Устройство для управления регулятором постоянного тока

О П И С А Н И Е нцв 1 о 2 ввИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(И) Заявлено 05,0 с присоединением Н 02 вки ГасударственныР номитет Совета Министров СССР ао делам иэооретений и открытий(45) Дата опубликовании описании ГГ,И.78(.71) Эа оюзный научно-исследовате институт горнорупног кий и проектно-конструкторский шиностроения 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТ ГЮСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электротехнике, предназначено преимущественно для электро- приводов постоянного тока, питающихся от контактной сети. Г 1 о основному авт. св,577146 известно устройство для управления регулятором постоянного тока, в которое для исключения срывов коммутации прн чередующихся пропаданиях напряжения регулятора длительностью, соизмеримой с длительностью переходных процессов в дифференцирующих цепях элемента задержки времени, введено реле, катушка кото. рого подхлючена к выводу питающей цепи, а конденсатор дифференцирующей цепи элемента задержки времениподачи импульсов управления силовым тиристором шунтирован нормально замкнутым контактом реле. Это устройство не может автоматически поддерживать рабочий режим при исчезновении питающего напряжения на время до 7 - 10 с, в результате чего теряется работоспособность регулятора (схема рассыпаетсяэ). В данном случае для обеспечения работоспособности регулятора при повторном появлении напряжения необходимо снова включить регулятор и ыачать регулировать с нуля. Кроме того, прн этом исключается возможрость перевода привода в режим торможения.Цель изобретения - сохранение рабочегорежима управления при кратковременном исчезновении питающего напряжения. Достигабется она тем, что в устройство для управления регулятором постоянного тока по авт. св.577146 введены накопительный конденсатори преобразователь, причем конденсатор подключен к источнику питания, а цепи питанияустройства подключены к выходу преобразователя.Структурная электрическая схема устройства представлена на чертеже,Устройство содержит два канала управления тиристорами - силовым 1 и коммутирую 1 зщим 2 регулятора постоянного тока. Каждыйканал управления состоит из оконечных 3 и4 и промежуточных 5 и 6 усилителей, включенных последовательно, Канал управления силовым тиристором 1, кроме того, имеет формирователь импульсов 7, выход которого подклю. чен ко входу промежуточного усилителя 5,а вход - к выходу задающего генератора 8частоты коммутации. Канал управления коммутирующим тиристором 2 содержит триггер 9,выход которого подключен ко входу -;лемента.З задержки времени 10, а вход - к инверсномувыходу охваченному конденсаторомпромежуточного усилителя 6. Скважцость при регулировании определяется параметрамц дифференцирующей КС-цепи 12 элемента задержки времени 10,Между инверсным Выходом промежуточного усилители 6 и входом триггера 9 включендиод 13 обратной связи для возврата триггера 9 в исходное состояние. Положительный полюс источника оперативного напряжения подключен к оконечному усилителю 3 через уси- Олитель мощности4, работаюший в режимеключа, ко входу которого подключен выходэлемента задержки времени 15. Величина задержки времени подачи импульсов унравлеция.силовым тиристором 1 определяется парамет 15рами дифференцирующей цепи 16 или.17, причем конденсатор одной из них, например 1,охвачен нормально закрытым контактом 18 реле 19, катушка которого подключена к выводупитающей цепи регулятора.Для уменьшения пульсаций напряжения 2 Ообычно параллельно регулятору включают конденсатор сглаживающего фильтра 20. Для исключения воздействия сглаживающего фильтра регулятора на реле 9 между точкой егоприсоединения к пйтающей цепи регулятора исамим регулятором установлен развязываюц 1 цй25,диод 21.Для реверсирования двигателя обычцо служит тиристорцый реверсор, а параллельно якорю двигателя в режиме динамического торможения включены сопротивление, шунтируемоев режиме движения, и обратный диод (позиции не обозначены), 1 Сточцик оперативногонапряжения 22 - ицвертор, питающий блокуправления, подключен к катоду развязывающего диода 21, который ацодом подключен кпитающей сети, а катодом - к ко децсатору З 5сглаживающего фильтра 20.Устройство рабо-а-т следующим образом.При поаце напр" кеиця задающий генератор 8, выполненный по схеме мультцвибратора, Начинает вырабатывать импульсы с частотой коммутации, преобразуемые формирователем 7 импульсов до необходимой длительности.Каждый импульс после формирователя 7через промежуточный усилитель 5 поступаетна оконечный усилитель 3 и далее прн наличии.в усилителе подключенного источника питания - на электрод управлеция силового тиристора 1.Одновременно сигнал с формирователя 7импульсов инвертируется в промежуточном усилителе 5 и, попадая в триггер 9, ориентируетего в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на элемент0 задержки времени, на выходе которого через промежутоквремени, пропорциональный скважцости регу-.лирования, появляется сигнал, определяемый параметрамн элементов днфференцирующей КСцепи 12. Этот сигнал через промежуточный оконечный 4 усилитель попадает нв электрод управления коммутирующего тиристора 2. Пос. летний открывается, и происходит загид ком. мутируюиего конденсатора, накопленная которым энергия служит в последующем для Восстановления запираОщих сВОЙстВ силОВОГО ти. ристора 1.Длительность сигнала управления коммутирующим тиристором определяется емкостью конденсатора 11.Одновременно сигнал с элемента 10 задерж. ки времени иивертируется в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает ца триггер 9 ориентируя его в исходное состояние, С поступлением следуюцего сигнала от задающего генератора 8 цикл повторяется. Задержка подачи импульсов на силовой тиристор 1, определяемая параметрами дифференцирующих КС-цепеЙ 6 и 17 элемента 15 задержки времени, равняется времени полного заряда коммутирующей емкости. После истечения задержки времени положительный полюс источника оперативного напряжения подается через усилитель мощности 14 на оконечный усилитель 3 канала управления силовым тирис. тором 1; через нагрузку начинает течь ток н происходит регулирование скорости при заряженной коммутирующей емкости,Одновременно с подключением регулятора к контактной сети включается реле 19 и размыкается контакт 18, чем исключается его воздействие ца процесс управления регулятором.При пропаданиях напряжения сети реле 19 отключается и своим нормально закрытым контактом 18 шунтирует конденсатор дифференццрующей цепи 17, снимая таким образом импульсы управления силовым тиристором регулятора, Энергия заряда конденсатора входного фильтра 22 используется при этом для сохранения работоспособности блока управления, а прн необходимости динамического торможения привода - для переключения реверсора и возбуждения двигателя.Формула изобретенияУсгройство для управления регулятором постоянного тока по авт. св.577146 отличаюиееся тем, что, с целью сохранения рабочего режима управления при кратковременных исчезновениях питаюцего напряжения, в него введены цаконнтельный конденсатор и преобразователь, причем конденсатор подключен к источьику питания, а цепи питания устройства подключены к выходу преобразователя.Источники информации, принятые во внимание прц экспертизе:602 В 5 Составитель О. Парфе Техред О. ЛуговаяТираж 892 рственногоделам нзобМосква, Ж.3Патент,овета Министров СССоткрытийая наб., д. 4/од, ул. Проектная, 4 омнтета С ретений и 5, Раушск г. Уж горо ИН И И 11 И, Госуда 113035,филиал ПП