Приемоиндикатор спутниковой навигации

Союз Советских Соцнаанстнчесинх РеспубликОПИ ИЕ ЙЗОБРЕТЕВИЯ оц 612575(51)м КЗ 6 01 5 1/38 Государствеииый комитет СССР ио йеяам изобретеиий и открытий(71 Заявитель Геленджикское отделение НИИморгеофизики НПО ЮжИОРГЕО(54) ПРИЕМОИНДИКАТОР СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в устрой ствах для приема и обработки сигналов от искусственныы спутников Земли в навигационных целях, в частности при выполнении морских геолого-геофизическиы работ. Известен приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последо-, вательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно включенные управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом смесителя и через блок измерения частоты допплера с первым входом блока обработки, к второму и третьему выодам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через блоК анализа уровня выходного сигнала и блок выделения информации о положении навигационного спутника 1Одйако известное устройство обладает низкой надежностью определения положения наблюдателя на поверхности земли п.зи кратковременных пропаданй.ях сигнала.Целью изобретения является повышение надежности определения положенгч наблюдателя на поверхности земли при кратковременных пропаданиях сигнала.Поставленная цель достигается тем,что в приемоиндикатор спутниковой на- тО вигации, содержащий последовательносоединенные смеситель, на первый вход которого подай входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно вклечен ные управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом сместителя и через блок измерения частоты допплера с первым 4 ф входом блока обработки,.к второму итретьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через лок анализа уровня входного сигнала н блок выделения информации о положении навигационного спутника, введены коммутатор и зкстраполятор, причем коммута" тор включен между выходом фазового детектора и входом управляемого гене" ЗО ратора, а зкстраполятор между выходомФазового детектора и вторым входом коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока анализа уровня входного сигнала и с вторым входом экстраполятора.Крома того, экстраполчтор выполнен в виде последовательно вклеченных мерителя параметров управляющего напряжения, вход которого является первым входом экстраполятора, блока памя ти и формирователя управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора, в второй вход блока памяти служит вторым входом экстра. полятора,На чертеже представлена структурная электрическая схема приемоиндика тора.Он содержит последовательно соединенные сместитель 1, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель 2 промежуточной частоты и Фаза- д вый детектор 3, к второму Входу которого подключен генератор 4 опорного сигнала. Последовательно включенные управляемый генератор 5 и умножитель б, выход которого соединен с вторым Входом сместителя 1 и через блок 7 измерения частоты допплера с первым входом блока обработки 8, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя 2 промежуточной частоты соответственно через блок 9 анализа уровня входного сигнала и блок 10 выделения информации о положении навигационного спутника, между выходом фазоВОГО детектора 3 и входом управляемого генератора 5 Включен 35 кОммутатоо 11 а зкстраполятОР 12 между выходом фазового детектора 3 и вторым Входом коммутатора 11, третий вход которого соединен с ВЫХОДОМ блока 9 анализа уровня входного сигнала, о и с вторым входом зкстраполятора 12.Экстраполятор 1 Выполнен в виде последовательно вклк 1 ченных измерителя параметров управляющего напряжения 13, вход которого является первым входом экстраполятора 12,. блока памяти 14 и Формирователя 15 управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора 12, а второй вход блока памяти 14 служит вторым входом экстраполятора.5 ОПредложенный приемоиндикатор работает следующим образом.Входной сигнал после преобразования в смесителе 1 усиливается в усилителе 2 промежуточной частоты и пос тупает на один вхсд фазового детектора 3. На другой вход Фазового детектора. 3 подается опорный сигнал от генератора 4 опорного сигнала, На выходе Фазового детектора 3 появляется щ напряжение, величина которого зависит от разности Фаз сигналов на его вхо,дах. Это напряжение будет управляющим напряжением для управляемого генератора 5. С одного из выходов усилителя 2 сигнал поступает на блок 10, выделенияинформации о положении навигационногоспутника и на блок 9 анализа уровнявходного сигнала,В измерителе параметров управляющего напряжения 13 определяются величина, знак, первая и вторая производные управляющего напряжения. Эти параметры передаются в блок памяти 14 экстраполятора 12. Если с блока 9 анализа уровня входного сигнала не поступает аманда "аппроксимация", входныепараметры без изменения передаются наВыход,Вслучае же воздействия командывеличины параметров запоминаются иподцерживаются на выходе неизмененнымина время действия команды.Формирователь 15 управляющего напряжения экстраполятора 12 генерируетнапряжение, параметры которого равиывхОдным параметрОм. Коммутатор 11 приотсутствии команды "Аппроксимация"подключает к управляемому генератору5 управляющее напряжение с фазовогодетектора 3, а при наличии команды куправляемому генератору 5 подключается управляющее напряжение с Формирователя 15,Если входной сигнал отсутствует или уровень его снизился киже заданного уровня, блок 9 анализа уровнявыдает команду "Аппроксимация" дляпереключения коммутатора 11, для запоминания параметров и в качестве признака в блок памяти 14 зкстраполятора12.Таким образом, благодаря введениюн приемоиндикатор коммутатора и Фазового детектора становится возможнЫмпроизводить измерения частоты Допплера во время кратковременных пропадаий сигнала навигационного спутника,что повышает надежность определенияположения наблюдателя на поверхностиземли.Формула изобретения1, Приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последовательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подк:ючен генератор опорного сигнала, последовательно включенные -управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входам смесителя и через блок измерения частоты допплера с первым входом блока обработки, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через блок анализа уровня входного сигнала и .блок выделения информации о положении навигационного спутника, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьпаения надежности определения положенияСоставитель О.АфанасенковаРедактор Н.Ахмедова Техред И. Галинка Коррек огак 695/60ВНИИПИпо дел1 Тираж 732 осударственного комите ам изобретений и открыт осква, 3-35, ыаушскаяПодписноа СССР ка 13035, И наб д. 4/5 илиал ППП "Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 наблюдателя на поверхности земли при кратковременных пропаданиях сигнала, введены коммутатор и экстраполятор, причем коммутатор включен между выходом фазового детектора и входом управляемого генератора, а экстраполятор между выходом фазового детектора и вторым входом коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока анализа уровня выходного сигнала и с вторым входом экстраполятора,2. Приемоиндикатор по и. 1, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что экстраполятор выполнен в виде последовательно включенных измерителя парамет" ров управляющего напряжения, вход которого является первым входом экстраполятора, блока памяти н формирователя управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора, а второй вход блока памяти служит вторым входом экстраполятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Прибор ИХ 702 А ТесИпса вапца 1 1 О оречаС 1 оп апд ьегчсе пь 1 гцсйопв гог ьайе 11 е паг 1 дас 1 оп ьег. МХ 70 А (прототип),гд1 111