде(ц игцялд приз 10)ЗЬ 130 ИЗ",ЦИЛЯСЬ, ЯРИМЕР,ЛЗЕ 1 с 13 ИГ 3 СЬ, то цяпржение ошибки ца вцхлс ицт(гряторя 1, стяцет мець(це ис.(олцого, тяк кдк Л.1 тедаОСТИ Р 3 ЦИХ3;,1 ЬСОЕЗ Ра ССОГЛс 3 СО.гдпия, сма 3.х с лоолцитсльцого элемента И 14, уменьшились пропорционально изменеию длительности вилсигнала. ( ре.3 М Л Ь Т Я ГЕ С13 РК Е 151 с Р 0 53 51 Ц с 1 Ц Р Н ж Е Н И 53 0 1 И 0" 3(3 ки хмецьшиться частота выходого сигналауправляемого автогецсряторд 8, исходный режим которого зависит от опрелелеого рабоче:о яряжения, что цривелет также к у(ець 3 е 1333 О скорости следцпей развертки, д рдво и к уелисиО ллительцости вилео- (С 11 и я 5 с. 110 Л Г ОКОч д и 551 СЛу 1 д Й 1 Г)1) Бз - ДсЙТ 1 И)( (ЧИ Г( НОСТЬ БИ 1 ЕОС 31 Ц:3 1 Я У 3(1 И- (и(53, и поэт(му цроизойлет обратди перес ройкя Ястоты д 1)то Ср(тора 8. Следя.3 я)1 (исгсма црололжит р;боту с ранее за- ;ШЦЦЦМИ ЧДСТотОЙ И РЗЗЗ(СРс)З СЛСДЯЩЕй Я;5 ЗСРТ(51, ОГЗРСДСЛЯСМЫМ ЦРОГРД ХЦМ ЪСТ-щ 1053 150,1.1 рс(5 обработки слус(дйцых измененийЛЛИ Г(.Л 1 ОСТИ ГЗРЗДЕГСИ 1 Д.с 1, ИП 1 ЦЕ)ЕДЯ0 цой (1)уцкции ицтегрдторя 5, совадаон;ей, в 063 см виде, с персляточцой фуцкцией илеяль 03 о интегратора, определяется ско- )0(т 1.к) зер(стройки частоты автгецердто.рОМ 8 И СОСГ 3(З.с 3 ЕТ ОБЫЧНО Е 6 ОЛЕЕ ОдОГО эв цсриолд следящей разверч ки. 1 оскольку;3 млитулц токо 5 указяццой развертки достяточ- Ц О М Я Л Ц, Т Ц ) Я КТ И ЗС С К 0 Г 0 ил И 51 Ц И 5 И Н "( Ъ К Т 3 Зности ло 3013 сгць 3 х кту 1 ек отклонения 2размеры сл(дящ(и развертки 5 прслс- Л Я Х Д а 31 сЗЗОНЯ П(РССТРОЙ К 1 ЯСТОТЫ ЯВТО 1 Е.цс)с)Горд 8 ц( ок;Ззывяюг.Т(ЗК "1 06 ря:50. 15 13 р(Л 1 ж(130 ЗЗ З СТ.)ОС СЗ(. .5 с 311 Т,1 Ь 10 ОБс)(1 51 Т(Ц(с . Ь 1 1105 ОКО 1 ОЙЗОСТЬ.Ф(гг.31 гг. с (г .5б ( Т(г(ггсг3З 301110( СЛС(53 ТС 1)С)5 Г 50 .лГ) ж(11 пе( нос(1(лов(3 тел ьц Бкл юч( ь с 6,10 к Ц (5 Р С, з Я К ) 3 3 ( И ТГ Л ( В И 3 И 0 Н И 0 И Т РС) К 1 И (З И Д(0- ,СИЛЦТСГП, ПОЛКЛЮс 1 ЦЙ СвМ БЦХЛМ (3 и ДБТ.; Кс 31(сЗЛ(5 Рс 3 ЗЕЗЕРТКИ 10 Х И с, КДКг(ц (з которых сстот из исгСон.Зт.3 цо с,1 И,Зх элсмс)гтя И, иц гегрятора слежешя, усилителя, катушки отклонения и резис 0 рд, управляемый явтогецерятор, соелицец- ць 1 Й е.р(3 блок формировя 31 ия 3 михльсов эск(ро 533353 с ло 13 олцитс 3 ьх(и катушка.ми от(;0 Е 151, ПРчем тгчки со(ЛИеия ,01,5311 льРЗБ(х катушек 03(ло(е(и 53 и лополцителнЫх резисторов И)лклкчены через Лоцлцит(льцце усилители к )хо,(гзх ицтегрд )р 35 с 1 ке 31 ия, и дру им входам соответст 50 (и х элементов И, от.гггсгагои 1 ессг тем,65856 оставитель Г. Захарченкоехред О 1 угоиаи Корректор Л. Власенко ираж 696 Полнисиое елактор Л. Гельфиан1 ака2052142 итет а СС.Соткрытийи наб, ад, ул. Прое 11111но д 5, М 1111 П енного ко ретений и 5, Раушс г. Уж гор осуда рста ги изобкаа, ЖПатентэ,наи г 1 ЗСч/илиал вательцо включеццые блок формировация селекторцых импульсов, лополцительцый элемецт И и ицтегратор, прц этом вьход управляемого .автогецсратора полключец к входу блокаформиропация селекторцых импульсов, выход ицте ратора - к управляюнему входу управляемого авто.ецератора, а второ 1 вход дополнительного эле мента И соединен с выходом видеоусили теля.Источники ицформации, црицятые во вии мание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР Хо 407253, кл. 6 О Я 962, 973.