Способ формирования опорного напряжения системы управления тиристорным преобразователем

(11647810 Союз Соввтскнх Соцнапнстнческнх Респубпнк(51) М. л, Н 02 М 1/08 Н 02 Р 13/16 присоединением заявки И Гесударстаеннье ханхтет СССР аа делам мзабрвтеиха к етхрктеа(23) Проорите УЙК 621.31 . 727 (088. 8) публиковано 16.02,79 бюллетень6 Дата опубликования описания 18.02,79(2) Автори изобретения Краснодарский попа кий институт(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ОПОРНОГОНАПРЯЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ2 Изобретение относится к области управления тиристорными преобразователями,предназначенными для преобразования переменного синусоидального напряжения врегулируемое постоянное и может быть использовано в преобразователях, питающихнагрузки постоянного тока, например якоргные цепи и цепи возбуждения приводныхэлектродвигателей,Известны способы управления тиристорным преобразователем переменного напряжения в регулируемое постоянное,основанные на интегрировании сигнала управления,начиная от момента синхронизации. Уголзадержки отпирания тиристоров пропорционален времени изменения интеграла сигнала управления до заданного уровня 1, 12.Недостатком таких способов является нелинейность регулировочной характеристикипреобразователя.Наиболее близким по технической суц 1 ности и достигаемому результату к предложенному изобретению является способ управлс ния тиристорными преобразователями,сущность кот 1 рогс заключается в следуюпв м. В момент равенства управляющего и опорного напряжений происходит формированиее управля ющего и м пульса. Изменяя величину постоянного управляющего напряжения, можно регулировать фазу управляющего импульса. Фазосдвигающее устройство при вертикальном принципе управления состоит из трех основных элементов. генератора переменного напряжения, син. хронизированного с сетью, входного устройства и узла сравнения 3. Недостатком данного способа является нелинейность регулировочной характеристики преобразователя, так как при таком способе управления равным по величине приращениям управляюгцего напряжения соот. ветствуют неодинаковые изменения выход. ного напряжения преобразователя. Чля по. лучения линейной регулировочной характеристики преобразователя необходимо, что. бы опорное напряжение изменялось но косинсоидальному закону.Целью изобретения является улучннни линейности регулировочной характгрил ики и реоб разов а тел я.СОГл/сцо и/эсдлолсППОму сп)Ообу /33 МИРО 32 ЦИИ Опо)НОГО Ца//Р 53;КСЦЦ 5 С/ГГСЫ упэзвлсци 51 ц)3 "тГ)рцьм /реоб/)а;О 3/31" лем фо)мц)уОт цапряжецис шГлообрпзцой )Ормы дл итслшэс/ к/ 180 эл, рпд 1)Г)ри ц.1 э ют па пря)ке 1 ие тра пс 1.даль 1 ц)й Г/ормс длцтельцостью переднего фронта 605/л,г)5 и сдвццутой по фазе от начала пилообрлзцо" ГО папряжеция па 60 э 1, Гр/1)1. В с"/Ор 013 у 0 т та 33;3 3 и 5 с у м м 1 э ъ От / к 3 3 а 1 и ь Гэ ц 2 и р я " жения и формируот нз этоц суммы кривую опорного 32 пр 1)кецэ,СГцПГ)сть изобГ)етения Г 051 сняется на фиг. 1,2,3,4.Угоэ Открыпация тирсторов ерео/бра:30- Вателя относительно полуволц питанцего апряжениопределяется моментом ра. е)енстэа псремепцОГО Опо)НОГО ца 1 р 51 жецця 2 и измсцяемого по величице упрапляопего остояццого 1 ап/)5 жеция 3,Опоэцое 3 пря)ксц/е 2 по своей форме Олизко . к косицусоидальцОму. КГЭС/Нусс)Яд 3 2 пп)Окси ми/)уетс 53 тремя От)Сзка ми и р 5.:м ых (фиг. 2). 31)пр 5 жецис такой формы получается путем сло)кения и;лообразно 0 4 и Отстаюшс 0 От цсГО тра пс 1 еидаль 3/Г/0 0 ца/- цэ 53)кеццй, рсм веэи 11332 01 ставац/я т)а. це 1 с 1 да/ьцОГО напр 53)кеция 2 так)кс 1 е,3/чи. цы длительцостей пере.Ней и верхней стороц трапеции раиы по /3 д.цпгсл Ности персдцего фроцта пилообразого Напржецц 51. 11 ри этом )Г.",133 ОпорцОГО напр/кепи 1 будет близкой к косицусоидальцс)31.Дапьй способ упраеле 13 Я тирцсторцымцрео)резОваэел моКе бьг ь )вал цзов;1 и простоЙ схеме (Г)ПГ. 3), содер)к;3 Пей д 32 Геератора пилооо)азцОГО цеПр 5 жсци 5 (ГПН) 6 и 7 с разной крутизной переднего фроГа (формы цапряжеай гецераторо/3 поназаць, ца /г. 2, кривье 4 и 5). 1 э.хо/цые сиГИ 2,1 ы 1 П 11 6 иссмх 313)мОтс 51 и Г цгиа 1 с вьхода сумматора 8 юдается В узел сравцения 9 суммарного сипала двух ГП 11 пост 051 ццоО зад 210/цсГО цацря)кецц 5 уц/)е/ц.лецця 1:э измецясого по вели 33/с в заВисимости От требуемОГО ъг.а Огкрывация тирцсторов,1-12 фи. 4 црведеца прццципиалН 351 схема устройства, реализующего способ уп. равления тиристорцым преобразова.гелем. Схема состоит из двух ГП 11, соедицешых последовательно и отличаюпихся друг ог друГа Наличием в Одцом цз них стабц,иро. на, цпедеезначснного для Ограцц"пИ 51 2 М- пл;туды пилообразного напряжения. К зажимам А, В трехфазцой питающей сети подключен тэансформатор 10, иэедцазцаченный для получеция необходимой амплитуды пилооо/)азцого цапэяжения, 1 Началу )торичной обмотки трансформатора 10 подключсц 31 нод вецтц,1 я 1 1, к катоду этоГО ве 1 тил 51 3 одклюе/ы кондеисатор2 и резст)р 13, вторые зажимы которых соедицець/ с коц 1 ом Вторичной обмотки трансформатора, К зажимам А, С сети подключен трацсформатср 14, К началу вторичной обмотки транс. фо)Матора 14 подклк)чен анод вентиля 5, к ктоду этого вентиля подклояеиы кон дсцсатор 6, стабилитроц 7 и резистор 18, вторые зажимы которых подключены к концу 1 торцГцо 311 обмотки трансформатора 14, КО- цси вторичной обмотки трансформатора 10 Г.оедицец с обшей точкой вентиля 15, коц. дещ.атора 6, стабилитроца 7 и резистора 8, чем и обеспечивается суммировацие Выходньх сипалов гсцераторов 6 и 7, при. чем это суммирование производится со сдви 60 эл, Грд, вьхйд цых / игцалов 1 111ТО 06 ЕС/ЕЧИНВЕТС 51 ЮДКЛК)ЧСЦИСМ ВХОДНЫХ трацсфооматоров ГПН к разным фазам сети, К общей точке конца вторичной обмотки трацсформатора 14, коцдецсатора 16, стабилитроца 17 и резистора 18 подключены отрицательный полюс источника управляю. щего ципряжеция 19 и переменный резистор 20, Положи гельцый полос источника подклочец ко второму зажиму резистора 20. Л)ижок резистора 20 подкл/очен к базетрацзцсторагенератора импульсов. К эмит. теру трацзистора 21 подкл/о са общая точка вентиля 11, коцдецсатора 12, резистора 13.Схема работает следующим образом.ри положитель/Ом ца/ряжециих 3 коц децсатор 12 заряжается через вентиль 11, при отрицательно;разряжается ца резистор 13, с 1)орма напряжеция ца коцденсаторе показаца ца фиг 2, кривая 4,При положительцом напряжении3 с происходит заряд конденсатора 16 через веити.:1 ь 15, и)ичем Величина .апряже 35153 ца коцдснсаторе 16 ограцЧивается с помощью стабилцтроца 17. При отрицательцом 3)ка коцдецсатор 16 разряжается ца резистор 18. форма /апряжеция ца коцдецсаторе 6 показана па Г 1)иг, 2, кривая 5.Бьходцые за)кимь обоих гецераторов цапряжсния соедицены последовательно, таким Об/эазом, Выходцьс с/гца/лы Об/3 хП 11 суммцруютс, ь резу,ьтате чего получается цапряжецие, близкое по форме к косицусоидальцому. Суммарный сигцал обоих Г 11 Н сра )цивается с Напряжением управления, выделяемым 3 а переменном ревсто/)е 20, параллельцо которому подклк)ч.н источник постояццого тока 19.Входы обоих ГГ 11 и источника управляющего цапряксцця включець последоватсльцо в це/ц управлсция входного триода Г Г ц Р э 2 то ) 2 ц х э ул ьс 0 3. Таким образом, дац//ое устройство позВО)3 зет улучшить лице)ность регул/3)овочц/Й характс)истики преобре 30 еателЯ (т. е. Обс.псчить цост 05 цсте)0 к/)э 1)фи 31 ет 3 мсилсния преобразователя ца Всем диапазоне рсгмлироваия) .Формула изобретения ль О. ПарфеноваЛуговая КорректорПодписное Составит Техред ОТираж 85 ственного ком елам изобрет сква, Ж, П агент, г. за гиков и Редактор Л. ЗубовЗаказ 330148ЦНИИ 11 И Госудапо13035, Мфилиал ППП пиетрод итета Совета еиий и откр Раупская иа Ужгород, ул/5 на Постоянство коэффициента усиления на всем диапазоне регулирования является ценным свойством тиристорного преобразовате. ля, облегчающим оптимизацию н стабилизацию систем управления с тнристорными пре. образователями,Способ формирования опорного напряжения системы управления тиристорным преобразователем, состояцнй в том, что формируют напряжение пилообразной формы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования преобразователя путем наибольшего приближения формы опорного напряжения к арккосинусоиде, формируют напряжение пилообразной формы длительностью 180 эл. град., формируют иапряц жение трапецеидальной формы с длитель. ностью переднего фронта 60 эл. град. и сдвинутой по фазе от начала пилообразного на. пряження на 60 эл.град. в сторону отставания, суммируют указанные напряжения и формируют из этой суммы кривую опорногонапряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Писарев А. А., Деткин Л. Пт Управления тирисгорными преобразователями. М.,Энергия. 1975, с. 26 - ЗЗ.2. Авторское свидетельство ССРМ 481113, кл. Н 02 М 1/08,28/03.72.1%3. Яипилло В. П., Булатов О. Г, Расчет,полунроводииковых систем управления вентильных преобразователей. МЭнергняъ,1966. с. 39 - 40.