Реверсивный электропривод

(1) 6 3.0274 ИЗОЕЕП:. ИЯК ВТОУСКОМУ СЭИДИвеДЬ СТВО(5) М. Кл,Н 02 Р 5/16 Н 02 Р 5/36 с присоединением заявки И Гвсудврственвм ввивтвт Свввтв Мвввстрав С вв леввк взобретвнв в вткрктвй(71) Звявител ЛЕКТРОПРИВОД 54 РЕВЕРСИ од содержит опеи нвертор 3, тригвпадения, формиИзобретение относится к электротехнике к может быть использовано в бесконтактных устройствах регулирования скорости электродви. гателя постоянного токр или двухфазного двигателя переменного тока.Известен магнитно-тиристорный усилитель ( 1 . Он содержит однофазный двухполупериодный выпрямитель и двухтакткый двухкаскад ный релейный магнитный усилитель, включенный ка вход выпрямителя, при этом к обмотке управления магнитного усилителя через регулировочиое сопротивление подключен выход выпрямителя, а его вход соединен с выходом тирксторного усилителя,Недостатком такого усилителя является зависимость времени включения и отключения релейного магнитного усилителя от уровня вход. ного сигнала по отношению к значению его,тока срабатывания и тока отпускакия. Такая зависимость вызывает отклонение от закона управления, заложенного в эту схему, что проявляется в нарушении длительности импульса и соответственно ухудшении линейности скоростной характеристики.Наиболее близким к изобретению по техни ческой сущности и достигаемому результату является устройство 2, Это устройство содержит реверсивный преобразователь, к которому 6,78,Бюллетень 21 (53) УДК 621.313я описания 13.И,)8., (088,8) подключен электродвигатель, а система управления преобразователем содержит два канала,каждый из которых состоит из элемента сравнения, логического устройства и формирователя импульсов. Это устройство требует дополз нительного узла, осуществляющего задание угла открытия инверторной группы в функцииЭДС двигателя, узла для запирания неработающей группы вентилей и узла, позволяющего удерживать двигатель на нулевой скоростипри нулевом входном сигнале, что усложняетустройство.Цель изобретения - упрощение электропривода.Эта цель достигается тем, что логическоеустройство выполнено в виде последовательно1 включенных триггера, схемы совпадения и формирователя импульсов, синхронизированного спереходом через нуль каждого периода напряжения питания усилителя, а формирователь импульсов содержит последовательно соединенные кипп-реле с задержкой, импульсный усилиф тель и генератор Роэра.На чертеже представлен реверсивный электропривод,Реверсивный электропркв610274 формула изобретения рователи импульсов, кипп-реле 8, 9, полупроводниковые ключи 10 - 11, генераторы Роэра12, 13, систему управления 14, 15 двухканального усилителя, реверсивные группы 16, 17усилителя, двигатель 8, согласующий трансформатор 19, выпрямители запрета 20, 21, выпрямитель 22 сигнала обратной связи, фильтр23, обратную связь 24, 25 блокировки кнппреле, выполненную на резисторах.В каждом канале операционный усилитель.например 1, и опорное напряжение с частотой400 Гц подают. на два раздельных входасхемы совпадения 6. Выход схемы б подмюченко входу кипп-реле 8. Выход кинп -реле 8через резистор 25 подается на вход триггера 4. Выход кипп-реле 8 подключен также ковходу транзисторного ключа 10, в. нагрузкекоторого включен генератор Роэра со схемойуправления 14 группы 6 усилителя. К выходу схемы управления подключен выпрямительзапрета 20, сигнал с которого поступает назапрещающий вход полупроводникового ключа 11 в другом канале. Схема управления 14подключена к управляющим переходам тиристоов группы 16, Между общей точкой групп16 и 1 и средней точкой согласующего трансформатора 9 включен двигатель 18.Параллельно двигателю 18 включен выпрямитель 22 обратной связи, который черезфильтр 23 соединен со входом усилителей 1 и 2.Злектропривод работает следующим образом, В зависимости от полярности управляющего сигнала, поданного на вход устройства,сигнал положительной полярности появляетсяна выходе усилителя 1 или 2.Допустим, подан сигнал управления такойполярности, прн которой на выходе усилителя 1 будет напряжение положительной полярности, на выходе усилителя 2 - напряжениеотрицательной полярности, Это напряжение поступает иа вход триггера 4, который срабатывает при положительной полярности и характеризуется определенным уровнем напряжениясрабатывания (.1.ег,).При напряжении на выходе усилителяпревышающем (1.1, ), триггер 4 срабатывает и на его выходе появляется постоянное поамплитуде напряжение, которое поступает напервый вход схемы совпадения И 6, на другой ее вход подается напряжение сети, питающей силовой трансформатор 19. До тех пор,пока напряжение с триггера 4 равно нулю,выход схемы И 6 равен нулю. Как только.триггер 4 сработает и напряжение с его выхо да будет подано на вход схемы И 6, с выходасхемы И 6 начнут поступать на вход кипп-реле 8 импульсы напряжения, синхронизированные с переходом черезнуль каждого периодасетевого напряжения, питающего силовойтрансформатор 19. Кипп-реле 8 выполнено сзадержкой в диапазоне ( - Тг ( Т),3гдег - время задержки кипп-реле,Т - период питающего напряжения,4Генератор, который гене,ирует напряжение в течение времени Т ) е ) ф Т, работает на повышенной частоте (на 1,0 - 1,5 порядка) по отношению к частоте силовой сети.Высокочастотные импульсы с выхода трансз форматора системы управления 14 поступаютна вход группы б реверсивного усилителя и выпрямитель 20.Эти импульсы синхронизированыотноси.тельно частоты источника питания, так как их появление возможно только после срабатывания кнпп-реле 8, Срабатывание кипп-реле 8 может происходить только в тот момент перехода через нуль питающего напряжения, когда возникает запускающий импульс на формирователе (6) и если триггер 4 находится во вклю 1 з ценном положении. Продолжительность действия импульсов с выхода генератора 12 определяется временем пребывания кипп-реле во включенном состоянии, которое выбирается более 3/4 Т периода сети и менее Т. Таким образом, эта группа вентилей будет включена в течение целого периода питания и следующее включение тиристорного ключа определится величиной скорости двигателя. Если скорость двигателя не достигла заданного уровня, то на входе усилителя 1 разность сигнала управления и сигнала, пропорционального скорости, подаваемого через фильтр 23, будет больше порога срабатывания триггера и останется во включенном положении, И в следующий период питающего напряжения тиристоры останутся включенными до тех пор, пока сигнал обратЗ 0 ной связи с фильтра 23 не превысит сигналуправления на входе усилителя 1. После этого триггер запрется, и импульсы управления перестанут поступать на эту группу.В зависимости от типа двигателя (постоянного или двухфазного переменного тока) усилитель выполнгется соответственно в виде выпрямителя (реверсивного) постоянного тока или ключа переменного тока. Если полярность входного сигнала изменяется на обратную, то весь цикл взаимодействия элементов повторит 4 ф ся во втором канале, так как поменяется полярность напряжения усилителей 1 и 2 на обратную, При достижении уровня выходного на.пряжения на усилителе 2, превышающего пороговое значение триггера 5, последний сработает, и цикл работы усилителя повторит работу первого канала управления. Введение обратной связи на вход усилителя 1 и 2 с выхода выпрямителя 22 обратной связи через фильтр 23 исключает возможность возникновения автоколебаний, так как отрицательная обратная связь подается одновременно в оба канала той полярности, которая ссютветствует запиранию триггеров 4 и 5 ине может вызвать реверса двигателя при снятии сигнала управления.5Импульсы с кипи-реле 8 поступают на транзисторный ключ 10, который управляет вклю. чением транзисторного генератора Роэра 12. Реверснвный электропривод, содержащий двухканальный усилитель, к которому подключен электродвигатель с подключенным парал610274 Составиз ль В. КузнецоваТехред О. Луговая Корректор Н. Тупица Тираж о 92 Подписное Редактор В. фельдманЗаказ 3032/47 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретен ий и открытий 1 3035, Москва, Ж, Рауогская наб. д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4лельно ему выпрямительным мостом с фильтром, а система управления усилителем содержит два канала, каждый из которых состоит из элемента сравнения, аогического устройства и формирователя импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения, логическое устройство выполнено в виде последовательно включенных триггера, схемы совпадения и формирователя импульсов, синхронизированного с переходом через нуль каждого периода напряжения питания усилителя, а формирователь имбпульсов содержит последовательно соединенные кипп-реле с задержкой. импульсный уси. литель и генератор РоэраИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР РЬ 316167, кл. Н 02 Р. 5/42, 02.07.69.2, Дангошевская Е. Ю, Тнристорные реверсивные электроприводы постоянного тока, И., Энергия, 1970, с. 655 - 57.