Устройство для управления поперечной подачей внутришлифовального станка

11563 ОО 64 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования о дарствеииык комитет юллетснь ЪЪ 40 К 621,9.62, ,52(088.8 о делам изобретекий и открытий сания 21.09.7(71) Заявитель Особое конструкторское бюро по проектированию средств томатизации и контроля и электроэрозионного оборудован 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКАИзобретение относится к области х 1 ашиностросния и может быть использовано на иутришлифовальных автоматах.Известно усройство управлешя поперечной подачей внутришлифовального станка, содсржащсс последовательно соединенные датчик припуска, датчик скорости съема прнпуска, привод механизма поперечной подачи, подключенные к технологической системе, выход которой соединен с датчиком припуска, сосд 1 шснным с вторым входом привода, и регулятор поперечной подачи, подключенный к третьему входу привода.Недостатком известного устройства является повышсннос рассеяние конусности, вызванное непостоянством режущей способности шлифовального круга в процессе обработки партии деталей, приводящее к неоднозначной зависимости между силой резания (упругимн деформациями системы С 11 ИД) и скоростью съема припуска.Целью изобретения является повышение точности обраоотки.Для этого предлагаемое устройство снабжено датчиком погрешности формы обрабатываемой поверхности и задающим устройством, включенными через блок управления к первому входу регулятора подачи, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика скорости съема припуска. 11 а фиг. 1 предТаилна блок-схема нрсдла:амого устройства; на фиг. 2 -- иршщини 11,иная схсха устро 1 тва,Устройство содержит последовательносоединенные дат шк 1 нрш 1 уска, датчик 2 скорости съема припуска, привод 3 механизма поперечной подачи, технологическую систему 4, соед 1 шснную с датчиком 1 нрипуска и датчиком О формы обрабатывас мой поверхности, нодкл 1 очсшым и последовательно 0 диненным блоку 6 управления и регулятору 7 поисречнон пода ш, второй вход котороО соединен с датчиком 2 скорости сьема принуска, а выход -- с нриьо дом 3 хСханизма поперечной подачи, и задающий блок 8, сосдш 1 снный с вторым входом блока 6 управления.11 рипциниальная схема в сл 11 ас;спольЗОВд пня ПНСВ:5111 ТНЧССКНХ Э,1 СЗ 1 ЕНТОВ МОЖСГ 20 быть Вполн 1 а лдующ 1 м Образом.Дат шк 1 коггроля нрипуска содержиткарстю 9 с изл 1 р 1 ггсльным пакОВечннкОм 10, измрпельнос со 1 ло 11 и залонку 12.Сонло соединено ветвью 13 с иреооразова теле 1 14, Выполненным В вндс 1 льфонногодифсрсрснциально О шгсвмоэлектричсского 1:рсооразоват.1 я, вкл 101 нного но хсмс с 1 рот ниодавленисх.Д 11 Т 1 нк 2 кОнтрОл 51 скорости ых 1 а нри пуска состоит из дифференциального силь 630064ЕО фоппого шеевмоэлсктричсского преобразователя 15, камера 10 которого сосдпш.па с ветвью 13 Непосредственно, а камера 17 через ешсрциошЕое звено, состоящее из регулируемого дросселя 18 и ветви 19. В процессе сьсма еери 5 е) ска приращепис давления Б камере 17 отстает от приращсшгя давлешгя в камере 16 из-за наличия инерционного звепа па входе камеры 17, а разность давлений Б камерах 16 п 17 пропорциональпа скорости сьсма припуска.Датчик 5 контроля формы обраоатываемого отверстия в продольном сечснш состоит еез пневматического сопла 20, экестко связаппого с еезмериЕе:еьныъе паконеч иком 10 дат чик 2 1 кОЕГ эоля п 1 эипуск 2аслопкои для сопла 20 служеег обрабатываемая поьерхпость отверстия детали 21. При изменении конуспости обрабатываемого отвереггия изменяется измерительный зазор у торца сопла 20, что вызывает измснспнс давлспия в ветви 22, Влок б унравлспия и задающий блок 8 выполнены в Биде одного сильфонно о дифференциального ешсвмоэлектричсского преобразователя 23 с ветвью противодавления 24. Величипа задающего сигнала устанавливается посредством регулировки дросселя 25. Регулятор 7 попереч- НОП ПОДаЧИ СОДЕРЭКИт ЭЛЕКтРОДБЕЕГИТЕЛЕБ СО- сдЕЕеееееееьеее:срез ыЪфть с движком потепциометра двигателя привода ъесхе 5 ее:Езъеа 3 поперечной подачи. Исходное положспнс электродвигателя регулятора контролируется посредством флажка, закрсплспного па его валу и путевого элсктровыключателя.1 оложепие движка потенциометра в исходном состоянии определяет величешу чистовой подачи, соответствующую скорости сьеьа пргепуска Б момепт сэ 20 атыв 2 пия датчика контроля скороеИ съема припуска. Заданный закон измспсппя Бо Бремени чистовой подачи осуществляется соотвеЕсЕвующпм выбором п настройкой нотспцпомстэ 2 с соп 1 эОтпБлсппями, а такжс соотвстств- Еощпм БыООэоь скОэосп Бэеещспп 5 элеесрОДБпгатсл 5 регуляОр 2,В процессе шлифования дат 5 к 1 пепрерывпо следит за сьемом припуска и прп снятии чсрН припуска преобразователь 14 выдаст комапду в схему станка па отвод и правку шлнфовального круга. Затем Беслеочастся ускоренная подача, благодаря которой сокращается время шлеефовке воздуха и набора натягов Б системе СПИД.о мере ьрсзапия шлифовальпого круга скорость съема припуска возрастает, что 5 10 15 20 9, ЗЕЭ 35 Ееэпводит к увсгЕеечсЕ О э 2 зеОсти давлсниее в камерах 10 и 17 прсооразователя 15. 11 ри досеиэкение зпачения фактической скорости сьема задаппому зпачспию замыкаются соответствующие электрические контакты преобразователя 10, выдающие команду па вкгночение чистовой подачи, Одновременно Бклеочастся электродвигатель реЕулятора подачи, и двпэкок потснциометра поворачивается Б напр авлсепеп, соответствуеощсъе уменьшению скоросеи вращения электродиеп ателя привода механизма подаЕе. 11 ри этом попсрсшая подача умсеЕьшаетс 5 е в соотвстстиЕи с заданным законом. По мсрс умепьшсеш чистовой подачи умепьшастся величина конуспостп обрабатываемого отверстия, пспрсрьевно контролируемой датчпкоъ О, 11 эи достижепие фоэмы Отвсэсти 5 Е, равной задапной, включается доводочН подача, знаЕспис когорои эавп 5 Естс 5 Вслп. чнпс шстовой ееодачп Б момент равенства фактп Есской и заданной формы отвсрспЕя. В процессе доводочпого шлифования также пспрсрывпо контролпэустся форма обрабатываемого отвсрстн и Б с,Еу Еас оекгеонееееея фактической формы о; задаппой БсгЕЕецЕеепа доводочой подачи изменяется с тем, тобы свести к зарапсс задаппой мппп:Еальпой вс. лнчешс возшЕкшсе рассогласование. 11 ри ну левом зпачснии тек щего пршЕуска производегся Овод шлеЕеэовальееое 0 круга.12 кпЕь ООэазоъЕ, измсп 5 Е 5 чеЕстОБуЕО Одаеэ ВО БрСЪЕСШ, ЕОЕрЕНЭПОСЕЕЕ, ьЫЗВаШЕЫС ИЗМЕ- пеппсь паэамстэОБ тсхголонсскОЕ систсмы, исклеочиот тем гго при опрсдслспном зпачашн ерорь:ы оорабатывасмон повсрхпости подачу сеабее:еизируеоеч гэ О р м 1 л а н з О б р с т е и и я;5 стройстЕэо ;ЕЕ ъ нэавлсни 5 оперееео подачей Бнутрпшлифовальпого стапка, содержащее носледоватсльпо Бк;еЕО Есеньес датчики припуска и скоросег съема пршЕуска, ееоделЕОЕСЕеееьес соотвстствспно своимн Быходаъш к нсрвоъеу и второму входу привода мсхапизма пода ш, к третьему входу которого нодсосдппеп регулятор подачи, отл иа ю ец с е с я еъ:, что, с цслио повышспи 5 ЕО:ИОс н Оор 200 ки, ОНО спаО"кено датчикоЕм ногрешпосеи формы и зада ощим уст- эонсЕБОъЕ, подсОсдипепЕпыми Срез Олок ъееравлсшея к псэвоъеь входу регулятора подачи, Б:орой вход которого соединен с вторым выходом дат НЕка скорости сьема пэипуска, 630064