Интнрполятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеоз Советским Социалистических Республик(43) Опубликовано 150578,Бюллетень ЭЙ 18 06 Ст 7/30 оердеротненныи иомнт Сонета Миннотрон ССС но делам изобретенийи отнрмтнн(53) 81.335. (088.8) писания 260478 72) Автор изобретения В.А.Се 1) Заявитель ИНТЕРПОЛЯТ энач ельн ано,но для примей технике ив частности,оговых преавтоматичеспротиворе воспроизв Цель изобре нии точности в рывного сигнал го кода за сче ческих отклоне следствием нак инертности сгл тения оспроиэ по зн исклю ий, ко пления живающ остоит в повыше едения непречениям цифровоения систематиорые являются ошибки из-за го устройства. имен яемый(45) Дата опубликовани устройство предна енения в преобраэоват оможет быть использовпри построении цифро-аналобраэователей в системахкого управления.Известен интерполятор, прв преобразовательной техникебота которого основана на првании последовательности дисзначений входной переменнойрывный выходной сигнал. Недотакого интерполятора являетсточность преобразования входнала. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является интерполятор,21, содержащий цепь подачи цифрового кода и первый блок формирования ступенчатой Функции, подключенный к сглаживающему устройству. Недостатком такого интерполятора является то, что, с одной стороны, для уменьшения величины скачков необходимо увеличивать инерционность сглаживающего устройства, а с другой стороны, необходимо уменьшить инерционнос сглаживающего устройства для уме ния систематических отклонений. е ограничивает точностьения выходного сигнала У(1 С этой целью предлагаемый интерполятор содержит второй блок формирования ступенчатой функции, управляемый функциональный преобразователь, генератор напряжения треугольной Формы и раэряднытн) коммутатор. Вход коммутатора является первым входом интерполятора, а выходы соответственно через первый и второй блоки формирования ступенчатой Функции соединены с первым и вторым управляющими входамй управляемого функционального,преобразователя, йнформационный вход которо" го подключен к выходу генератора напряжения треугольной Формы. Второй вход интерполятора соединен с входами синхронизации генератора нагряжения треугольной Формы и раэрядногс коммутатора.10 25 30 35 40 45 60 65 На Фиг, 1 приведена блок-схема устройства," на Фиг, 2 - временная диаграмма его работы.Интерполятор содержит разрядный коммутатор 1, блоки 2 и 3 Формирования ступенчатой Функции, управляемый Функциональный преобразователь 4 и генератор 5 напряжения треугольной Формы. Выход упранляемого Функционального преобразователя является выходом интерполятора.Цифровые коды Х 4 Д,ф )4,),поступают на вход разрядного коммутатора 1. в последовательные дискретные моменты нремени, определяемые последовательностью тактовьх импульсовЮ ,д, (см.фиг.2) . Коммутатор работает таким образом, что коды, приходящие н нечетные моменты времени 4.,Е ,(. поступают на блок 3, а кодй, проходящие в четные моменты времени 1,14,12, поступают на блок 2. уровень напряже. ния, соответствующий значению поступившего циФрового кода, держится на выходе "оответстнующего блока 2 или 3 в течение днух тактов.Рассмотрим процесс интерполяции на интервале временис .1 йВ момент тна блок 3 был подан циФровой код кЯ , которому соответствует уровень напряжения З , (на Фиг.2 У ,= 2) . В момент 1, на 3 лок 2 поступает код ) и на его выходе появляется некоторый уровень напряже- ниЯ, напРимер У 2 ны-3 (см.фиг.2)Напряжения У ,иЦ ,оказываются приложенными к цейям управления характеристикой управляемого Функционального преобразователя 4, чем устанавливается вид его характеристики, определяемой Формулой ъю 2 вьа) ф где вид зависимости Р определяется интерполяционной Формулой Функционального преобразователя. ДляЮ ,=2 и П 2 ,=-3 характеристика управляемого Функционального преобразователя приведена на графике Х (х) (Фиг.2, верхняя кривая) .указанные напряжения 0 вы " (2 зых приложены к управляющим входам функционального преобразователя 4 в течение нремени 1 -Т, Если на этом отрезке времени на информационный вход управляемого Функционального преобразователя подать линейно изменяющееся напряжение 2 Я от генератора 5 напряжения треугольной Формы, то на выходе функционального преобразователя имеем сигнал О(1) ., повторяющий по форме характеристику (Б),В моментна блок 3 поступает код х Я и на его выходе появляется уровень напряжениями ,1. Соответственно изменяется характеристика управляемого Функционального преобразователя (нижняя кривая на графике т (Й), Фиг.2) . В момент 1 э генератор напряжения треугольной Формы начинает вырабатывать линейно иэменяющесся напряжение БЯ обратного направления и на выходе Функционального преобразователя Формируется следующий участок сигнала Уф. Образование непрерывного сигналаО н последующие моменты . времени происходит аналогично описанному.Таким образом на выходе инерпо.- лятора формируется непрерывный сигнал нъЯ , не содержащий скачков мгноненных значений.В моменты нремени -). Д, ,значения сигнала ЦЦ (с задержкой на один такт) равны истинным значениям цифрового кода, что свидетельствует об отсутствии накопления ошибки от одного интервала времени к другому. В промежутках между дискретными отсчетами времени Форма сигнала ЩЦопределяется видом нелинейной характеристики управляемого функцчонального преобразователя 4,В качестве управляемого Функциональ ного преобразователя может быть использован преобразователь на политроне, который реализует косинусоидальную интерполяцию между узлами.Интерполятор позволяет получить выходной сигнал с непрерывной первой производной и при этом исключить систематическую ошибку при носпроизнедении сигнала ЪЦ по его значениям н дискретные моменты времени. Это сущестненно облегчает сопряжение цифровых устройств с устройствами антоматического управления и регулирования и в то же время позноляет повысить качество регулирования эа счет улучшения точностных характеристик. Формула изобретения Интерполятор, содержащий первый блок формирования ступенчатой Функции, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения точности, он содержит второй блок Формирования ступенчатой функции, управляемый функциональный преобразователь, генератор напряжения треугольной Формы и разрядный коммутатор, вход которого является, первым входом интерполятора, а выходы соответственно через первый и нторой блоки формирования ступенчатой Функции соединены с первым и вторым управляющими входами управляемого Функционального преобразователя, информационный вход которого подключен к выходу генератора напряжения треугольной формы, второй вход интерполятора соединен с входами синхронизации генератора напряжения треугольной формы и разрядного коммутатора.607236 Си юРоно засов Подписное аж 82 НИИПИ Заказ 2585/ Проектная,л ППППатент , г. Ужгоро Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Коршунов Ю.М., Бобиков А.И. Цифровые сглаживающие и преобразующие