Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

И 1163 О 727 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬСаВУСоюз Советских Са 11 иалистических Республик.5(088.8) 10.78. Бюллетень М ия описания 25.09.7 Опубликовано по делам изобретений и открытий. Лейманис,цис, В. В.невич и В. Ацджан, Э, А. Бре И. Я, Сил Рижский ордена Т пол итехЕлохов, У, Я Я. Узарс Красного Знамен ститут(71) Заявитель рудовогоический 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ2 Государственный комитет (23) Приорите Изобретение относится к электротехнике,в частности к электроприводам со стабилизированной скоростью вращения коллекторного двигателя, питаемого от сети переменного тока.Известно устройство для стабилизациискорости электродвигателя 1, содержащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока, управляющие КС-цепи, выход которых через дополнительный симметричный тиристор и потсцциометр соединен с управляощим электродом псрвого симметричного тцристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в виде трансформатора тока, вторичная обмотка которого сосдццсца с указанным потенццомстром, шуцтироваццым конденсатором памяти.Недостатком известного устройства, обусловленным включением конденсатора памяти переменного тока, является ограниченный диапазон регулирования скорости электродвигателя.Извсстцо такткс устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя 121, содеркащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигатслсм в сеть переменного тока, управляющие КС-цспц, выход которых подключен через выпрямцтсльцыц мост с диагональным дцццстором к управляющему эз 1 С 1 строд сцммстрциОго тц 1 з 1 Ст 01 з 1, ц цсць обратной связи из току двигателя, выполненную в вцдс трансформатора тока с выпрямителем, конденсатора памяти, усилителя ц выходного выпрямителя, шуцтцрующсго управляющие КС-цсцц. Данное устройство является цацболсс близким и цзоорстенцю по технической сущности. Нсдос 1 тком сго 51 ц, 5 ется цОццтссццс то 1 ности стабилизации скорости вращения элсст 1 зодвнГатсл 51 прп ск 111 кооб 1 т 1 Зцых цз мсцсш 1 ях нагрузки цд его валу, что вызвдно ццсрццоцностыо управляющих КС-цепей и конденсатора памяти.Целью изобретения является повьпцсццсточности стабилизации скорости элсктро двигателя. Поставленная цель достцгдстсяза счет того, что в цепь обратной связи ввсдс 51 трацзцсторцый каскад с обратным диодом ц параллельной КС-цспью, шунтцрующцми соответственно пср сходы эмцттср - 25 база и база - коллектор транзистора, прпСм выводы выпрямителя трансформатора тока полилОси 1 мс 5 кд, базой ц коллсктором транзистора, псрсход эмцттср - коллектор которого включен параллельно кондсц сатору памяти.10 15 20 25 30 35 40 45 На чертеже показана схема устройства для стабилизации скорости вращения электродвигателя.Устройство содержит симметричный тиристор 1, включенный последовательно с электродвигателем 2 в сеть переменного тока. Управляющие КС-цепи содержат резисторы 3, 4, 5, веристор 6 и конденсаторы 7, 8, которые соединены с управляющим элсктродом симметричного тиристора 1 через вьшрямительный мост 9 с диагональным динистором 10. Цепь обратной связи по току двигателя выполнена на трансформаторе тока 11 с выпрямителем 12, конденсаторе памяти 13, двухкаскадном усилителе, содержащем транзисторы 14, 15 и резисторы 16 - 19, и выходном выпрямителе 20, шунтирующсм управляющие КС-цепи между точкой соединения резистора 3 и конденсатора 7 и точкой соединения резистора 5 и веристора 6. В устройство введен транзисторный каскад на транзисторе 21 с обратным диодом 22 и параллельной КС-цспью 23, шунтирующими соответственно переходы эмиттер - база и база - коллектор тиристора 21. Выводы выпрямителя 12 подключены между базой и коллектором транзистора 21, переход эмиттер - коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти 13.Устройство работает следующим образом, В установившемся режиме скорость вращения электродвигателя определяется сдвигом фазы управляющего сигнала, формируемого КС-цепями 4, 8, 3, 7, напряжением срабатывания динистора 10 и сигналом обратной связи по току двигателя, формируемым в виде проводимости выпрямителя 20, шунтирующего совместно с всристором 6 конденсатор 7. На веристор 6 подано через резистор 5 смещение, ограничивающее напряжение на транзисторах 14, 15 с цепью их защиты.Во время заряда конденсатора памяти 13 транзистор 21 закрыт падением напряжения на диоде 22, включенном обратно проводимости перехода эмиттер в ба транзистора. Указанный режим соответствует увеличению нагрузки двигателя. При сбросе нагрузки ток через диод 22 прекращается и открывается транзистор 21 смещением через параллельную КС-цепь 23, вызывая быстрый разряд конденсатора памяти 13 и соответствующее увеличение сдвига фазы управляющих симметричным тиристором импульсов,Таким образом, запаздывание в цепи обратной связи по току двигателя значительно уменьшается, что приводит к повышению динамической точности стабилизации скорости электродвигателя,Формула изобретения Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть псременного тока, управляющие КС-цепи, выход которых подключен через выпрямительный мост с динистором, включенным в его диагональ, к управляющему электроду симметричного тиристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в виде трансформатора тока с выпрямителем, конденсатора памяти, усилителя и выходного выпрямителя, шунтирующего управляющие КС-цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения электродвигателя, в цепь обратной связи введен транзисторный каскад с обратным диодом и параллельной КС-цепью, шунтирующи ми соответственно переходы эмиттер в ба и база в коллект транзистора, причем выводы выпрямителя трансформатора тока подключены между базой и коллектором транзистора, переход эмиттер - коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3678360, кл, 318-332, 1972.2. Патент Швейцарии,107671, кл. 79 Н, 1971.(а,Составитель В. СамохинТех ед 3. Тараненко Редактор В. Левятов Р корректоры: Л. Тарасови Л. Брахнин ПодпнснохрытиЙ Тираня Яо 0 делам иаобретсний и аушская наб., д. 4,5 пография, пв. Сапунов Заказ 1901/14 Ивд. М 698НПО Государственного комитета СССР113035, Москва, Ж-Зо К