Гидромонитор

Союз СоветсеаСоциалистическихРеспублик Ц Дополннтель авт, св 2,74 2) 2086955/22 - 0 Заявл неявки % удврвтнвнны 9 нантвт СССР нв двлен нзвврвтвнй н втнрмтнйОпублинов 25.06.79. Воллетень Мованив описания 29.06,7. И. Врп, М. А. Никифоров. А, И. Ьузовский, А. С, Горбачев, В. Р. Сальников и В. И. Варанов сесоюэньш научно-исследовательский и щюектно. конструкторский инстит добьчн угля гидравлическим способом(54) ГИДРОМОНИТОР 2сто при работе на креп о завала, что имеет вязких угл стны такж ких Иромониторы, имеющие по торой установлен изогну. еспечивают параллельное о ствола с насадком, наворо ую стрелу, на ко твол 21, Они об ешение изогнутог тьи перемстроенн или наа пласт го в зависим ти от кливажрименение ег астования, Однако Йзобретение относится к горной технике, пр- меняемой при добыче угля гидравлическим спо. собом, и может быть использовано при обработ. ке мощных и средней мощности крутопадаюших пластов по системе подэтажных штреков, в том числе с применением ограждающих креней, передвигаемых по простиранию, а также для выемки угля из камер на высоту эффективного действия струи воды с последующей закладкой выработанного пространства,Известны гидромониторы для отработки уголь. ных пластов, включающие подводящий трубопровод, салазки, на вертикальной оси которых уста. повлек изогнутый поворачивающийся в горизонтальной и вертикальной плоскостях ствол с на. садком, шарнирные соединения и гидроцилиндры поворота ствола 1.Однако эти гидромониторы имеют невысокую эффективность по выемке угля, "особенно на пластах крутого падения, вследствие невозможности гидроотбойки угля по напластованию, так как ствол гидромонитора поворачивается вокрут одной точки, а также невозможности разрушения негабарнтов угля струей гидромонитора во время крутого падения при системе подэтажных штреков и выемке камер постоянного сечения с подэтажного штрека неэффективно, так как направление струи параллельно кливажу нли напласто.ванию можно выдержать только в том случае,когда ось поворота ствола и его собственная осьбудут параллельны почве или кровле пласта. Таким образом, при изменении угла падения пласта каждый раэ необходима ориентация всего гиц.ромонитора относительно почвы для кровли, Апри утлах падения пласта, близких к 45.60,пщромониторы с существующими геометрическими данными стволов потребуют увеличения высотьвыработок (подэтажных штреков), Все этоснижает эффективность гидроотбойки крутопадающих пластов.Наиболее близким ло конструктивному вы.полнению к предлагаемому является гидромоцитор, содержащий поворотную стрелу, ствол с изогнутым насадком и шарнирно закрепленным цастреле коленом, гидроцилиндры поворота стре.лы и вертикального поворота ствола, что обеспе.чивает перемещение ствола параллельно самомусебе 3.Однако кинематические связи известного гидромонитора не обеспечивают разлищые маццлуляции стволом в вертикальной и горизонтальнойплоскостях, Эо не дает воэможности эффектив.но разрушать негабариты струей воды, а во многих случаях их приходится разрушать вручную.При ведении очистных работ обрушенные цегабариты в большинстве случаев попадают в зону недействия струи илри ее параллельном перемещении, Поэтому для разбивки цегабаритовтребуются дополнительно всевозможные положения ствола в пространстве, которые позволили 20бы эффективно разрушать негабариты струей во.ды в любой точке забоя.Цель изобретения - повышение эффективности гидроотбойкц крутоладающих угольныхпластов посредством дополнительного перемещения ствола с насадком в горизонтальной плоскости для разрушения цегабаритов и повыцтецие маневренности гидромонитора.Для достижения этой цели он снабжен дополнительным гидроцилицдром с ведущим злемецтом, кицематически связанным с коленом ствола,Такое выполнение гидромоцитора позволяетсохранять постоянство параллельного почве икровле леремещепця стьола с цасадком, а сле.довательцо, н струи лрц повороте стрелы в лю. збую точку забоя. Кроме того, кицематическаясвязь оси шарнира горизонтального поворотаизогнутого ствола с осью поворота стрелы в сочетании с вертикальным поворотом и горизо.зтальцым перемешецием ствола обеспечивает раз. 40нообразные манипуляции стволом, что необходимо для эффективного разрушения цегабаритоврабочей струей,На фиг, 1 изображен предлагаемый гидромо.цитор, общий вид; на фиг, 2 - гидромоцитор 45без ходовой части, вид сверху.Гидромонитор содержит ходовую часть 1, во.доподводящий складывающийся трубопровод 2,один конец которого закреплен ца ходовой час.ти, а второй через изогнутый трубопровод 3 подсоединен шарнирно к трубопроводу 4, проходящему ло вертикальной оси выдвижной каретки5 и закрепленному ца поворотной стреле 6Каретка установлена в направляющих ходовойчасти и может перемещаться за счет складыва- Ыния и раскладывания трубопровода гидроцилццдром 7. На поворотной стреле, посаженной своейопорной плитой на вертикальную ось каретки,ицарнирно закреплено колено 8 с шарциоцо при соединенным к нему изогнутым стволом 9 с ца. садком 10. Поворот ствола в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилццдром 11, шарнирно связанным со стволом и коленом. На изогнутый конец трубопровода свободно посажена звездочка 12 цепи 13, которая своим торцом посредством зубчатого зацепления соединена с коленом. На втором конце трубопровода со стороны оси поворота стрелы также свободно посажена звездочка 14, связанная через рычаг 15 шарнирно с гидроцилцндром 16 дополнительного при. вода поворота ствола, закрепленным шарнирно на каретке. Поворот стрелы осуществляется че. рез рычаг 17 гидроцилицдром 18, закрепленным шарнирно на каретке.Гидромонитор работает следующим образом, Перед началом работы прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10 устанавливают лри помо. щи гидрошзлиндра 11 параллельно кливажу 1 цацластованию) крутопадающего пласта, После этого включецием в работу гидроццлшщра 7 складывания и раскладыьация трубопровода переме. шают каретку вперед и назад, тем самым производят перемещение ствола 9 и, следовательно, подрезку пласта по простирацию 1 по цапластовациьо) на границе порода-уголь, а при цеобходи. мости непосредственно по пласту, Затем дуговыми перемещениями стрелы от почвы к кровле и обратно сш 1 мают стружку ца высоту подэтажа. При повороте стрелы 6 гидроцилицдр 16 нахо. дится в заторможенном состоянии и звездочка 14, связанная с цим через рычаг 15, также будет неподвижна, Цель 13 перекатывается вокруг неподвижной звездочки 14 и через звездочку 12 поворачивает ствол 9 гидромонитора с насадком 10 относительно осц стрелы 6 в направлении, обратном повороту стрелы, ца одинаковый угол так как цепная передача 1:1) и тем самым ос. тавляет в неизменном положении настроенную по напластованию прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10, а следовательно, и струю воды параллельно самой себе. Таким образом, струя воды, настроенная по напластованию пласта, переносится параллельно самой себе в любую точку забоя при пщроотбойке угля на крутопадающих пластах.Для разрушениянегабаритов прямолинейную часть ствола 9 с цасадком 10 устанавливают при помощи гидроцилиндра 11 в горизонтальное ло. ложение, Гидроцилиндром 16 поворачивают через цепную передачу горизонтально расположен. ный ствол 9 с цасадком 10 ца 90 вправо и влево от оси стрелы. Кроме того, гидроцилицдром 18, поворачивая стрелу 6, и гидроцилицдром 7 складывания и раскладывания трубопровода, двигая ствол вперед и назад, можно направить прямолинейную часть ствола, а следовательно, и струю на негабарит, находящийся в любой точке забоя и в зоне завала лод любым углом.633321 Формула изобретения аж 656 Подписное НИИПИ Заказ 3681/48 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул тная,Использование предлагаемого гидромониторапри гидроотбойке на крутопалающих утольныхпластах позволяет исключить размыв пород поч.вы и кровли на границе порода - уголь; снизитьзольность угля, повысить эффективность гидро.транспортера за счет разбивки негабаритов, сни.зить потери угля в недрах. Все это повышаетэффективность пщроотбойки ) на крутопадающихугольных пластах,Гидромонитор, содержаший поворотную стре.лу, ствол с насадком и шарнирно закрепленным на стреле коленом, гидроцилиндры поворотастрелы и вертикального поворота ствола, отли.чающийся тем, что, с целью повышения манев.ренности ствола гидромонитора, он снабжен дополнительным гидроцилиндром с ведущим эле.ментом, кинематически связанным с коленомствола.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 256702,кл, Е 02 С 45/00, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Кф 176543кл. Е 02 С 45/00, 1964.3. Авторское свидетельство СССР Иф 162080,15 кл Е 02 С 45/ОО, 1961,