Датчик емкостного типа для распознания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней

3Г О П И С А Й .И Е, ИЗОБРЕТЕНИЯ Соко Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 2353989/30 22) Заявлено 29.04,76(И)с присоединением заявыи 01 В 33/О Государственный комитетСовета Министров СССРио дслам изобретенийи открытий Приоритет -43) Опубликовано 15,087 45) Дата опубликования юллетень ЭЙ 3 исакия 100778(72) Автор нзобретения А.Д.Каса 1) Заявит язански радиотехнический институт(54 ДАТЧИК ЕМКОСТНОГО КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ сортиов по едваритель аемых пред обходимостьровки распоэнразмерам Я . вышенесо ф Щелью изобретения является,поние надежности распознавания корклубнеплодов без предварительной, ртировки их по размерам,Поставленная цель достигается тем10 что пластины закреплены на основаниис возможностью перемещения в вертикальной плоскости.Кроме того, пластины за ына основании посредством и)8 диэлектрических пружин.На фиг.1 показана конструкциядатчика; на;фиг.2 даны графикизависимости максимальной емкостидатчика от размеров карнеклубнеЗ плодов и примесей (комков почвы,камней ) при. различных положенияхих между обкладками датчика;нафиг,3 дана схема формирования управляющего сигнала.Датчик содержит основание 1, накотором с помощью диэлектрическихплоских пружин 2 (или шарнирно) закреплены с возможностью перемещенияобкладки, выполненные в виде плас.тин 3, которые расположены т - обкрепленлоских вгИзобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в автоматических устрой ствах для отделения корнеклубнепло" дов от комков почвы и камней.Известны датчики емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащие обкладки, одна из которых выполнека в виде штыря, а другая - сложной формы, соединенные со схемой формирования управляющего сигнала Я В известных датчиках имеется пара" зитная емкость, обусловленная наличием зазоров между распознаваемьи предметом и обкладками датчика.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является датчик емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащий закрепленные на основании обкладки, выполненные в виде Ч -образно расположенных пластин, включенных схему формирования управляющего си нала (2), Недостатком известного датчика также является низкая надежность распознавания эа счет наличия зазора между распознаваемым предметом и обкладками датчика,а также неИПА ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИ Т КОМКОВ ПОЧВЦ И КАМразно, схему формирования управляющего сигнала 4.Датчик работает следующим образом.Корнеклубнеплод или комок почвы, падающий на пластины 3, раздвигает их собственным весом по своим раэме- б 9 ам и проходит через датчик, попадая иа заслонку исполнительного механизма.Размеры пластин датчика .и угол наклона их подбирают так,чтобы емкость от корнеклубнеплода с самыми 1 О. малыми и большими размерами оставалась почти неизменной.На величину емкости датчика действуют два противоречивых фактора:изменение расстояния между его пластинами и степень 15 заполнения внутренней области диэлектриком. Например, большой корнеклубнеплод увеличивает расстояние между пластинами,что приводит к уМеньшению емкости,но при этом большая часть внутреннего объема датчика будет заполнена диэлектриком, что увеличит емкость. Для корнеклубнеплода с мальвин размерами всю наоборот. В результате совместного действия указанных факторов максимальная емкость датчика при прохождении большого и малого клубней оказывается почти неизменной.Различное изменение емкости датчика при попадании на его обкладки корнеклубнеплодов или комков почвы,камней является управляющим сигналом, который формируется в схемеформирования 4 для исполнительногомеханизма разделения,формула изобретенияДатчик емкостного типа для распознавания корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащий закрепленные на основании обкладки, выполненные в виде У -образно расположенных пластин, включенных в схему формирования управляющего сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьааения надежности распознавания корнеклубнеплодов без предварительйой сортировки их по размерам,пластины закреплены на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости2. Датчик по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что пластины закреплены на основании посредством плоских диэлектрических пружин.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство В 417100, кл.А 01 В 41/06, 19712. Авторское свидетельство В 244764, кл.А 01 2 33/08, 1966.(7 Ф) ЯфИфУ 7) Составитель З.Сидороваорина Техред.з,фанта Корректор А. Грицен дакто Заказ 413 ЦНИИПИТираж 748, Подписное твенного комитета Совета Министров делам изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб., д.4/5 Ур 3)фЬс)