Электрогидравлический ламповый регулятор

;л Класс 421, Зм ОПИСА ОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ регистрировано в Бюро цзосретений Госплана ССВ, А, Трапезнико ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЛАМПОВЫИ РЕГУЛЯТООписываемый регулятор относится к числу регуляторов непрерывчого действия с пропорциочальным регулированием и может выполняться как без обратной связи, так и с жесткой или гибкой обратной связью.Одной из особенностей регулятора является наличие в нем лишь одной движущейся части (якорь гидрореле).Схема регулятора изображена на чертеже.Принцип действия заключается в следующем. На сетку усилительной лампы 1 (вместо одной лампы может быть использован и каскад) подается напряжение, определяемое значением регулируемого параметра. Напряжение изменяется в зависимости от отклонения величины регулируемого параметра от заданного значения.В анодную цепь лампы включена обмотка 2, подмагничивающая дроссель 3. Обмотка 4 дросселя питается от сети переменного тока через сопротивление 17. Параллельно обмотке 4 присоединена обмотка 5 электромагнита, . приподнимающего иглу б. Приподнимаясь, игла б открывает выход воде (или воздуху) из полости над мембраной 7 гидравличвского исполнительного механизма, куда она поступает из водопрода, будучи предварительно дросселирована диафрагмой 8. При изменении анодного тока лампы дроссель 3 подмагничивается, его индуктивное сопротивление изменяется, игла б приподнимается, изменяя давление над мембраной 7, и исполнительный механизм занимает то или иное положение.Благодаря включению обмотки 5 электромагнита, параллельно обмотке 4 дросселя практически устраняется влияние колебаний напряжения сети. Вкл 1 очением комбинации емкостей и сопротивления 9, с ко. торого снимается разность потенциалов, подаваемая на сетку, может быть осуществлена гибкая обратная связь.Регулятор 1 может быть применен в самых разнообразных случаях для регулирования любых параметров, могущих быть преобразоваеными в электрические.1, Регулирование температур как простое, так и программное, При регулировании температур в измери65551тельный мост включается термометр сопротивления. В случае регулирования по программе одно из плеч моста изменяется по заданному закону.2. Регулирование рН. В этом случае электродвижущаяся сила, замеренная электродом и соответствующим образом усиленная, подается на сетку лампы регулятора.3. Регулирование сушки по сопротивлению. В этом случае собирается ламповая схема, замедляющая сопротивление высушиваемого материала. Напряжение, снимаемое с элементов схемы и зависящее от сопротивления материала, подается на сетку лампы регулятора.4, Регулирование влажности воздуха по сухому и мокрому термометрам. В этом случае термометры включаются в плечи моста регулятора,5. Регулирование горения. В этом случае используется один из известных методов регулирования горения с подключением датчиков к электротидравличеокому регулятору и использованием гидравлических или пневматичесиих исполнительных механизмов.Возможно также и регулирование лобых других параметров во всех случаях, когда они могут быть преобразованы в электрические величины.Регулятор допускает многоточечное регулирование, т. е. использование одного регулятора для оослуживания нескольких объектов. В этом случае датчики и исполнительные механизмы, установленные на различных объектах, поочередно подключаются к регулятору как в части электрической, так и в части гидравлической.В качестве варианта обмотка б электромагнита запорной иглы 6 может включаться непосредственно в анодную цепь лампы без применения подмагпичиваемого дросселя.Предмет изобретенияРегулятор различного рода параметров, например, концентрации растворов, в котором на сетку усилительной лампы подается напряжение, изменяющееся в зависимости от отклонения величины регулируемого параметра от заданного значения, а ток в исполнительном механизме изменяется соответственно анодному току усилительной лампы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния колебаний напряжения питающего регулятор источника тока, электромагнит исполнительного механизма (например, электромагнит, управляющий запорной иглой гидравлического сервомотара) включен параллельно обмотке дросселя 3, подмагничвваемого анодным током усилительной лампы, и оба эти прибора приключены к указанному источнику тока через сопротивление 17 с тем, чтобы, в случае изменения напряжения источника тоха, одновременнизменялось падение напряжения в сопротивлении 17 за счет соответствующего изменения подмагничивания дросселя 3.