Устройство для определения дисбаланса

И С" г"И О П Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 И) 649974 Союз Советских Социалистических Ресрублик(23) Приоритет сударственнмй комите СССР(45) Дата опубликования описания 28.02.7, М. Е, Левит, В, А. КостомахинЛ. М, Ивашкевича Ленина авиационный институтерго Орджоникидзе) Заявите осковскии о 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БА А Изобре сировочн зовано в ления ди формы. Из вест дисбалан плоскост Из вест ва для п дисбаланбалан- споль- преде- ольной Общим недостатком известных балансировочных устройств является низкая точность при определении дисбаланса асимметричных, консольных и двухконсольных роторов.Известно также балансировочное устройство, содержащее датчики дисбаланса, блок отстройки плоскостей, избирательный усилитель и регистрирующее устройство 3Недостаток этого устройства состоит в низкой точности и чувствительности при определении дисбаланса асимметричных, консольных и двухконсольных роторов, что обусловлено вычитанием сигналов в блоке отстройки плоскостей коррекции.Цель изобретения - повышение точности определения дисбаланса при балансировке ение относится к област й техники и может быть качестве устройства для баланса роторов прои ны устроиства для определения са, в которых блок отстройки ей выполнен многоканальным 11. ы также механические устройстовышения точности определения са асимметричных роторов 21. межопорных асимметричных, консольных и двухконсольных роторов.Поставленная цель достигается тем, чтодатчики сигналов дисбаланса подключены 5 к двум параллельным каналам, в первом изкоторых включены последовательно сумматор переменного тока и делитель, во втором - делитель, фазовращатель, сумматор переменного тока, делитель, усилитель и 10 переключатель, посредством которого фазовраиатель подключается к любому входу сумматора или к его выходу, а выходы обоих каналов через выключатели подключены к входам сумматора переменного тока, 15 выход которого через избирательный усилитель подключен к блоку регистрации величины и фазы сигналов.На фиг. 1 показана структурная схемаустройства для определения дисбаланса;20 на фиг. 2 - схема решающего устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 сигналов с опор ротора, двухканальное решающее устройство 3, избирательный усилитель 4 и устройство 5, регистрирующее ве личину и фазу сигнала.В первом канале решающего устройства(фиг. 2) включены сумматор 6 переменного тока и делитель 7, во втором параллельном канале - делитель 8, фазовращатель 9, 30 сумматор 10 переменного тока, делитель 11,649974 60 65 3усилитель 12 и блок 13 переключателей, а выходы обоих каналов через выключатели 14 и 15 подключены к входам сумматора 16 переменного тока.Устройство работает следующим образом.Сигналы Р 1 и Р поступающие с датчиков, являются векторными величинами и характеризуют величину и направление силы на каждой из опор ротора.Поступая в сумматор 6, сигналы складываются, и на выходе получается величина, характеризующая главный вектор сил, действующий на ротор относительно центра массы ротора Р,+Р,=Рр.В делителе 7 сигнал Рр делится на заданное количество частей с учетом отдельных масс ротора и их расстояния от центра массы. Перед выключателем 15 сигнал имеет значение Рр,.Во втором канале определяется главный момент действующих на ротор сил.Для ротора с массой, расположенной между опорами, главный момент относительно центра массы ротора определяется выражениемЛ =Р,а+Р,б = где а и О - расстояние от опор 1 и 2 до центра массы ротора, причем а)Ь. В делителе 8 устанавливают изменение сигнала в отношении 6/а. При определении моментной составляющей неуравновешенности между центром массы ротора и первой опорой переключатель 13 ставят в положение 1, при этом сигнал из второго канала подается на сумматор 10 через фазовращатель 9, обеспечивая правило суммирования моментов для межопорного ротора. В положении 11 переключателя фазовращатель подключается к датчику 1, при этом определяется моментная составляющая неуравновешенности между центром массы ротора и второй опорой.В зависимости от выбранного закона распределения моментной составляющей неуравновешенности по длине ротора (требуемого числа плоскостей коррекции) величину сигнала Рм изменяют в делителе 11 и усилителе 12.Для ротора с консольной массой величина Рм определяется аналогичной зависимостью, однако правило сложения моментов выполняется при положении П 1 переключателя, при этом фазовращатель отключается и определяется моментная составляющая неуравновешенности между центром массы ротора и опорами.В положении 1 У переключателя определяется моментная составляющая неуравно 5 10 15 20 25 3035 40 45 50 55 4вешенности с другой стороны центра массы ротора, при этом фазовращатель подключается к выходу сумматора 10 через делитель 11 и усилитель 12.В делителе 11 и усилителе 12 величина Р изменяется в зависимости от требуемого числа плоскостей коррекции, Например, в простейшем случае при уравновешивании в двух плоскостях коррекции эта величинааизменяется в отношении - , где С - расстояние между плоскостями коррекции.Перед выключателем 14 величина моментной составляющей неуравновешенности соответствует составляющей главного вектора перед выключателем 15. При одновременном включении обоих выключателей 14 и 15 моментная и силовая составляющие неуравновешенности суммируются в сумматоре 16 и регистрирующее устройство показывает величину и фазу суммарного вектора в выбранных плоскостях коррекции.При раздельном включении выключателей 14 и 15 можно получить силовую и моментную составляющие неуравновешенности раздельно.Предлагаемое у.стройство позволяет осуществлять балансировку роторов произвольной формы с большой точностью. Формула изобретения Устройство для определения дисбаланса, содержащее датчики сигнала дисбаланса и последовательно соединенные с ними избирательный .силитель и блок регистрации величины и фазы сигналов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности определения дисбаланса при балансировке межопорных асимметричных, консольных и двухконсольных роторов, датчики сигналов дисбаланса подключены к двум параллельным каналам, в первом из которых включены последовательно сумматор переменного тока и делитель, во втором - делитель, фазовращатель, сумматор переменного тока, делитель, усилитель и переключатель, посредством которого фазовращатель подключается к любому входу сумматора или к его выходу, а выходы обоих каналов через выключатели подключены к входам сумматора переменного тока, выход которого через избирательный усилэгель подключен к блоку регистрации величины и фазы сигналов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ковалев М. П. и др. Динамическое уравновешивание роторов гироскопических систем. М Машиностроение, 1974, с. 128, 130, 175.