Акселерометр

пц 6 ОЯВ 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикнением заявки 1 осударствениыи комит Совета Министров ССИРпо селам изобретений летень1(45) Дата опубликования описания 21.04.7(71) Заявите 54) АКСЕЛЕРОМЕТР к акселер авигации л Изобретение относится ометрам для систем управления и н етательных аппаратов,В настоящее время широкое распространение получили маятниковые компенсационные акселерометры с подвесом чувствительного элемента на камневых опорах 11, В некоторых приборах с такими опорами для уменьшения моментов трения применяется гидро- статическая разгрузка осей подвеса.Однако для дальнейшего увеличения точности измерения ускорения разработан акселерометр с комбинированной разгрузкой опор чувствительного элемента: гидростатическое взвешивание плюс вибрация элементов опоры. Такой акселерометр, являющийся наиболее близким к изобретению, содержит корпус, чувствительный маятниковый элемент, размещенный в опорах, механизм вибрации опор, датчики угла и момента и усилитель 2.Механизм вибрации опор представляет собой 11-образную камертонную вилку с электромагнитом. Одним из недостатков этого акселерометра является наличие отдельного элемента конструкции (1.1-образного камертона), который тем или иным способом соединяется с корпусом. Известно, что любое сочленение двух узлов является причиной временной и температурной нестабильности геометрических размеров сборки, в данном случае - нестабильности положения измерительной оси опоры (камертона) и базовой ллоскости (корпуса). Другим недостатком конструкции является необходимость обеспечения в ка мертоне синхронности и синфазности колебаний ножек, нарушающейся, например, из-за неравножесткости ножек и неидентичности воздушных зазоров между электромагнитами и плечами камертона,10 Целью настоящего изобретения являетсяупрощение конструкции и повышение точности измерения путем уменьшения температурной погрешности. Указанная цель достигается размещением опоры в упругих элементах, из готовленных за одно целое с корпусом и имеющих уменьшенные сечения,.различные в пределах допуска на изготовление.На фиг. 1 изображен предлагаемый акселерометр в двух проекциях;,на фиг. 2 - принци пиальная схема акселерометра.Корпус 1 акселерометра с базовой плоскостью 2 и упругими (вибрирующими) элементами 3 несет камневую опору 4, на которую опирается маятник 5 с цапфами 6. Вибрация 25 упругих элементов, выделенных из корпусапродольными прорезями 7 в направлении оси ОО опоры, возбуждается электромагнитом 8.Жесткость и развязка упругих элементов обеспечивается ослаблением 9. Роторы датчиков 30 углов 10 и момента 11 расположены на маят605181 9 и нике. Статоры 12 и 13 этих же датчиков установлены в специальных посадочных местах корпуса,При ускорении объекта чувствительный элемент (маятник 5) под действием сил инерции отклоняется от положения равновесия. Отклонение преобразуется трансформаторным датчиком 14 угла в электрический сигнал, который подается на вход фазочувствительного усилителя 15, усиливается, преобразуется в постоянный ток и посылается в датчик 16 момента, компенсирующий инерционный момент маятника, Мерой ускорения является напряжение на резисторе 17. Трение в опоре маятника снимается за счет колебаний упругих элементов в направлении оси 00, Колебания возбуждаются электромагнитом 8, который запитывается от нестабилизированного по частоте бортового источника 18 синусоидального или импульсного тока, При этом упругие элементы корпуса притягиваются электромагнитом, жестко закрепленным на корпусе, с изменяющейся во времени силой. Формула изобретенияАкселерометр, содержащий корпус, маятниковый чувствительный элемент, размещенныйв опорах, механизм вибрации опор, датчикиугла и момента и усилитель, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью упрощения конструкции10 и повышения точности измерения путем уменьшения температурной погрешности, опорыразмещены в упругих элементах, изготовленных за одно целое с корпусом и имеющихуменьшенные сечения, различные в пределах15 допуска на изготовление.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3319472, кл. 73 в 5,1967,20 2. Патент США3391579 кл. 73 - 517,1968.6058 Редактор Н, Громов Подписное Заказ 919/15 Изд.395 Тираж 1122 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5