Дискретный электрогидравлический привод

11".с:цг;-.,; Союз Советских Со циалистицеских Республик(23) Приоритет(43) Опубликовано яакиГосударственный ноинте Совета Мнннстров ССС по делам нзооретеннй н открытчй( 088.8) 45) Дата опубликования опнсання 28,0 Авторыизобретени Д. Войк Ю. С. Сорок г оно 71) Заявитель 4) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах управления летательными аппаратами.Известны цифровые системыс применением шагового двнгатеобраэователя код-аналог 11).Недостатком такой цифровой системы управления является сложность применяемого в ней преобразователя - коммутатора н возможность появления ошибок за счет неточности указанного преобразователя,п еоб ченный к выходу кннематического р разовагеля, и входные каналы 2.Однако последовательное подключение ш гового двигателя н кинематического звена к сумматору накопнгельно-запомннающего устройства создаег возможность появления ошибок в передаче дискретного сигнала ири сбое шагового двигателя нлн ирн наличии лтофта в кннемагическом звене.Кроме того, в этом приводе исложный преобразователь цифровопараллельного кода в последовало-импульсный код.Целью изобретения яточности дискретного э управленияля без пре-рнменяется го сигналательный чисвляется повышениелек тр огидравлическ оо технической сущляется дискретный привод, содержащий енные входной предвигагель, кине- М тель, выход котороовагельносоединеннической обратной гидр оусилнтелто, ка-тной связи, подклю- Б го привода. Это дост Наиболее близким п ги к изобретению яв аем я тем, что в иредла цифро-аналоговый и енный по мостовой ановлен , выпол плечах резнс привод ус разов а тел в смежны е которой расположе оры, а во входных размыкающне конт но подключены к с секци онные реле, плел лах привод которых и ветсгвующ вой схемы алектрогндравлический последовательно включ образовагель, шаговый магический преобразова го подкаочен к послед ным и охваченным меха связью блоку памяти н нал отрицательной обра им секционным резисторам мостоодна из диагоналей которой сое 6 О 80133динене с входным преобразователем, а канал отрицательной обратной связи связанс подвижным кэнтактом потенциоме тра,расположенного в другой диагонали мостовойй схемы, соединенной с источником питания,На чертеже представлена структурнаясхема дискретн ого элек трогидравдическ эгопривода.Он содержит входной преобразэватель 1, 10швговый двигатель 2, кинематический преобразователь 3, блок памяти 4, гидроусилитель 5, механическую обратную связь6, дополнительный канал отрицательной(механической) обратной связи 7, цифроаналоговый преэбрезователь 8, вкгпочеиный по мостовой схеме,25 35 При поступлении от БВМ сигнала управле ния во входные каналы Р -Рп (например, в параллельном коде) в зависимости эт знака сигнала сработают соотвегствуюшие реле 12 и ресшунтируют секционные резисторы 9 в одном из плеч мостовой схемы вследст 5 вие чего она будет разбалансирэване на величину рассогласования, пропорциональную поступившему сигналу, и с диагонали нв входной преобразователь будет подан сигнал.Преобразователь в зависимости от знака (фазы) сигнала, формирует импульсы и приВ смежных плечах мостовой схемы установлены секционнье резисторы 9, опорные 20 резисторы 1 О и и отенциоме гр 11, подвижный контакт которого связан с каналом 7 отрицательн ой ,обрати эй связи.Вэвходных каналах Р 1 - Р привода установлены реле 12, размыкеющие контакты 13 которых параллельно подключены к соответствующим секционным резисторам 9, Одна из диагоналей мостовой схемы соединена с входным преобразователем 1, е30 другая, в которой расположен потенциэметр 11, подктпэченв к источнику питания 3 .Привод работает следующим образом.В отсутствие сигнала управления всеЭсекционные резисторы 9, номиналы которых относятся как 1:2:4: 8 и т, д., звшунгированы размыкающими контактами 13 реле 12, подвижный контакт потенциометре 11 находится в среднем положении, мостовая схема сбалансирована и на выводах ее диагонали, подсоединенных к входному преобразователю 1, сигнал отсутствует.Входной преобразователь при отсутствии сигналов во входных каналах не вырабатывает импульсы управления, вследствие чего швговый двигатель 2 и остальные элементы привода находятся в неподвижном сэстоянии,водит в движение 01 еговый двигатель 2 и кииеметический преобразователь 3, который передаст сигнал в блэк памяти 4 и через капал отрицательной обратной связи 7 будетФперемешать подвижный контакт потенциомегре 11 до тех пор, пока не прэизойдет баланс м ост эвой схемы,В мэмент, когда схема будет сбалансирс вене, прекрашеется подача сигнала на входной преобразователь, который прекращает выработку управляющих импульсов, и шаговый двигатель остановится.Подача сигнала в блок памяти 4 будетстрого соответствовать поступившему отЙЗМ цифровому сигналу управления и будут исключены ошибки зв счет сбоев шагового двигателя 2 и люФта кинеметическогопреэбразоввтеля 3,Блок памяти сохраняет входную инфэрмацию в виде определенногэ положения золотнике гидроусилителя 5 и обеспечивает сохренность механической 1 жесгкой) обратнойсвязи 6,При поступлении от ЦВМ цифрового сигнала другэй полярности сработают реле 12,щуигирующие секционные резисторы, а вдругом плече мостовой схемы произойдетее разбаланс и нв вход входного преобразэветеля поступит сигнал другой полярности.Привод отработает сигнал аналогично в другую сторону.Применение предлагаемого привода позволяет повысить тэчность цифровых систем евтэматическэго управления.Ф ормуле изобретенияДискретный электрэгидревлический привод, содержащий последовательно включенные входной преэбразователь, шеговый двигатель, кинематический преобрезователь, выход котсрог подключен к последовательно соединенным и охваченным механической обратной связью блоку памяти и гидроусилителю, канал отрицательной обратной связи, подключенный к выходу кинемвтического преобразователя, и входные каналы, этли ч аюшийс я тем, что, с целью повышения точности привода, в нем установлен цифро-аналоговый преобразователь, выпэлненный по мостовой схеме, в смежных плечах которой расположены секционные резистэры, е во входных кеиелех приводе - реле, резмыкеюшие контакты которых параллельно подключены к соогве тс твуюшим секци энным ре зис т орам мостовой схемы, одне из диагоналей кэторой соединена с входным преобразователем, в1. Банштык А, М. Электрогилрапличегкие сервомехацизмы с 1 ИИМ. М., Машицэс тр ое нне, 197 2, с. 134.2. Посохин Г, Н, Дискретное управление 5 электрогидравлическим приводом, М"Энергия", 1975., с. 18, . Составитель О. Гудковаедактэр Л. Народная Техред Е. Давидович Коррект апп Тираж 918рственного ко делам изобква, Ж, Р аз 2779/25 ЦЦ И И ПИ Гос у в СССР 13035,ПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филип капал этрипателпцэй эбратцэй связи связан с пэлвижным кэнтактэлл пэтенциэметра,распэлэжеццэгэ вдругэй лиагэнали мэстэвэйсхемы, соединенной с источником питания,Источцики ицфэрмапии, принятые во внимание при экспертизе. Подписноемитета Совета Министетений и открытийаушская набд. 4/5