Способ автоматического регулирования загрузки рудной мельницы с вибропитателем

Сова Советскик Социалистическик Республик(51) М, Кл. с присоединением заявки В 02 С 25/00 Госудвротоеккьй ноинтет Соиота Икккотров СССР оо делам неооретеннк к отнрыткк(45) Дата опубликования описания 10.05,78(72) Авторы изобретения Г. Д. Буцхрцкцдзе, С, Ш, Квелидзе, Н, В. Арудащвили и Р, П, Знагели Грузинский ордена Ленина и Ордена Трудового КрасногоЗнамени политехнический институт им. В. И, Ленина(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ РУДНОЙ МЕЛЬНИЦЫ С ВИБРОПИТАТЕЛЕМИзобретение относится к автоматизации текстологических процессов на обогатительных фабриках, в частности к процессу измельчения руд,Известен способ автоматического регулирования загрузки рудой мельницы по звукометрическому спнану, издаваемому мельницей 1, Однако этот способ малопригоден для стержневых мельниц.Известен другой способ автоматцческо го регулирования загрузки рудой мельницы с вибропитателем, включатощий изменение расхода руды. )2), Он заключается в измерештц крупности исходного материала до постунленця его в мельницу ц регулцро ванин скорости конвейера - лцтателя, подающего руду в мельницу. Зтот способ ближе к цзобретешло, Однако для цзмеренця крупности исходной руды используется слож ноеустройство-упругая металлическая плц та, на которую падает поток кускового сыпучего материала. Амплитуда и частота изменения механических напряжений в чувствительном элементе регистрируется нестандартным прибором с довольно сложчой электрической 25 2схемой. Кроме этого, при работе плита этого устройства сильно истцрается, поэтомурекомендуется периодический режим работыдатчика, и система автоматического регулирования получается дискретной. Приэтомдлярегулирования скорости сборного конвейера,подающего руду в мельницу, используетсянестандартный регулятор,Цель изобретения - повышение качества регулирования загрузки рудой мельницы.Зто достцгается тем, что в спосоое автоматического регулирования загрузки рудой мельницы с вцбропитателем, включающем изменение расхода руды, дополнительно цзменяют расход руды ц ток возбуждения цспогнцтельного механизма вцбропитателя, суммируют измеренные значения и осушествлаот сравнение суммарной величи" ны с ее заданным. значением, а изменение расхода руды осуществляют изменением тока возбуждения исполнительного механизма вибропцтателя до ликвидации. рассогласованин между суммарной величиной и ее заданным значением,На чертеже дана блок-схема системыавтоматического регулирования загрузкимельницы рудой, осуществляющей предложенный способ и пригодной как дпя замкнутого, так идпя открытого цикла измепь 5чения. На схеме не показана система автоматическагоуегупирования соотношенйяруда-ео да".Система включает бункер 1; вибропитатель 2; конвейерные весы 3; мельницу 4; 1 одатчик 5 расхода руды; датчик 6 тока возбуждения вибропитатепя; регулятор 7;задатчик 8; усилитель 9; исполнительныймеханизм 10; обмотка возбуждения (управления) вибропитатепя; шибер 12; обмотку 1513 переменного тока вибропитатепя.Из бункера 1, оборудованного вибропитатепем 2, руда подается на конвейерныевесы 3, а потом в мельницу 4. Сигнапыот датчика 5 расхода руды и от датчика то-.20ка возбуждения вибропитателя 6 поступают,в измерительную часть регулятора 7, гдевычитаются иразность компенсируетсяпрограммным напряжением, подаваемым от.задатчика 8. При рассогласовании регулятор7 через усилитель 9 и исполнительный механизм 10 изменяет ток в обмотке 13. возбуждения вибронитатепя.При постоянной величине открытия шибера 12 количество выпускаемой из бункера1 руды О (т/час) зависит от тока возбуждения , вибропитатепя 2 и от среднейкрупности руды, При постоянной величинетока 3 количество выпускаемой руды Оопределяется крупностью материала: чемменьше размеры зерен, тем лучше испопьзуется площадь выпускного окна и тембольше Ц . Таким образом, в качествечувствительного параметра, оценивающегосреднюю крупность исходной руды, выступает 40расход руды Я (нроизводитепьность мельницы по питанию/, а в качестве управпяющего параметра - ток возбуждения 3вибропитатепя (который легко регупируется соответствующим изменением напряже 45ния возбуждения 0),Хотя при изменении средней крупностиисходного материала количество выпускаемой из бункера 1 руды тоже изменяется,50все же этого изменения недостаточно. Дпяведения процесса измельчения в оптимальном режиме требуется усиление этого эффекта. Это достигается стабилизацией разностисигналов датчика расхода руды и датчикатока возбуждения вибропитатепяЧ-аЭц=с,где сМ и С- постоянные величины, определенные экспериментальным путем,Допустим, что средняя крупность исходного материала уменьшипась 1 тогда увеличится вес .выпускаемого из бункера материала Я . Разность (Й,-о За)окакетсябольше величины С, Регулятор начнет увеличивать ток возбуждения Э вибропитатепя, что влечет эа собой увеличениено этот процесс идет так, что увеличение Цидет медленнее, чем увепичениеЭв, иразность ц -аЭ ) уменьшается до ликвидации разбаланса. Таким. образом, устанавливается новое значение тока возбуждениявибропитатепя и соответствующее значениепроизводительности мельницы по питанию( расхода руды), . обеспечивающее максимапьную производитепьность по готовомупродукту при данной крупности исходногоматериала.Фо р му и а и э об ре те н ияСпособ автоматического регупированиязагрузки рудой мельницы с вибропитатепем,вюпочающий изменение расхода руды, о ти ичающийся тем, что, сцепыоповышения качества регулирования, допопнительно измеряют расход руды и ток возбуждения исполнительного механизма вибропитатепя, суммируют измеренные значения и осуществпяют сравнение суммарнойвеличины с ее заданным значением, а изменение расхода руды осуществляют изменением тока возбуждения испопниттепьногомеханизма вибропитатепя до ликвидации рассогласования между суммарной величинойи ее заданным значением,Источники информации, принятые во внемание при экспертизе:1. Зубков Г. А. и др. Автоматизацияпроцессов обогащения руд цветных метаплов, "Недра", М, 1967, с, 932. Марюта А. Н. и др. Автоматизацияпроцессов обогащения руд "Техника", Киев,1972, с. 91.Заказ 28877 Тираж 795 Подписное Ш 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскан наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4