Устройство управления стреловым краном

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Соцмапистичеооа Веслубпик,08,74 (21) 2054356/29-11 1) М. Кл.1 В 66 С 1 с присоединением э Геаударстввииый амтат ссср в делам изааретеиий и атрнтий(71) Заявитель нин 54) УСТРОЙСТВО У Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено кнопкой управления с размыкающим н замыкающим контактами, преобразователем обратной . связи механизма подъема, задатчиком нейтрального положения, муфтой сцепления, ре дуктором, электродвигателем и узломсравнения, связанным с исполнительным механизмом, задатчиком нейтрального положения, вторым преобразователем обратной связи стрелы, вторым сннусным преобразователем и преобразователем обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой сцепления и редуктором, соединенным с механизмом подъема груза, при этом элемент сравнения через размыкающий контакт кнопки управления соединен с электродвигателем, т 5 связанным с преобразователем обратной связи стрелы, а муфта сцепления включена через замыкающий контакт кнокки управления,Устройство может бить снабжмагнитными муфтами и электричечами, а редуктор может бытьдвумя выходными валами, соедиэлектромагнитными муфтами, козаны с электрическими ключамн но электро. кими клюыполнен с пенными с орые свяИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно: к устройствам управления стреловым краном.ИзвестнО устройство управления стреловым краном, содержащее исполнительный механизм, связанный с механизмом подъема, и двигатель подъема стрелы 11.Недостатком устройства является невозможность использования его при разных типах рабочего оборудования,Известно также устройство управления, содержащее управляющий элемент, связанный с двигателем подъема стрелы, датчик угла наклона стрелы с синусиыми преобразователями, преобразователи обратной связи стрелы, элемент сравнения, соединенный с синусным преобразователем и преобразователем обратной связи стрелы, и исполнительный механизм, связанный с механизмом подъема груза 12),Недостатком этого устройства являются алая производительность крана и низкая безопасность работ. Целью изобретения является повышение роизводятельности крана и безопасности абот.На чертеже изображена блок.схеча уст. ройства.Устройство управления стреловым краном содержит управляющий элемент 1, связанный с двигателем 2 подъема стрелы 3; датчик 4 угла наклона стрелы с синусными преобразователями 5, 6; преобразователи 7, 8 обратной связи стрелы, элемент 9 сравне. ния, связанный с преобразователями 5, 7, и исполнительный механизм 10, связанный с механизмом 11 подъема груза,Узел сравнения 12 соединен с исполнительным механизмом О, задатчиком 13 нейтрального положения, преобразователями 6, 8 и преобразователем 14 обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой 15 сцепления и редуктором 16, соединенным с механизмом 11 подъема.Элемент 9 сравнения через размыкающий контакт 17 кнопки 18 управления соединен с электродвигателем 19, связанным с преобразователями 7, 8, а муфта 15 включена через замыкающий контакт 20 кнопки 18.Устройство может быть снабжено электромагнитными муфтами 21, 22 и электрическими клкчами 23, 24, а редуктор 16 выполнен по крайней мере с двумя выходными валами 25, 26, соединенными с муфтами 21, 22, связанными с ключами 23, 21.Устройство работает следующим образом.При вклоченни управляющего элемента 1 поднимается (или опускается) стрела 3, при этом груз движется по траектории, эквпдистантной верхней части стрелы крана.Автоматическая схема горизонтального перемещения груза включается в работу при нажатии кнопки 18, при этом сигнал на выходе преобразователя 5, пропорциональный текущей высоте подъема груза, сравнивается а узле сравнения 2 с сигналом преобразователя 8, пропорциональным высоте подъема груза до перемещения стрелы. Разностью этих сигналов через исполнительный механизм 10 управляот механизмом 11 подъема груза, который компенсирует изменение высоты под 1 ема груза при изменении угла наклона стрелы. В рассматриваемом режиме работы электродвигатель 2 отключен, а муфта 15 включена.При изменении кратности грузового полиспаста или при замене рабочего оборудова.ния производится изменение передаточного отношения редктора с помощьо ключей 23,424 и ма 1 т 21, 22, (1 и этом и мс ссчувствя гс"л,с ь н 1 н обри свателя 14 сбрной связи.Формула избретения1. Устройство управления стреловым кра. ном, содержащее управлякнций элемент, гвя. эанный с двигателем подъема стрелы, датчик угла наклона стрелы с синуснымн пре. образователями, преобразователи обратной связи стрелы, элемент сравнения, соединен. нцй с синусным преобразователем и преобра. зователем обратной связи стрелы, и исполнительный механизм, связанный с механиз. мом подъема груза, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана и безопасности работ, оно снабжено кноп. кой управления с размыкаюшим и замыкающим контактами, преобразователем обратной связи механизма подъема, задатчиком нейтрального положения, муфтой сцепления, редуктором, электродвигателем н узлом сравнения, связанным с исполнительным механизмом, задатчиком нейтрального положения, вторым преобразователем обратной связи стрелы, вторым сннусиым преобразователем и преобразователем обратной связи механизма подъема, связанным с муфтой сцепления и редуктором, соединенным с ме. ханизмом подъема груза, при этом элемент сравнения через размыкающий контакт кнопки управления соединен с электродвигателем, связаннцм с преобразователем обрат. ной связи стрелы, а муфта сцепления включена через замыкающий контакт кнопки управления.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено электромагнитными муфтами и электрическими ключами, а редуктор выполнен по крайней мере с двумя выходными валами, соединенными с электромагнитными муфтами которые связаны с электрическими ключами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Невзоров Л. А. Расчет траектории перемещения груза башенного крана при изменении вцлета стрелы, Строительные и дорожные машины, 1961,3, с. 18 - 22.2. Заявка2107648/11, кл. Б 66 С 13/22 от 31.01.74, о которой нрннято решение о выдаче авторского свлдетельства.етот ЦНИИ ПИ Госуларствеиного кон по лелахх изобретений н13035, Москва, Ж %. Рауввск лл иал П ПП Патент, г. У жтхтухкл.ссса ЬЮ цЙ л. 4 й Проектвая, 4