Пневматический интегратор

,)а -22) З влено 10,03,77динением заявк Государственнын комитет Совета Министров СССР ао делам изооретенийи открытий 23) риорите(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТО Изобретение отнооится к области автоматического управления и может найти применение в системах пнелмоавтоматики.Известные пневматические интеграторы содержат пульсирующее сопротивление, тактозый генератор импульсов, узел сравнения и счетчик. Общим недостатком этих интеграторов является сложность конструкции, высокий уровень давления питания элементов и сравнительно большая часто та имптульсоз тактового генератора, что анижает ресурс работы и надежность устройспва 11. Наиболее близким к изобретению явля ется,пневматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточной и,двумя глухими камерами, разделенными сильфоном, задатчикнакопительную емкость и элемент сравнения, пювый входной канал 20 которого через накопительную емкость и замьъкающий контакт соединен с атмосферой,.второй входной канал элемента сравнения соединен с задатчиком, а выходной канал через второй усилитель соединен со счетчиком импульсов и управляющим входом замьгкающего контакта, первая глухая камера первого усилителя непосредственно, а его проточная камера через дроссель соединены со входом интегратора 2. Недо- ЗО статском этого усгроиства является нпзкая точность работы.Целью изобретения является повышение точности пиевматического интегратора. Для этого в нем устаноллечы два повторителя, размьикаюший,контакт и промежуточная емкость, соединенная с соплом перлого повторителя и через размыкающий контакт, - .с накопптелыной емкостью, проточная камера первого повторителя соединена с соплом первого усилителя, выход задатчика и вторая глухая камора первого усилителя соединены с управляющей камерой первого повторителя и через второй повторитель - с каналом,питания элемента сравнения, а управляющие, входы контактов соединены между собой, Это позволяет обеспечить непрерывчость,процесса интегрированпя, исключить влияние да,вления в накопительной емкости на перепад давления на дросселе и тем самым повысить точность ра боты устройства,На чертеже, показана схема предлагаемого интегратора.Первый усилитель 1 снабжен одной мембраной 2, на жестком центре которой установлен сильфон 3. Дроссель 4 соединен с входным каналом Р и проточной камерой 5 усилптеля 1. Сопло б соединено с проточной камерой 7 первого повторитедостижениями значения, равного Р, элемент сравнения срабатывает, аключая усилитель 21, на выходе которого появляется сигнал Р,. При этом изменяется показание счетчика 22, размыкается контакт 11 и замьпается контакт,14. Таким об.разом, емкость 10 изолируется от емкости 21, которая соединяется с атмосферой. Во время стравливания воздуха кз накопительной емкости процесс интегрирования продолжается,в промежуточной емкости 10. При этом в силу малого времени стравливания давление в емкости 10 уве 40 45 50 ля 8, сопло 9 которого связано с п 1 ромежуточной емкостью 10 и через размыкаощий контакт 11 - с накопителыной емкостью 12и первым входным каналом элемента сравнания 13, Емкость 12 через замыкающий,контакт 14 соединена с атмосферой. Выходной канал задатчика 15 опорного давления Рз, второй входной канал элемента сравнения 13, глухая камера 1 б усилителя 1 и управляющая камера 17,повторите- О ля 8 соединены между собой и через повторитель 18 - с каналом 19 питания элемента сравнения 13. Выходной канал 20 элемента сраанения 13 через, второй усилитель 21 соединен с управлязощими входами 5 контактов 11 и 14 и со входом Р счетчика импульсов 22, Усилитель 1 содержит также глухую камеру 23.В исходном состоянии (при Р Р,) сопло б усилителя 1 и сопло 9 повторите ля 8 закрыты, перепад давления на дросселе 4 ЬР = О, следовательно, расход воздуха через дроссель также равен,нулю. В,выходных каналах элемента сравнения 13 и усилителя 21 давление, выходного сигнала 2 Б также равно нулю, поэтому контакт 11 замкнут, а контакт 14 разомкнут.При подаче входного сигнала Р ) Рз яа дросселе 4 устанавливается перепад давления ХР. Через дроссель 4, сопло б усили теля 1 и сопло 9 повторителя 8 устанавливается расход воздуха, соответсъвуюгций перепаду давления ХР, и происходит наполнение промежуточной емкости 10 (через замкнутый контакт,11) . накопительной ем кости 12 и первого входного, канала элемента сра,внения И.Давление в положительной камере элемента сравнения 13 увеличивается и при личивается незначительно, что обуславливается наличием повторителя 8,После опорожнения емкости 2, элемент сравнения возвращается,в исходное состояниедавление,на выходе усилителя 21 становится равным нулю, контакт 14 размыкается, а контакт 11 замыкается. При этом воздух из емкости 10 частично ,переходит в емкость 12, давление в емкости 10 понижается, накопленный в камере 7 воздух переходит в емкости 10 и 12 и цикл повторяется.Формула изобретенияПневматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточной и двумя глухими камерамиразделенными сильфоном, задатчик, накопительную емкость и элемент сравнения, первый входной канал которого через накопительную емкость и замыкающий контакт соединен с атмосферой, второй входной канал элемента сравнения соединен с захватчиком, а выходной канал через второй усилитель соединен со счетчиком импульсов и уцра 1 вляющим входом замыкающего контакта, первая глухая камера первого усилителя непосредственно, а его проточная камера через дроссель соединены со входом интегратора, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности интепратора, в нем установлены два повторителя, размыкающий контакт и промежуточная емкость, соединенная с соплом первого повторителя и через размыкающий контакт - с накопительной емкостью, проточная камера первого, повторителя соединена с соплом первого усилителя, выход задатчика и вторая глухая, камера перьвого усилителя соединены с управляющей камерой первого повторителя и че,рез второй повторитель - с каналом питания элемента сравнения, а управляющие входы контактов соединены между собой,Источники информации, припятые вовнимание,при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР370613, кл. 6 06 б 500, 1971.2. Авторское свидетельство СССР497595,:кл. б 06 6 5/00, 1974.622400 Составитель О, ГудковаТехред А. Камышникова Корректор В. Гутман Редактор Н. Громов Тип. Харьк, фил. пред. Патент Заказ 516/757 Изд. Юз 581- Тираж 841 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5